Начало работы с системой VEX AI

Когда вы впервые получаете систему VEX AI, вам нужно собрать множество частей, чтобы начать работу.


Части системы искусственного интеллекта

Схема, показывающая, как подключаются компоненты системы VEX AI: V5 Brain соединяется с двигателями, датчиками, батареей и радиомодулем; Jetson Nano подключается через USB к V5 Brain, камере глубины RealSense, датчику GPS и модулю Wi-Fi с антеннами; кабели имеют цветовую маркировку по типу.

Система VEX AI состоит из множества частей. Деталей достаточно для двух роботов V5.

Более подробное описание всех частей и их назначения см. в статье « Части системы искусственного интеллекта».


Подключите и включите Jetson

Плата NVIDIA Jetson Nano с радиатором и несколькими портами USB и HDMI.

Jetson является важной частью системы VEX AI, которая управляет устройствами, включая камеру Intel. Прежде чем Jetson сможет начать работу, сначала необходимо подключить используемые с ним устройства и включить Jetson.

Дополнительную информацию о подключении устройств к Jetson и его питании см. в статье Подключение и питание Jetson.


Установите двухдиапазонный Wi-Fi Intel и антенны.

Плата Jetson Nano с модулем Wi-Fi Intel и двумя внешними антеннами, расположенными рядом с ней.

Прежде чем Jetson сможет работать должным образом, необходимо установить двухдиапазонный Wi-Fi и антенны Intel.

Дополнительную информацию об установке см. в статье Установка двухдиапазонного адаптера Wi-Fi и антенн Intel .


Доступ к панели управления

Панель мониторинга VEX AI отображает положение робота на поле. Также имеется режим камеры, который классифицирует игровые объекты по меткам и расстояниям.

Доступ к панели управления камеры VEX AI Intel Camera дает вам представление о том, где находится робот на поле, а также какие игровые элементы находятся перед ним.

Для получения дополнительной информации о панели инструментов просмотрите статью Доступ к панели инструментов.


Рекомендуемые варианты 3D-печати

Защитный чехол, напечатанный на 3D-принтере, разработан для Jetson Nano.

При работе с системой VEX AI предлагаются варианты 3D-печати для Jetson и камеры Intel.

Дополнительную информацию о параметрах 3D-печати можно найти в статье Рекомендуемые параметры 3D-печати.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: