1. Бібліотека VEX
  2. EXP
  3. Розширення коду VS
  4. Використання розширення коду VS

Розуміння інформації про пристрій VEX у VS Code для VEX EXP

ІНФОРМАЦІЯ ПРО ПРИСТРІЙ – це функція розширення коду VEX VS. У вікні «ІНФОРМАЦІЯ ПРО ПРИСТРІЙ» наведено огляд пристрою VEX (VEX Brain або VEX Controller), що може допомогти нам переконатися, що пристрої працюють належним чином.

Доступ до інформації про пристрій VEX у VS Code

  • Запустіть Visual Studio Code на комп'ютері. Клацніть на піктограмі VEX на панелі активності VS Code.

    Піктограма розширення VEX Robotics у бічному меню VS Code виділена.
  • На бічній панелі відкриється вікно VEX . Категорія ІНФОРМАЦІЯ ПРО ПРИСТРІЙ VEX знаходиться посередині перегляду VEX У цій категорії ми можемо переглянути всю інформацію про підключений пристрій VEX.

    Розширення VEX Robotics відкрито, і відображається категорія «Інформація про пристрій VEX» зі списком усіх підключених пристроїв та конкретною інформацією про кожен з них. У цьому прикладі показано Мозок, його завантажені програми та Контролер.

 Огляд інформації про пристрій VEX

  • Індикатор пристрою VEX. 
    Індикатор пристрою VEX вказує, який тип пристрою VEX підключено до розширення коду VEX VS. Індикатор пристрою VEX знаходиться під номером VEX DEVICE INFO , включаючи піктограму та тип підключеного пристрою VEX, а також назву Brain.
    Якщо підключено VEX Brain, наведіть курсор миші на індикатор пристрою VEX, поруч із ним з’явиться значок медика батареї (лише V5), значок камери та значок журналу подій.

    Розділ «Інформація про пристрій VEX» з виділеною папкою «Індикатор пристрою VEX». У цьому прикладі папка індикатора пристрою VEX має назву EXP Brain (VEX_EXP).
    • Camera icon is shown next to the VEX Device Indicator folder title. Значок камери – Після натискання розширення VEX зробить знімок екрана мозку VEX.
      Щоб отримати інструкції щодо створення знімка екрана VEX Brain у VS Code, будь ласка, цю.
    • Event Log icon is shown next to the VEX Device Indicator folder title, to the right of the Camera icon. Значок журналу подій – Після натискання розширення VEX завантажить журнал подій VEX Brain. Щоб отримати корисну інформацію про те, як завантажити журнал подій VEX Brain у VS Code, будь ласка, ознайомтеся цією.

Примітка: Якщо контролер підключено до комп’ютера, але не має радіозв’язку з мозковим процесором, поруч із піктограмою контролера назва мозкового процесора не відображатиметься.

  • Мозок Категорія
    Мозок – це категорія найвищого рівня для всієї інформації про пристрої, пов’язаної з мозком.
    Піктограма «Мозок» категорії «Мозок відображатиме такі попереджувальні повідомлення:

    Папка Brain виділена під папкою VEX Device Indicator.
    • Попередження про застарілі версії VEXos. Коли версія VEXos у VEX Brain застаріла, значки Brain стають жовтими, а поруч із VEXos у підкатегорії система з’являється значок попередження.

      Brain folder icon and the VEX Device Indicator icon are shown in orange, and there is a hazard symbol next to the system's VEXos version. These signs indicate that the Brain's VEXos version is out of date.

      Щоб вирішити цю проблему, наведіть курсор миші на значок або текст категорії Brain. Поруч з ним з’явиться значок стрілки вгору. Натисніть на значок стрілки вгору, щоб оновити VEXos для VEX Brain.

      Cursor is hovering over the out of date Brain's folder and there is an Up Arrow icon next to it that is highlighted.

      Щоб отримати корисну інформацію про оновлення VEXos для VEX Brain, будь ласка, ознайомтеся з цією статтею.

    • Попередження про відсутність зв'язку між VEX Brain та іншими компонентами. Коли контролер VEX підключено до комп’ютера, але не має радіозв’язку з Brain, значок Brain стане жовтим, а текст покаже, що Brain – не підключено.
      Brain folder underneath the VEX Device Indicator folder has an orange icon and reads Brain, not linked. These signs indicate that there is no VEX Brain connected.

      Щоб вирішити це попередження, підключіть контролер VEX до VEX Brain. Щоб отримати корисну інформацію про поєднання контролера VEX з VEX Brain, ознайомтеся з цією статтею для V5, цією статтею для EXPта цією статтею для IQ (2-й).
  • Система Категорія.
    Система є підкатегорією категорії Мозок. Підкатегорія system надає інформацію про версію VEXos Brain, назву, номер команди, ідентифікатор та версію середовища виконання Python.

    System folder and its contents are shown and highlighted underneath the Brain folder. The system folder has data about the Brain, and the data reads VEXos 1.0.7.0, name VEX_IQ, team 000000, id 0EA81E0D, and Python 1.0.0.21.

    У цьому розділі ми можемо встановити назву та номер команди для VEX Brain. 
    • Встановлення назви для мозку VEX. Щоб встановити назву для VEX Brain, наведіть курсор миші на текст інформації про назву , натисніть значок олівця, який з’явиться поруч, і введіть нову назву Brain у текстове поле.
      Щоб отримати корисну інформацію про встановлення назви VEX Brain у VS Code, будь ласка, ознайомтеся цією.

      Курсор знаходиться над опцією «Ім’я» в системній папці, а поруч із нею виділено піктограму олівця.


    • Встановлення номера команди для VEX Brain. Щоб встановити номер команди для VEX Brain, наведіть курсор миші на текст інформації про команду , натисніть значок олівця, який з’явиться поруч, і введіть новий номер команди в текстове поле.
      Щоб отримати корисну інформацію про встановлення номера команди для VEX Brain у VS Code, будь ласка, ознайомтеся цією.

      Курсор знаходиться над опцією «Команда» в системній папці, а поруч із нею виділено піктограму олівця.


  • Категорія послідовного порту . 
    Послідовний порт є підкатегорією категорії "Мозок". Підкатегорія послідовний порт відображає шлях до пристрою для кожного послідовного порту, доступного для VEX Brain.
    Примітка: Послідовний порт зв'язку використовується для завантаження програм та керування функціями мозку. Послідовний порт користувача використовується для передачі даних між користувацькою програмою, що працює на Brain, та головним комп'ютером, підключеним через USB.

    Папка Serial Port та її вміст відображаються під папкою Brain. Папка Serial Port містить дані про дротове з'єднання Brain. Ці дані зчитуються з комунікаційного COM53, користувацького COM52.
  • Категорія програм.
    Програми є підкатегорією категорії «Мозок. Підкатегорія програм відображає список усіх користувацьких програм, завантажених на VEX Brain.

    Programs folder and its contents are shown underneath the Brain folder. The Programs folder shows all of the downloaded VEX projects on the Brain. In this example, there is one Python program downloaded to the connected Brain.

    Ми можемо видалити завантажену програму з VEX Brain або переглянути детальну інформацію про програму в цьому розділі. 
    • Видалення завантаженої програми. Щоб видалити завантажену програму з VEX Brain, наведіть курсор миші на текст вибраного елемента програми та натисніть значок кошика, який з’явиться поруч із ним.
      Примітка: Після стирання програми її не можна відновити. Будь ласка, будьте обережні, використовуючи цю функцію.
      Щоб отримати корисну інформацію про видалення завантаженої користувацької програми з VEX Brain у VS Code, будь ласка, ознайомтеся цією.

      Курсор знаходиться над програмою в папці «Програми», а поруч із нею виділено значок кошика.
    • Перегляд детальної інформації про програму. Щоб переглянути детальну інформацію про програму, натисніть значок розгортання image17.pngпоруч із елементом списку програм. Буде відображено додаткову інформацію про завантажену програму, таку як розташування слота, ім'я файлу, тип мови, розмір файлу та час завантаження.

      Папка «Програми» та її вміст відображаються під папкою «Brain». У цьому прикладі перелічено кілька проектів на C/C++. Кожну папку програми можна відкрити, щоб переглянути інформацію, що стосується цієї програми. У цьому прикладі вибрано програму, вміст якої має такі значення: слот 1, файл slot_1 bin, тип C++, розмір 6,20 КБ та час: неділя, 22 жовтня 14.52.10.
  • Пристрої Категорія.
    Пристрої є підкатегорією категорії «Мозок». Підкатегорія пристроїв відображає список усіх пристроїв, підключених до смарт-портів VEX Brain, та акумулятора, підключеного до VEX Brain.

    Devices folder and its contents are shown underneath the Brain folder. The Devices folder shows all of the devices that are connected to the Brain. In this example, there are two devices listed and they read Port 11 3 Wire and Controller - not linked.

    У цьому розділі ми можемо переглянути детальну інформацію про підключені пристрої Smart Port. 
    • Перегляд детальної інформації про пристрій. Щоб переглянути детальну інформацію про пристрій Smart Port, натисніть значок розгортання поруч із елементом пристрою. Буде відображено додаткову інформацію про підключений пристрій, таку як номер смарт-порту та тип пристрою.
      Щоб отримати корисну інформацію про використання смарт-портів на VEX Brain, будь ласка, ознайомтеся з цією статтею для V5, цією статтею для EXPта цією статтею для IQ (2-й).

      Папка «Пристрої» та її вміст відображаються під папкою «Brain». У цьому прикладі зазначено один підключений пристрій Smart Port. Кожну папку Smart Port Device можна відкрити, щоб відобразити інформацію, що стосується цього пристрою. У цьому прикладі вибрано 3-провідний пристрій, а його вміст має вигляд: Тип 3-провідний, версія 1.0.0.11, завантаження 1.0.1.0.
  • Категорія Контролер Категорія
    Категорія Контролер – це категорія інформації про пристрої, пов’язані з контролером. Коли контролер VEX підключено до VS Code, категорія Контролер відображатиме інформацію про радіоконтролер та USB-контролер.

    Controller folder and its contents are shown underneath the VEX Device Indicator folder. The Controller folder can be opened to show information specific to the Controller. In this example, the folder's contents read Radio 1.0.0.6 amd USB 1.0.0.4.

    Піктограма контролера категорії Контролер відображатиме такі повідомлення у відповідній ситуації:
    • Попередження про застарілі версії VEXos. Коли версія VEXos контролера VEX застаріла, значки Контролер стають жовтими, а поруч із
      радіо та USB з’являються значки попереджувальних повідомлень.
      Controller folder icon and the VEX Device Indicator icon are shown in red, and there are warning symbols next to the Radio and USB information. These signs indicate that the Controller's VEXos version is out of date.

      Щоб вирішити цю проблему, наведіть курсор миші на значок або текст категорії Контролер. Поруч з ним з’явиться значок стрілки вгору або. Натисніть на значок стрілки вгору щоб оновити VEXos для контролера VEX.

      Cursor is hovering over the out of date Controller's folder and there is an Up Arrow icon next to it that is highlighted.

      Щоб отримати корисну інформацію про оновлення VEXos для контролера VEX, будь ласка, ознайомтеся з цією статтею.

    • Контролер VEX підключений стан. Коли VEX Brain підключено до комп'ютера та має радіозв'язок з контролером, текст категорії Контролер вказуватиме на те, що Контролер - підключено.

      Контролер знаходиться в папці VEX Device Indicator. Цей Контролер читає Контролер, пов'язаний.
    • Контролер VEX не підключено стан. Коли VEX Brain підключено до комп'ютера, але не має радіозв'язку з контролером, текст категорії Контролер вказуватиме на те, що Контролер - не підключено

      Controller is listed underneath the VEX Device Indicator folder. This Controller reads Controller, not linked.

      Щоб отримати корисну інформацію про сполучення контролера VEX з VEX Brain, будь ласка, ознайомтеся з цією статтею для V5, цією статтею для EXPта цією статтею для IQ (2-й).

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: