Розуміння інформації про пристрій VEX у VS Code – Бібліотека VEX

Після встановлення розширення VEX VScodeви можете отримати доступ до ІНФОРМАЦІЇ ПРО ПРИСТРІЙ. У вікні «ІНФОРМАЦІЯ ПРО ПРИСТРІЙ» наведено огляд пристрою VEX (VEX Brain або VEX Controller), що може допомогти нам переконатися, що пристрої працюють належним чином.

Доступ до інформації про пристрій VEX у VS Code

Піктограма розширення VEX Robotics у бічному меню VS Code виділена.

Запустіть Visual Studio Code на комп'ютері. Клацніть на піктограмі VEX на панелі активності VS Code.

Розширення VEX Robotics відкрито, і відображається категорія «Інформація про пристрій VEX» зі списком усіх підключених пристроїв та конкретною інформацією про кожен з них. У цьому прикладі показано Мозок, його завантажені програми та Контролер.

Вигляд VEX відкриється на бічній панелі. Категорія ІНФОРМАЦІЯ ПРО ПРИСТРІЙ VEX знаходиться посередині вікна перегляду VEX Інформація про всі підключені пристрої буде відображатися в цій категорії.

Огляд інформації про пристрій VEX

Розділ «Інформація про пристрій VEX» з виділеною папкою «Індикатор пристрою VEX». У цьому прикладі папка VEX Device Indicator має назву V5 Brain (V5_Brain).

Індикатор пристрою VEX

Індикатор пристрою VEX вказує, який тип пристрою VEX підключено до розширення коду VEX VS. Індикатор пристрою VEX знаходиться під номером VEX DEVICE INFO , включаючи піктограму та тип підключеного пристрою VEX, а також назву Brain.

Якщо підключено VEX Brain, наведіть курсор миші на індикатор пристрою VEX, поруч із ним з’являться піктограми медика батареї, камери та журналу подій.

Примітка: Якщо контролер підключено до комп’ютера, але не має радіозв’язку з мозковим процесором, поруч із піктограмою контролера назва мозкового процесора не відображатиметься.

Якщо навести курсор миші на папку «Індикатор пристрою VEX», поруч із назвою папки відображатимуться значки «Медик батареї», «Камера» та «Журнал подій». Піктограма Battery Medic виділена.

Піктограма Battery Medic

Після натискання розширення VEX завантажить та запустить програму Battery Medic.

Значок камери відображається в папці праворуч від значка Battery Medic.

Значок камери

Після натискання розширення VEX зробить скріншот екрана VEX Brain.
Інструкції щодо створення знімка екрана VEX Brain у VS Code в цій.

Піктограма журналу подій відображається в папці праворуч від піктограми камери.

Значок журналу подій

Після натискання розширення VEX завантажить журнал подій VEX Brain. Щоб отримати корисну інформацію про те, як завантажити журнал подій VEX Brain у VS Code, цю.

Мозок

Папка Brain виділена під папкою VEX Device Indicator.

Brain – це категорія найвищого рівня для всієї інформації про пристрої, пов’язаної з Brain.
Піктограма «Мозок» категорії «Мозок відображатиме такі попереджувальні повідомлення:

Піктограма папки Brain та піктограма індикатора пристрою VEX відображаються помаранчевим кольором, а поруч із версією VEXos системи є символ небезпеки. Ці ознаки вказують на те, що версія VEXos для Brain застаріла.

Попередження про застарілий VEXos

Коли версія VEXos для VEX Brain застаріла, значки Brain стають жовтими, а поруч із VEXos у підкатегорії системи з’являється значок попередження.

Курсор знаходиться над застарілою папкою Brain, а поруч із нею виділено піктограму стрілки вгору.

Щоб оновити прошивку Brain, наведіть курсор миші на значок або текст категорії Brain. Поруч з ним з’явиться значок стрілки вгору. Натисніть на значок стрілки вгору, щоб оновити VEXos для VEX Brain.

Щоб отримати додаткові відомості про оновлення прошивки за допомогою розширення VEX VScode, перейдіть сюди.

Папка Brain під папкою VEX Device Indicator має помаранчевий значок і напис Brain, not linked (Мозок, не пов’язано). Ці ознаки вказують на те, що VEX Brain не підключено.

VEX Brain не підключено

Коли контролер VEX підключено до комп’ютера, але не має радіозв’язку з Brain, значок Brain стане жовтим, а текст покаже, що Brain – не підключено.

Щоб вирішити цю проблему, підключіть контролер до V5 Brain. Щоб отримати корисну інформацію про сполучення контролера з V5 Brain, перейдіть сюди.

Система

Системна папка та її вміст відображаються та виділяються під папкою Brain. Системна папка містить дані про Brain, а саме: VEXos 1.1.5.0, назва V5_Brain, команда 123456, ідентифікатор 88542800 та Python 1.0.1.25.

Система є підкатегорією категорії Мозок. Підкатегорія ssystem надає інформацію про версію VEXos Brain, назву, номер команди, ідентифікатор та версію середовища виконання Python.

Курсор знаходиться над опцією «Ім’я» в системній папці, а поруч із нею виділено піктограму олівця.

Встановіть назву для Brain

Щоб встановити назву для V5 Brain, наведіть курсор миші на текст інформації про назву та натисніть значок олівця, який з’явиться поруч.

Щоб отримати додаткові відомості про те, як перейменувати ваш V5 Brain у розширенні VEX VScode, перейдіть сюди.

Курсор знаходиться над опцією «Команда» в системній папці, а поруч із нею виділено піктограму олівця.

Встановіть номер команди

Щоб встановити номер команди для V5 Brain, наведіть курсор миші на текст інформації про команду та натисніть значок олівця, який з’явиться поруч.

Щоб отримати докладнішу інформацію про те, як встановити номер вашої команди в розширенні VEX VScode, перейдіть сюди.

Послідовний порт

Папка Serial Port та її вміст відображаються під папкою Brain. Папка Serial Port містить дані про дротове з'єднання Brain. Ці дані зчитуються зі зв'язку COM48, користувача COM47.

Послідовний порт є підкатегорією категорії Brain. Підкатегорія послідовний порт відображає шлях до пристрою для кожного послідовного порту, доступного для V5 Brain.

Примітка: Послідовний порт зв'язку використовується для завантаження програм та керування функціями мозку. Послідовний порт користувача використовується для передачі даних між користувацькою програмою, що працює на Brain, та головним комп'ютером, підключеним через USB.

Програми

Папка «Програми» та її вміст відображаються під папкою «Brain». У папці «Програми» відображаються всі завантажені проекти VEX на Brain. У цьому прикладі на підключений Brain завантажено одну програму на Python.

Програми є підкатегорією категорії Мозок. Підкатегорія програм відображає список усіх користувацьких програм, завантажених на V5 Brain.

Ця категорія дозволяє видаляти завантажені програми з V5 Brain або переглядати детальну інформацію про програми.

Курсор знаходиться над програмою в папці «Програми», а поруч із нею виділено значок кошика.

Щоб видалити завантажену програму з V5 Brain, наведіть курсор миші на текст вибраного елемента програми та натисніть значок кошика, який з’явиться поруч із ним.

Примітка: Після видалення програми її не можна відновити. Будь ласка, будьте обережні, використовуючи цю функцію.

Щоб отримати додаткові відомості про видалення проектів з V5 Brain у розширенні VEX VScode, перейдіть сюди.

Пристрої

Папка «Пристрої» та її вміст відображаються під папкою «Brain». У папці «Пристрої» відображаються всі пристрої, підключені до Brain. У цьому прикладі перелічено чотири пристрої разом з їхніми номерами портів. Акумулятор також знаходиться в папці «Пристрої».

Пристрої є підкатегорією категоріїМозок. Підкатегоріяпристроїв відображає список усіх пристроїв, підключених до смарт-портів V5 Brain, а також акумулятор, який наразі підключено до V5 Brain.

Папка «Пристрої» та її вміст відображаються під папкою «Brain». Кожну папку Smart Port Device можна відкрити, щоб відобразити інформацію, що стосується цього пристрою. У цьому прикладі вибрано пристрій Motor, а його вміст має наступне значення: Type Motor, Version 1.0.0.31, Boot 1.0.3.0.

Щоб переглянути детальну інформацію про пристрій Smart Port або акумулятор, підключений до Brain, виберіть значок розгортання поруч із елементом пристрою. Буде відображено додаткову інформацію про підключений пристрій, таку як номер смарт-порту та тип пристрою.

Контролер

Контролер знаходиться в папці VEX Device Indicator. Цей Контролер читає Контролер, пов'язаний.

Контролер покаже вам, чи підключений контролер V5 до V5 Brain.

Щоб дізнатися, як підключити контролер V5 до V5 Brain, перейдіть сюди.