ทำความเข้าใจข้อมูลอุปกรณ์ VEX ใน VS Code

หลังจากติดตั้งส่วนขยาย VEX VScodeแล้ว คุณสามารถเข้าถึงข้อมูลอุปกรณ์ได้ มุมมองข้อมูลอุปกรณ์จะให้ภาพรวมของอุปกรณ์ VEX ที่เชื่อมต่อ ตัวกับอุปกรณ์ VEX (VEX Brain หรือ VEX Controller) ซึ่งสามารถช่วยให้เราแน่ใจได้ว่าอุปกรณ์ทำงานอย่างถูกต้อง

การเข้าถึงข้อมูลอุปกรณ์ VEX ใน VS Code

ไอคอนส่วนขยาย VEX Robotics ในเมนูด้านข้างของ VS Code ถูกไฮไลต์

เปิด Visual Studio Code บนคอมพิวเตอร์ คลิกที่ไอคอน VEX บนแถบกิจกรรม VS Code

ส่วนขยาย VEX Robotics ได้ถูกเปิดใช้งานแล้ว และจะแสดงหมวดหมู่ข้อมูลอุปกรณ์ VEX พร้อมรายชื่ออุปกรณ์ที่เชื่อมต่อทั้งหมดและข้อมูลเฉพาะเกี่ยวกับแต่ละอุปกรณ์ ในตัวอย่างนี้ แสดงให้เห็นถึงสมอง โปรแกรมที่ดาวน์โหลดมา และตัวควบคุม

มุมมอง VEX จะเปิดขึ้นในแถบด้านข้าง หมวดหมู่ VEX DEVICE INFO อยู่ตรงกลางของมุมมอง VEX. ข้อมูลอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อทั้งหมดจะแสดงอยู่ในหมวดหมู่นี้

 ภาพรวมข้อมูลอุปกรณ์ VEX

ส่วนข้อมูลอุปกรณ์ VEX โดยมีโฟลเดอร์ตัวบ่งชี้อุปกรณ์ VEX ถูกไฮไลต์ไว้ ในตัวอย่างนี้ โฟลเดอร์ VEX Device Indicator จะระบุว่า V5 Brain (V5_Brain)

ตัวบ่งชี้อุปกรณ์ VEX

ตัวบ่งชี้อุปกรณ์ VEX จะระบุว่าอุปกรณ์ VEX ประเภทใดเชื่อมต่อกับส่วนขยาย VEX VS Code ตัวบ่งชี้อุปกรณ์ VEX มีค่าต่ำกว่า VEX DEVICE INFO รวมถึงไอคอนและประเภทของอุปกรณ์ VEX ที่เชื่อมต่อตามด้วยชื่อ Brain

หากเชื่อมต่อ VEX Brain แล้ว ให้เลื่อนเมาส์ไปเหนือตัวบ่งชี้อุปกรณ์ VEX ไอคอน Battery Medic ไอคอนกล้อง และไอคอน Event Log จะปรากฏถัดจากนั้น

หมายเหตุ: หากตัวควบคุมเชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์แต่ไม่มีลิงก์วิทยุไปยังสมอง จะไม่มีชื่อสมองปรากฏถัดจากไอคอนตัวควบคุม

เมื่อเลื่อนเมาส์ไปวางเหนือโฟลเดอร์ VEX Device Indicator ไอคอน Battery Medic, Camera และ Event Log จะปรากฏขึ้นถัดจากชื่อโฟลเดอร์ ไอคอน Battery Medic ถูกไฮไลต์

ไอคอน Battery Medic

เมื่อคลิกแล้ว ส่วนขยาย VEX จะดาวน์โหลดและเรียกใช้โปรแกรม Battery Medic

ไอคอนกล้องจะปรากฏอยู่บนโฟลเดอร์ทางด้านขวาของไอคอน Battery Medic

ไอคอนกล้อง

เมื่อคลิกแล้ว ส่วนขยาย VEX จะถ่ายภาพหน้าจอของ VEX Brain
สำหรับคำแนะนำในการจับภาพหน้าจอ VEX Brain Screen ใน VS Code ดูบทความนี้

ไอคอนบันทึกเหตุการณ์จะปรากฏอยู่บนโฟลเดอร์ทางด้านขวาของไอคอนกล้อง

ไอคอนบันทึกเหตุการณ์

เมื่อคลิกแล้ว ส่วนขยาย VEX จะอัปโหลดบันทึกเหตุการณ์ของ VEX Brain หากต้องการข้อมูลที่เป็นประโยชน์เกี่ยวกับวิธีการอัปโหลด Event Log ของ VEX Brain ใน VS Code ดูบทความ

สมอง

โฟลเดอร์ Brain ถูกไฮไลต์ไว้ใต้โฟลเดอร์ VEX Device Indicator

Brain เป็นหมวดหมู่ระดับบนสุดสำหรับข้อมูลอุปกรณ์ทั้งหมดที่เกี่ยวข้องกับ Brain
ไอคอนสมองของหมวด สมอง จะระบุข้อความเตือนดังต่อไปนี้:

ไอคอนโฟลเดอร์ Brain และไอคอนตัวบ่งชี้อุปกรณ์ VEX แสดงเป็นสีส้ม และมีสัญลักษณ์เตือนอันตรายอยู่ข้างเวอร์ชัน VEXos ของระบบ สัญญาณเหล่านี้บ่งชี้ว่าเวอร์ชัน VEXos ของ Brain นั้นล้าสมัยแล้ว

คำเตือน VEXos ล้าสมัย

เมื่อเวอร์ชัน VEXos ของ VEX Brain ล้าสมัย ไอคอน Brain จะเปลี่ยนเป็นสีเหลือง และไอคอนข้อความเตือนจะปรากฏขึ้นถัดจาก VEXos ภายใต้หมวดหมู่ย่อยระบบ
 

เคอร์เซอร์กำลังวางอยู่เหนือโฟลเดอร์ Brain ที่ล้าสมัย และมีไอคอนลูกศรชี้ขึ้นที่ถูกไฮไลต์อยู่ข้างๆ

หากต้องการอัปเดตเฟิร์มแวร์ของ Brain ให้เลื่อนเมาส์ไปเหนือไอคอนหรือข้อความในหมวดหมู่ Brain ไอคอนลูกศรขึ้นจะปรากฏถัดจากนั้น คลิกไอคอนลูกศรขึ้นเพื่ออัปเดต VEXos สำหรับ VEX Brain

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการอัปเดตเฟิร์มแวร์ด้วยส่วนขยาย VEX VScode โปรดไปที่นี่

โฟลเดอร์ Brain ที่อยู่ใต้โฟลเดอร์ VEX Device Indicator มีไอคอนสีส้มและข้อความว่า Brain, not linked สัญญาณเหล่านี้บ่งชี้ว่าไม่มี VEX Brain เชื่อมต่ออยู่

VEX Brain ไม่ได้เชื่อมต่อ

เมื่อ VEX Controller เชื่อมต่อกับคอมพิวเตอร์แต่ไม่มีการเชื่อมต่อทางวิทยุกับ Brain ไอคอน Brain จะเปลี่ยนเป็นสีเหลือง และข้อความจะระบุว่า Brain - ไม่ได้เชื่อมต่อ

 

เพื่อแก้ไขคำเตือนนี้ ให้เชื่อมโยงตัวควบคุมกับ V5 Brain สำหรับข้อมูลที่เป็นประโยชน์เกี่ยวกับการจับคู่คอนโทรลเลอร์กับ V5 Brain โปรดไปที่นี่

ระบบ

โฟลเดอร์ระบบและเนื้อหาภายในจะแสดงและไฮไลต์ไว้ด้านล่างโฟลเดอร์ Brain โฟลเดอร์ระบบมีข้อมูลเกี่ยวกับ Brain โดยข้อมูลระบุว่า VEXos 1.1.5.0, ชื่อ V5_Brain, ทีม 123456, รหัส 88542800 และ Python 1.0.1.25

ระบบ เป็นหมวดหมู่ย่อยของหมวดหมู่ สมอง หมวดหมู่ย่อย system ให้ข้อมูลเกี่ยวกับเวอร์ชัน VEXos ของ Brain ชื่อ หมายเลขทีม ID และเวอร์ชันรันไทม์ Python

เคอร์เซอร์กำลังวางอยู่เหนือตัวเลือก "ชื่อ" ภายในโฟลเดอร์ "ระบบ" และมีไอคอนรูปดินสอที่ถูกไฮไลต์อยู่ข้างๆ

ตั้งชื่อให้กับสมอง

ในการตั้งชื่อให้กับสมอง V5 ให้เลื่อนเมาส์ไปที่ข้อความข้อมูลชื่อ แล้วคลิกไอคอนดินสอที่ปรากฏอยู่ข้างๆ

หากต้องการข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีเปลี่ยนชื่อ V5 Brain ในส่วนขยาย VEX VScode โปรดไปที่นี่

เคอร์เซอร์กำลังวางอยู่เหนือตัวเลือก Team ภายในโฟลเดอร์ System และมีไอคอนรูปดินสอที่ถูกไฮไลต์อยู่ข้างๆ

กำหนดหมายเลขทีม

ในการกำหนดหมายเลขทีมสำหรับ V5 Brain ให้เลื่อนเมาส์ไปที่ข้อความข้อมูลทีมแล้วคลิกไอคอนดินสอที่ปรากฏอยู่ข้างๆ

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับวิธีตั้งค่าหมายเลขทีมของคุณในส่วนขยาย VEX VScode โปรดไปที่นี่

พอร์ตซีเรียล

โฟลเดอร์ Serial Port และเนื้อหาภายในจะแสดงอยู่ใต้โฟลเดอร์ Brain โฟลเดอร์ Serial Port มีข้อมูลเกี่ยวกับการเชื่อมต่อแบบใช้สายของ Brain ข้อมูลนี้ระบุว่า การสื่อสาร COM48 ผู้ใช้ COM47

พอร์ตซีเรียล เป็นหมวดหมู่ย่อยของหมวดหมู่ สมอง หมวดหมู่ย่อยพอร์ตซีเรียล แสดงเส้นทางอุปกรณ์สำหรับพอร์ตซีเรียลแต่ละพอร์ตที่มีให้สำหรับ V5 Brain

หมายเหตุ: พอร์ตซีเรียลการสื่อสารใช้สำหรับดาวน์โหลดโปรแกรมและควบคุมการทำงานของสมอง พอร์ตซีเรียลของผู้ใช้ใช้ในการถ่ายโอนข้อมูลระหว่างแอปของผู้ใช้ที่ทำงานบน Brain และคอมพิวเตอร์โฮสต์ที่เชื่อมต่อผ่าน USB

โปรแกรม

โฟลเดอร์ Programs และเนื้อหาภายในจะแสดงอยู่ใต้โฟลเดอร์ Brain โฟลเดอร์ Programs จะแสดงโปรเจ็กต์ VEX ทั้งหมดที่ดาวน์โหลดลงใน Brain ในตัวอย่างนี้ มีโปรแกรม Python หนึ่งโปรแกรมที่ถูกดาวน์โหลดไปยัง Brain ที่เชื่อมต่ออยู่

โปรแกรม เป็นหมวดหมู่ย่อยของหมวดหมู่ สมอง หมวดหมู่ย่อย โปรแกรม แสดงรายการโปรแกรมผู้ใช้ทั้งหมดที่ดาวน์โหลดบน V5 Brain

หมวดหมู่นี้ช่วยให้คุณลบโปรแกรมที่ดาวน์โหลดจาก V5 Brain หรือดูข้อมูลโปรแกรมโดยละเอียด

เคอร์เซอร์กำลังวางอยู่เหนือโปรแกรมหนึ่งในโฟลเดอร์ Programs และมีไอคอนถังขยะที่ถูกไฮไลต์อยู่ข้างๆ

หากต้องการลบโปรแกรมที่ดาวน์โหลดจาก V5 Brain ให้เลื่อนเมาส์ไปเหนือข้อความของรายการโปรแกรมที่เลือก แล้วคลิกไอคอนถังขยะที่ปรากฏถัดจากนั้น

หมายเหตุ: เมื่อลบโปรแกรมแล้ว จะไม่สามารถกู้คืนได้ โปรดระมัดระวังเมื่อใช้ฟีเจอร์นี้

สำหรับข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับการลบโครงการจาก V5 Brain ในส่วนขยาย VEX VScode โปรดไปที่นี่

อุปกรณ์

โฟลเดอร์ Devices และเนื้อหาภายในจะแสดงอยู่ใต้โฟลเดอร์ Brain โฟลเดอร์ Devices จะแสดงอุปกรณ์ทั้งหมดที่เชื่อมต่อกับ Brain ในตัวอย่างนี้ มีอุปกรณ์สี่รายการพร้อมหมายเลขพอร์ตแสดงอยู่ แบตเตอรี่ก็อยู่ในโฟลเดอร์อุปกรณ์ด้วยเช่นกัน

อุปกรณ์ เป็นหมวดหมู่ย่อยของหมวดหมู่สมอง หมวดหมู่ย่อยอุปกรณ์ รายการจะแสดงรายการอุปกรณ์ทั้งหมดที่เสียบเข้ากับพอร์ตอัจฉริยะของ V5 Brain และแบตเตอรี่ที่เชื่อมต่อกับ V5 Brain ในปัจจุบัน

โฟลเดอร์ Devices และเนื้อหาภายในจะแสดงอยู่ใต้โฟลเดอร์ Brain สามารถเปิดโฟลเดอร์อุปกรณ์ Smart Port แต่ละโฟลเดอร์เพื่อดูข้อมูลเฉพาะของอุปกรณ์นั้นได้ ในตัวอย่างนี้ อุปกรณ์มอเตอร์ได้รับการเลือก และเนื้อหาของอุปกรณ์ระบุว่า ประเภทมอเตอร์ เวอร์ชัน 1.0.0.31 บูต 1.0.3.0

หากต้องการดูข้อมูลรายละเอียดของอุปกรณ์พอร์ตอัจฉริยะหรือแบตเตอรี่ที่เชื่อมต่อกับสมอง ให้เลือกไอคอนขยายถัดจากรายการอุปกรณ์ ข้อมูลเพิ่มเติมเกี่ยวกับอุปกรณ์ที่เชื่อมต่อ เช่น หมายเลขพอร์ตสมาร์ท และประเภทอุปกรณ์ จะปรากฏขึ้น

ตัวควบคุม

ตัวควบคุมจะอยู่ในรายการภายใต้โฟลเดอร์ตัวบ่งชี้อุปกรณ์ VEX ตัวควบคุมนี้อ่านค่าจากตัวควบคุมที่เชื่อมโยงอยู่

ตัวควบคุมจะอยู่ในรายการภายใต้โฟลเดอร์ตัวบ่งชี้อุปกรณ์ VEX ตัวควบคุมนี้อ่านว่า ตัวควบคุม ไม่ได้เชื่อมโยง

Controller จะแสดงให้คุณทราบว่า V5 Controller เชื่อมโยงกับ V5 Brain
หรือไม่
สำหรับข้อมูลเกี่ยวกับวิธีจับคู่ V5 Controller กับ V5 Brain ของคุณ โปรดไปที่นี่

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: