1. Бібліотека VEX
  2. EXP
  3. Розширення коду VS
  4. Використання розширення коду VS

Розуміння інформації про пристрій VEX у VS Code для VEX EXP

ІНФОРМАЦІЯ ПРО ПРИСТРІЙ – це функція розширення коду VEX VS. У вікні «ІНФОРМАЦІЯ ПРО ПРИСТРІЙ» наведено огляд пристрою VEX (VEX Brain або VEX Controller), що може допомогти нам переконатися, що пристрої працюють належним чином.

Доступ до інформації про пристрій VEX у VS Code

  • Запустіть Visual Studio Code на комп'ютері. Клацніть на піктограмі VEX на панелі активності VS Code.

    Піктограма розширення VEX Robotics у бічному меню VS Code виділена.

  • На бічній панелі відкриється вікно VEX . Категорія ІНФОРМАЦІЯ ПРО ПРИСТРІЙ VEX знаходиться посередині перегляду VEX У цій категорії ми можемо переглянути всю інформацію про підключений пристрій VEX.

    Розширення VEX Robotics відкрито, і відображається категорія «Інформація про пристрій VEX» зі списком усіх підключених пристроїв та конкретною інформацією про кожен з них. У цьому прикладі показано Мозок, його завантажені програми та Контролер.

 Огляд інформації про пристрій VEX

  • Індикатор пристрою VEX. 
    Індикатор пристрою VEX вказує, який тип пристрою VEX підключено до розширення коду VEX VS. Індикатор пристрою VEX знаходиться під номером VEX DEVICE INFO , включаючи піктограму та тип підключеного пристрою VEX, а також назву Brain.
    Якщо підключено VEX Brain, наведіть курсор миші на індикатор пристрою VEX, поруч із ним з’явиться значок медика батареї (лише V5), значок камери та значок журналу подій.

    Розділ «Інформація про пристрій VEX» з виділеною папкою «Індикатор пристрою VEX». У цьому прикладі папка індикатора пристрою VEX має назву EXP Brain (VEX_EXP).
    • Camera icon is shown next to the VEX Device Indicator folder title. Значок камери – Після натискання розширення VEX зробить знімок екрана мозку VEX.
      Щоб отримати інструкції щодо створення знімка екрана VEX Brain у VS Code, будь ласка, цю.
    • Event Log icon is shown next to the VEX Device Indicator folder title, to the right of the Camera icon. Значок журналу подій – Після натискання розширення VEX завантажить журнал подій VEX Brain. Щоб отримати корисну інформацію про те, як завантажити журнал подій VEX Brain у VS Code, будь ласка, ознайомтеся цією.

Примітка: Якщо контролер підключено до комп’ютера, але не має радіозв’язку з мозковим процесором, поруч із піктограмою контролера назва мозкового процесора не відображатиметься.

  • Категорія Мозок Категорія
    Категорія Мозок – це категорія найвищого рівня для всієї інформації про пристрої, пов’язаної з мозком.
    Піктограма «Мозок» категорії «Мозок відображатиме такі попереджувальні повідомлення:

    Папка Brain виділена під папкою VEX Device Indicator.

    • Попередження про застарілі версії VEXos. Коли версія VEXos у VEX Brain застаріла, значки Brain стають жовтими, а поруч із VEXos у підкатегорії system з’являється значок попередження.

      Піктограма папки Brain та піктограма індикатора пристрою VEX відображаються помаранчевим кольором, а поруч із версією VEXos системи є символ небезпеки. Ці ознаки вказують на те, що версія VEXos для Brain застаріла.


      Щоб вирішити цю проблему, наведіть курсор миші на значок або текст категорії Brain. Поруч з ним з’явиться значок стрілки вгору. Натисніть на значок стрілки вгору, щоб оновити VEXos для VEX Brain.

      Курсор знаходиться над застарілою папкою Brain, а поруч із нею виділено піктограму стрілки вгору.


      Щоб отримати корисну інформацію про оновлення VEXos для VEX Brain, будь ласка, ознайомтеся цією.
       

    • Попередження про відсутність зв'язку між VEX Brain та іншими компонентами. Коли контролер VEX підключено до комп’ютера, але не має радіозв’язку з Brain, значок Brain стане жовтим, а текст покаже, що Brain – не підключено.

       

      Папка Brain під папкою VEX Device Indicator має помаранчевий значок і напис Brain, not linked (Мозок, не пов’язано). Ці ознаки вказують на те, що VEX Brain не підключено.


      Щоб вирішити цю проблему з попередженням, підключіть контролер VEX до VEX Brain. Щоб отримати корисну інформацію про поєднання контролера VEX з VEX Brain, ознайомтеся з цією статтею для V5, цією статтею для EXPта цією статтею для IQ (2-й).

  • Система Категорія.
    Система є підкатегорією категорії Мозок. Підкатегорія system надає інформацію про версію VEXos Brain, назву, номер команди, ідентифікатор та версію середовища виконання Python.

    Системна папка та її вміст відображаються та виділяються під папкою Brain. Системна папка містить дані про Brain, а саме: VEXos 1.0.7.0, назва VEX_IQ, команда 000000, ідентифікатор 0EA81E0D та Python 1.0.0.21.


    У цьому розділі ми можемо встановити назву та номер команди для VEX Brain. 

    • Встановлення назви для мозку VEX. Щоб встановити назву для VEX Brain, наведіть курсор миші на текст інформації про назву , натисніть значок олівця, який з’явиться поруч, і введіть нову назву Brain у текстове поле.
      Щоб отримати корисну інформацію про встановлення назви VEX Brain у VS Code, будь ласка, ознайомтеся цією.

      Курсор знаходиться над опцією «Ім’я» в системній папці, а поруч із нею виділено піктограму олівця.


       

    • Встановлення номера команди для VEX Brain. Щоб встановити номер команди для VEX Brain, наведіть курсор миші на текст інформації про команду , натисніть значок олівця, який з’явиться поруч, і введіть новий номер команди в текстове поле.
      Щоб отримати корисну інформацію про встановлення номера команди для VEX Brain у VS Code, будь ласка, ознайомтеся цією.

      Курсор знаходиться над опцією «Команда» в системній папці, а поруч із нею виділено піктограму олівця.


       

  • Категорія послідовного порту . 
    Послідовний порт є підкатегорією категорії "Мозок". Підкатегорія послідовний порт відображає шлях до пристрою для кожного послідовного порту, доступного для VEX Brain.
    Примітка: Послідовний порт зв'язку використовується для завантаження програм та керування функціями мозку. Послідовний порт користувача використовується для передачі даних між користувацькою програмою, що працює на Brain, та головним комп'ютером, підключеним через USB.

    Папка Serial Port та її вміст відображаються під папкою Brain. Папка Serial Port містить дані про дротове з'єднання Brain. Ці дані зчитуються з комунікаційного COM53, користувацького COM52.

  • Категорія програм.
    Програми є підкатегорією категорії «Мозок. Підкатегорія програм відображає список усіх користувацьких програм, завантажених на VEX Brain.

    Папка «Програми» та її вміст відображаються під папкою «Brain». У папці «Програми» відображаються всі завантажені проекти VEX на Brain. У цьому прикладі на підключений Brain завантажено одну програму на Python.


    Ми можемо видалити завантажену програму з VEX Brain або переглянути детальну інформацію про програму в цьому розділі. 

    • Видалення завантаженої програми. Щоб видалити завантажену програму з VEX Brain, наведіть курсор миші на текст вибраного елемента програми та натисніть значок кошика, який з’явиться поруч із ним.
      Примітка: Після стирання програми її не можна відновити. Будь ласка, будьте обережні, використовуючи цю функцію.
      Щоб отримати корисну інформацію про видалення завантаженої користувацької програми з VEX Brain у VS Code, будь ласка, ознайомтеся цією.

      Курсор знаходиться над програмою в папці «Програми», а поруч із нею виділено значок кошика.

    • Перегляд детальної інформації про програму. Щоб переглянути детальну інформацію про програму, натисніть значок розгортання image of the expand icon in vs code поруч із елементом списку програм. Буде відображено додаткову інформацію про завантажену програму, таку як розташування слота, ім'я файлу, тип мови, розмір файлу та час завантаження.

      Папка «Програми» та її вміст відображаються під папкою «Brain». У цьому прикладі перелічено кілька проектів на C/C++. Кожну папку програми можна відкрити, щоб переглянути інформацію, що стосується цієї програми. У цьому прикладі вибрано програму, вміст якої має такі значення: слот 1, файл slot_1 bin, тип C++, розмір 6,20 КБ та час: неділя, 22 жовтня 14.52.10.

  • Пристрої Категорія.
    Пристрої є підкатегорією категорії «Мозок». Підкатегорія пристроїв відображає список усіх пристроїв, підключених до смарт-портів VEX Brain, та акумулятора, підключеного до VEX Brain.

    Папка «Пристрої» та її вміст відображаються під папкою «Brain». У папці «Пристрої» відображаються всі пристрої, підключені до Brain. У цьому прикладі перелічено два пристрої, і вони відображаються як Порт 11 3 Дріт та Контролер - не підключено.


    У цьому розділі ми можемо переглянути детальну інформацію про підключені пристрої Smart Port. 

    • Перегляд детальної інформації про пристрій. Щоб переглянути детальну інформацію про пристрій Smart Port, натисніть значок розгортання поруч із елементом пристрою. Буде відображено додаткову інформацію про підключений пристрій, таку як номер смарт-порту та тип пристрою.
      Щоб отримати корисну інформацію про використання смарт-портів на VEX Brain, будь ласка, ознайомтеся з цією статтею для V5, цією статтею для EXPта цією статтею для IQ (2-й).

      Папка «Пристрої» та її вміст відображаються під папкою «Brain». У цьому прикладі зазначено один підключений пристрій Smart Port. Кожну папку Smart Port Device можна відкрити, щоб відобразити інформацію, що стосується цього пристрою. У цьому прикладі вибрано 3-провідний пристрій, а його вміст має вигляд: Тип 3-провідний, версія 1.0.0.11, завантаження 1.0.1.0.

  • Категорія Контролер
    Категорія    Контролер це категорія інформації про пристрої, пов’язані з контролером. Коли контролер VEX підключено до VS Code, категорія Контролер відображатиме інформацію про радіоконтролер та USB-контролер.

    Папка контролера та її вміст відображаються під папкою індикатора пристрою VEX. Папку «Контролер» можна відкрити, щоб переглянути інформацію, що стосується саме контролера. У цьому прикладі вміст папки має вигляд Radio 1.0.0.6 amd USB 1.0.0.4.


    Піктограма контролера категорії Контролер відображатиме такі повідомлення у відповідній ситуації:

    • Попередження про застарілі версії VEXos. Коли версія VEXos контролера VEX застаріла, значки Контролер стають жовтими, а поруч із інформацією радіо та USB з’являються значки попереджувальних повідомлень.

      Піктограма папки контролера та піктограма індикатора пристрою VEX відображаються червоним кольором, а поруч із інформацією про радіо та USB є попереджувальні символи. Ці ознаки вказують на те, що версія VEXos контролера застаріла.


      Щоб вирішити цю проблему, наведіть курсор миші на значок або текст категорії Контролер. Поруч з ним з’явиться значок стрілки вгору або. Натисніть на значок стрілки вгору щоб оновити VEXos для контролера VEX.

      Курсор знаходиться над застарілою папкою контролера, а поруч із нею виділено піктограму стрілки вгору.


      Щоб отримати корисну інформацію про оновлення VEXos для контролера VEX, будь ласка, ознайомтеся цією.
       

    • Контролер VEX підключений стан. Коли VEX Brain підключено до комп'ютера та має радіозв'язок з контролером, текст категорії Контролер вказуватиме на те, що Контролер - підключено.

      Контролер знаходиться в папці VEX Device Indicator. Цей Контролер читає Контролер, пов'язаний.

    • Контролер VEX не підключено стан. Коли VEX Brain підключено до комп’ютера, але не має радіозв’язку з контролером, текст категорії Контролер вказуватиме на те, що Контролер – не підключено.

      Контролер знаходиться в папці VEX Device Indicator. Цей Контролер читає Контролер, а не пов'язаний.


      Щоб отримати корисну інформацію про поєднання контролера VEX з VEX Brain, ознайомтеся з цією статтею для V5, цією статтею для EXPта цією статтею для IQ (2-й).

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: