Komma igång med VEX AI-systemet

När du först skaffar ditt VEX AI-system finns det många delar som behöver monteras för att komma igång.


Delar av AI-systemet

Diagram som visar hur VEX AI-systemkomponenter ansluts: V5 Brain länkar till motorer, sensorer, batteri och radio; Jetson Nano ansluts via USB till V5 Brain, RealSense-djupkamera, GPS-sensor och Wi-Fi-modul med antenner; kablarna är färgkodade efter typ.

Det finns många delar i VEX AI-systemet. Det finns tillräckligt med delar för två V5-robotar.

För en mer detaljerad förklaring av alla delar och deras syfte, se artikeln Delar av AI-systemet.


Anslut och strömförsörj Jetson

NVIDIA Jetson Nano-kort med kylfläns och flera USB- och HDMI-portar.

Jetson är en viktig del av VEX AI-system som driver enheter inklusive Intel-kameran. Innan Jetson kan fungera måste de enheter som används med den först anslutas och Jetson vara påslagen.

För mer information om hur du ansluter enheter till Jetson och strömförsörjer den, se artikeln Anslut och strömförsörj Jetson.


Installera Intel Dual Band Wi-Fi och antenner

Jetson Nano-kort med Intel Wi-Fi-modul och två externa antenner placerade bredvid.

Innan Jetson kan fungera korrekt måste Intel Dual Band Wi-Fi och antenner installeras.

För mer information om installation, se artikeln Installera Intel Dual Band Wi-Fi och antenner.


Åtkomst till instrumentpanelen

VEX AI-instrumentpanel som visar robotens position på ett fält. Det finns också en kameravy som klassificerar spelobjekt med etiketter och avstånd.

Genom att komma åt instrumentpanelen för VEX AI Intel Camera får du insikt i var roboten befinner sig på planen samt vilka spelpjäser som finns framför den.

För mer information om instrumentpanelen, se artikeln Åtkomst till instrumentpanelen.


Föreslagna 3D-utskriftsalternativ

3D-printat skyddande fodral designat för Jetson Nano.

När man arbetar med VEX AI-systemet finns det förslag på 3D-utskriftsalternativ för Jetson och Intel-kameran.

För mer information om 3D-utskriftsalternativ, se artikeln Föreslagna 3D-utskriftsalternativ.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: