หากคุณประสบปัญหาเกี่ยวกับ AI Vision Sensor โปรดดูส่วนต่างๆ ด้านล่างเพื่อระบุสาเหตุและค้นหาวิธีแก้ปัญหาที่เหมาะสมสำหรับปัญหาเฉพาะของคุณ
ปัญหา: เซ็นเซอร์ AI Vision ไม่สามารถเชื่อมต่อกับ VEXcode ได้
เมื่อกำหนดค่า AI Vision Sensor ใน VEXcode หน้าต่างจะไม่แสดงมุมมองของ AI Vision Sensor และจะแสดงข้อความ "ไม่ได้เชื่อมต่อ AI Vision Sensor"
สาเหตุที่อาจเกิดขึ้น
- เซ็นเซอร์ AI Vision ไม่ได้เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์อย่างถูกต้อง
- เว็บเบราว์เซอร์หรือ VEXcode ของคุณไม่มีสิทธิ์ในการเข้าถึงกล้อง AI Vision Sensor
- AI Vision Sensor จะไม่เชื่อมต่อกับ VEXcode ขณะที่ Visual Studio Code เปิดอยู่
โซลูชั่น
วิธีแก้ไขสำหรับสาเหตุที่อาจเกิดขึ้น 1
หากเซ็นเซอร์ AI Vision ของคุณไม่ได้เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์อย่างถูกต้อง ให้ตรวจสอบการเชื่อมต่อสายเคเบิลกับคอมพิวเตอร์ของคุณ สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ AI Vision กับคอมพิวเตอร์ โปรดดูบทความเหล่านี้สำหรับการเชื่อมต่อกับ บนเว็บ และ บนแอป VEXcode V5
วิธีแก้ไขสำหรับสาเหตุที่อาจเกิดขึ้น 2
หากเว็บเบราว์เซอร์หรือ VEXcode ของคุณไม่มีสิทธิ์ในการเข้าถึงกล้อง AI Vision Sensor จะไม่สามารถเชื่อมต่อได้
หากต้องการแก้ไขปัญหานี้ โปรดดูบทความต่อไปนี้:
แอปพลิเคชั่น
- อนุญาตให้ใช้สิทธิ์กล้องสำหรับเซ็นเซอร์ AI Vision บน Windows ในแอป VEXcode V5
- อนุญาตให้ใช้สิทธิ์กล้องสำหรับเซ็นเซอร์ AI Vision บน macOS ใน VEXcode V5 ที่ใช้แอป
บนเว็บไซต์
วิธีแก้ไขสำหรับสาเหตุที่อาจเกิดขึ้น 3
เมื่อเชื่อมต่อ AI Vision Sensor เข้ากับคอมพิวเตอร์โดยเปิด VS Code ไว้แล้ว ระบบจะเชื่อมต่อกับ VS Code ก่อนโดยอัตโนมัติ เนื่องจาก AI Vision Sensor สามารถรักษาการเชื่อมต่อได้เพียงครั้งละหนึ่งรายการเท่านั้น จึงไม่สามารถเชื่อมต่อกับ VEXcode ได้ คุณจะสามารถเห็น AI Vision Sensor ปรากฏใน VEX VS Code Extension ได้เมื่อเชื่อมต่อกับ VS Code
เซ็นเซอร์ AI Vision จะแสดงเมื่อพยายามเชื่อมต่อภายใน VEXcode V5 บนเว็บ แต่การเลือกเชื่อมต่อ จะไม่เกิดผลใดๆ
หากต้องการแก้ไขปัญหานี้ ให้ปิดแอปพลิเคชัน VS Code และเชื่อมต่อ AI Vision Sensor ของคุณอีกครั้ง หากคุณใช้ App-based VEXcode V5 เซ็นเซอร์ AI Vision จะเชื่อมต่อโดยอัตโนมัติ
ปัญหา: เซ็นเซอร์ AI Vision ไม่ตรวจจับได้อย่างถูกต้องระหว่างโครงการ
สาเหตุที่อาจเกิดขึ้น
ในโครงการต่างๆ V5 Brain จะต้องอาศัยการสแนปช็อตบ่อยครั้งสำหรับข้อมูล AI Vision Sensor ปัจจุบัน หากไม่มีการอัพเดตเป็นประจำ สมองอาจใช้ข้อมูลที่ล้าสมัย
เมื่อหุ่นยนต์หรือวัตถุเคลื่อนไหวเร็วเกินไป ก็สามารถผ่านเซ็นเซอร์ AI Vision ได้ ก่อนที่จะสามารถจับภาพหน้าจอใหม่ได้
สารละลาย
เพื่อบรรเทาปัญหานี้ โปรดพิจารณาแนวทางสองประการ:
ลดเวลาของบล็อก Wait เพื่อจับภาพสแนปช็อตบ่อยขึ้น ซึ่งจะทำให้ AI Vision Sensor รวบรวมข้อมูลได้บ่อยขึ้นเมื่อเกิดการเคลื่อนไหว
ลดความเร็วของหุ่นยนต์เพื่อให้ AI Vision Sensor ถ่ายภาพสแน็ปช็อตได้มากขึ้นในระหว่างการเคลื่อนไหว ทำให้ข้อมูลที่รวบรวมได้มากขึ้น
ปัญหา: Vision Utility เติมสีไม่ถูกต้อง
สาเหตุที่อาจเกิดขึ้น
มุมมองของเซ็นเซอร์ AI Vision อาจเปลี่ยนเป็นสีจางได้หากมีสิ่งกีดขวางในขณะที่เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์ หรือเมื่อเปิด AI Vision Utility ทิ้งไว้นานเกินไป
สารละลาย
ในการแก้ไขปัญหานี้ ให้ถอดสายและเชื่อมต่อเซ็นเซอร์ AI Vision เข้ากับคอมพิวเตอร์ของคุณใหม่
การดำเนินการนี้จะกระตุ้นคุณสมบัติปรับสมดุลแสงขาวอัตโนมัติของเซ็นเซอร์ AI Vision ที่จะเปิดใช้งานทุกครั้งที่เปิดเครื่องอุปกรณ์
ปัญหา: การตรวจจับวัตถุที่ไม่ได้ตั้งใจในพื้นหลัง
สาเหตุที่อาจเกิดขึ้น
- เซ็นเซอร์ AI Vision ไม่ได้วางมุมไปทางสนาม
- มีวัตถุอยู่เบื้องหลังที่ AI Vision สามารถมองเห็นได้
- Color Signature ไม่เฉพาะเจาะจงเพียงพอ และกำลังหยิบสีที่คล้ายคลึงกันมาไว้ใกล้ๆ
- แสงสว่างในสนามไม่สม่ำเสมอ
โซลูชั่น
วิธีแก้ไขสำหรับสาเหตุที่อาจเกิดขึ้น 1
ตรวจสอบตำแหน่งการติดตั้งเซ็นเซอร์ AI Vision ของคุณ เพื่อประสิทธิภาพที่ดีที่สุด ควรติดตั้งโดยเอียงลงไปทางสนาม วิธีนี้จะช่วยให้แน่ใจว่าจะตรวจจับเฉพาะวัตถุภายในสนามเท่านั้น ไม่ใช่บริเวณโดยรอบ
วิธีแก้ไขสำหรับสาเหตุที่อาจเกิดขึ้น 2
การรบกวนทางภาพรอบๆ AI Vision Sensor อาจทำให้เกิดข้อผิดพลาดในการตรวจจับได้ วัตถุในบริเวณโดยรอบ (เช่น โปสเตอร์หรือเสื้อผ้า) ที่ตรงกับลายเซ็นสีที่ต้องการอาจถูกเซ็นเซอร์ระบุผิดพลาดได้ หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการลดการรบกวนทางภาพในการตั้งค่าภาคสนาม โปรดดู การตั้งค่าสภาพแวดล้อมห้องเรียนของคุณสำหรับการใช้เซ็นเซอร์ AI Vision
วิธีแก้ไขสำหรับสาเหตุที่อาจเกิดขึ้น 3
หากลายเซ็นสีไม่ได้รับการกำหนดค่าด้วยระดับเฉดสีและ/หรือความอิ่มตัวที่กว้างเพียงพอ ระบบจะไม่ตรวจจับลายเซ็นสีของวัตถุได้อย่างถูกต้อง หรือจะตรวจจับสีที่อยู่ในวัตถุที่ไม่ถูกต้อง อ่าน การกำหนดค่าลายเซ็นสีด้วยเซ็นเซอร์ AI Vision ใน VEXcode V5 หรือดู การปรับลายเซ็นสี บน PD+ เพื่อดูข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีการกำหนดค่าลายเซ็นสีเพื่อให้เซ็นเซอร์ AI Vision ตรวจจับสีที่ต้องการได้อย่างแม่นยำ
วิธีแก้ไขสำหรับสาเหตุที่อาจเกิดขึ้น 4
สภาพแสงสามารถส่งผลต่อเฉดสีและความอิ่มตัวของสีได้อย่างมาก เมื่อกำหนดค่าลายเซ็นสี ค่าต่างๆ จะเปลี่ยนไปขึ้นอยู่กับปริมาณแสงในขณะนั้นที่อยู่บนวัตถุ
หากปริมาณแสงเปลี่ยนแปลง ลายเซ็นสีเดียวกันอาจไม่สามารถตรวจจับได้อย่างแม่นยำ
ในการแก้ไขปัญหานี้ ต้องแน่ใจว่าตำแหน่งที่กำหนดค่าลายเซ็นสีของเซ็นเซอร์ AI Vision เป็นที่เดียวกับตำแหน่งที่จะใช้เซ็นเซอร์บนสนาม เพื่อให้การตรวจจับลายเซ็นสียังคงสอดคล้องกัน