AI Vision Sensörünüzle ilgili sorunlar yaşıyorsanız, nedenini belirlemek ve özel sorununuza uygun çözümü bulmak için aşağıdaki bölümlere bakın.
Sorun: AI Vision Sensörü VEXcode'a bağlanmıyor
VEXcode'da AI Vision Sensörünü yapılandırırken, pencere AI Vision Sensörünün görünümünü göstermeyecek ve "AI Vision Sensörü Bağlı Değil" mesajını gösterecektir.
Olası Nedenler
- AI Vision Sensörü bilgisayara düzgün şekilde bağlanmamış.
- Web tarayıcınız veya VEXcode'unuz AI Vision Sensörüne erişmek için kamera izinlerine sahip değil.
- Visual Studio Code açıkken AI Vision Sensörü VEXcode'a bağlanmayacaktır.
Çözümler
Olası Neden 1 için Çözüm
AI Vision Sensörünüz bilgisayarınıza düzgün bağlanmadıysa, bilgisayarınıza olan kablo bağlantınızı kontrol edin. AI Vision Sensörünüzü bilgisayarınıza nasıl bağlayacağınız hakkında daha fazla bilgi için Web tabanlı ve Uygulama tabanlı VEXcode V5'e bağlanmaya ilişkin bu makalelere bakın.
Olası Neden 2 için Çözüm
Web tarayıcınız veya VEXcode'unuz kamera izinlerine sahip değilse, AI Vision Sensörü bağlanamayacaktır.
Bunu düzeltmek için aşağıdaki makalelere bakın:
Uygulama tabanlı
- Windows'ta Uygulama Tabanlı VEXcode V5'te AI Vision Sensörü için Kamera İzinlerine İzin Verme
- macOS'ta Uygulama Tabanlı VEXcode V5'te AI Vision Sensörü için Kamera İzinlerine İzin Verme
Web tabanlı
Olası Neden 3 için Çözüm
AI Vision Sensörü, VS Code açık olan bir bilgisayara bağlandığında, önce otomatik olarak VS Code ile bağlantı kurar. AI Vision Sensörü aynı anda yalnızca bir bağlantıyı sürdürebildiğinden, VEXcode'a bağlanması engelleniyor. VEX VS Code Eklentisi VS Code'a bağlandığında AI Vision Sensörünün burada göründüğünü görebileceksiniz.
Web tabanlı VEXcode V5'e bağlanmaya çalışırken AI Vision Sensörü gösterilecek, ancakBağlan seçmek hiçbir işe yaramayacaktır.
Bu sorunu çözmek için VS Code uygulamasını kapatın ve AI Vision Sensörünüzü yeniden bağlayın. Eğer Uygulama tabanlı VEXcode V5 kullanıyorsanız, AI Vision Sensörü otomatik olarak bağlanacaktır.
Sorun: AI Vision Sensörü projeler sırasında doğru algılama yapmıyor
Olası Neden
Projelerde V5 Brain, güncel AI Vision Sensör verileri için sık sık anlık görüntü alınmasına ihtiyaç duyuyor. Düzenli güncellemeler yapılmazsa Beyin güncelliğini yitirmiş bilgileri kullanabilir.
Bir robot veya nesne çok hızlı hareket ettiğinde, yeni bir anlık görüntü yakalanana kadar AI Görüntü Sensörü'nün yanından geçebilir.
Çözüm
Bu sorunu hafifletmek için iki yaklaşımı göz önünde bulundurun:
Bekleme bloğunun anlık görüntü yakalama süresini daha sık azaltın. Bu, AI Vision Sensörünün hareket gerçekleştiğinde daha sık veri toplamasına olanak tanır.
Robotun hızını düşürerek AI Görüntü Sensörünün hareket halindeyken daha fazla anlık görüntü almasını sağlayın ve toplanan veri miktarını artırın.
Sorun: Vision Utility yanlış bir renge boyanmış
Olası Neden
AI Vision Sensörü bilgisayara bağlıyken bir nesne tarafından engellenirse veya AI Vision Yardımcı Programı çok uzun süre açık bırakılırsa görüşü kararabilir.
Çözüm
Bunu düzeltmek için AI Vision Sensörünü bilgisayarınızdan çıkarıp tekrar bağlayın.
Bu, cihaz her açıldığında etkinleşen AI Vision Sensörünün otomatik beyaz dengesi özelliğini tetikler.
Sorun: Arkaplanda istenmeyen nesnelerin algılanması
Olası Nedenler
- AI Vision Sensörü sahaya doğru açılı değildir.
- Arka planda AI Vision'ın görebileceği nesneler var.
- Renk İmzası yeterince spesifik değil ve yakındaki benzer renkleri alıyor.
- Sahadaki aydınlatma tutarsız.
Çözümler
Olası Neden 1 için Çözüm
AI Vision Sensörünüzün montaj konumunu kontrol edin. En iyi performansı elde etmek için, onu tarlaya doğru açılı bir şekilde monte edin. Bu, yalnızca alandaki nesnelerin algılanmasını sağlar, çevredeki alanları değil.
Olası Neden 2 için Çözüm
AI Vision Sensörü etrafındaki görsel parazitler algılama hatalarına neden olabilir. Çevredeki istenilen Renk İmzası ile eşleşen nesneler (posterler veya kıyafetler gibi) sensör tarafından yanlışlıkla tanımlanabilir. Saha kurulumunuzda görsel paraziti en aza indirme hakkında daha fazla bilgi için AI Vision Sensörünü Kullanmak İçin Sınıf Ortamınızı Ayarlama bölümüne bakın.
Olası Neden 3 için Çözüm
Bir Renk İmzası yeterince geniş bir Ton ve/veya Doygunluk düzeyiyle yapılandırılmazsa, nesnenin Renk İmzasını doğru şekilde algılamaz veya yanlış nesnelere ait renkleri algılar. AI Vision Sensörünün istenen rengi doğru bir şekilde algılaması için Renk İmzasının nasıl yapılandırılacağı hakkında daha fazla bilgi için VEXcode V5 AI Vision Sensörü ile Renk İmzalarının Yapılandırılması bölümünü okuyun veya PD+'daki Renk İmzasının Ayarlanması bölümünü izleyin.
Olası Neden 4 için Çözüm
Aydınlatma koşulları bir rengin tonunu ve doygunluğunu önemli ölçüde etkileyebilir. Bir Renk İmzası yapılandırılırken değerler, nesne üzerindeki mevcut ışık miktarına bağlı olarak değişecektir.
Işık miktarı değişirse aynı Renk İmzası doğru bir şekilde algılanamayabilir.
Bunu düzeltmek için, AI Vision Sensörünün Renk İmzasının yapılandırıldığı yerin, sensörün sahada kullanılacağı yerle aynı olduğundan emin olun; böylece Renk İmzası tespiti tutarlı kalır.