1. Библиотека VEX
  2. Опыт
  3. Расширение кода VS
  4. Использование расширения VS Code

Понимание VEX DEVICE INFO в VS Code для VEX EXP

ИНФОРМАЦИЯ ОБ УСТРОЙСТВЕ — это функция расширения VEX VS Code. В окне ИНФОРМАЦИЯ ОБ УСТРОЙСТВЕ отображается обзор устройства VEX (мозга VEX или контроллера VEX), что может помочь нам убедиться в правильной работе устройств.

Доступ к информации об устройстве VEX в VS Code

  • Запустите Visual Studio Code на компьютере. Нажмите на значок VEX на панели активности VS Code.

    Значок расширения VEX Robotics в боковом меню VS Code подсвечен.

  • Вид VEX откроется на боковой панели. Категория VEX DEVICE INFO находится в середине VEX В этой категории мы можем просмотреть всю информацию о подключенном устройстве VEX.

    Открыто расширение VEX Robotics, и отображается категория «Информация об устройстве VEX» со списком всех подключенных устройств и конкретной информацией о каждом из них. В этом примере показаны Мозг, его загруженные программы и Контроллер.

 Обзор информации об устройстве VEX

  • Индикатор устройства VEX. 
    Индикатор устройства VEX указывает, какой тип устройства VEX подключен к расширению VEX VS Code. Индикатор устройства VEX находится под ИНФОРМАЦИЯ ОБ УСТРОЙСТВЕ VEX , включая значок и тип подключенного устройства VEX, а также имя Brain.
    Если подключен VEX Brain, наведите указатель мыши на индикатор устройства VEX, рядом с ним появятся значок Battery Medic (только V5), значок камеры и значок журнала событий.

    Раздел «Информация об устройстве VEX» с выделенной папкой «Индикатор устройства VEX». В этом примере папка индикатора устройства VEX имеет вид EXP Brain (VEX_EXP).
    • Camera icon is shown next to the VEX Device Indicator folder title. Значок камеры — При нажатии на него расширение VEX сделает снимок экрана VEX Brain Screen.
      Инструкции по созданию скриншота экрана VEX Brain Screen в VS Code этой статье.
    • Event Log icon is shown next to the VEX Device Indicator folder title, to the right of the Camera icon. Значок журнала событий — При нажатии на него расширение VEX загрузит журнал событий VEX Brain. Для получения полезной информации о том, как загрузить журнал событий VEX Brain в VS Code, пожалуйста, ознакомьтесь этой статьей.

Примечание: Если контроллер подключен к компьютеру, но не имеет радиосвязи с мозгом, то рядом со значком контроллера не будет отображаться название мозга.

  • Мозг Категория
    Мозг — это категория верхнего уровня для всей информации об устройстве, связанной с Мозгом.
    Значок «Мозг» категории Мозг будет отображать следующие предупреждающие сообщения:

    Папка Brain выделена под папкой VEX Device Indicator.

    • Предупреждение об устаревании VEXos. Когда версия VEXos на устройстве VEX Brain устаревает, значки Brain становятся желтыми, а рядом с VEXos в подкатегории system появляется значок предупреждения.

      Значок папки "Brain" и значок индикатора устройства VEX отображаются оранжевым цветом, а рядом с версией VEXos системы отображается символ опасности. Эти признаки указывают на то, что версия VEXos для Brain устарела.


      Чтобы устранить это предупреждение, наведите курсор мыши на значок или текст категории Brain. Рядом с ним появится значок со стрелкой вверх. Нажмите на значок стрелки вверх, чтобы обновить VEXos для VEX Brain.

      Курсор наведён на устаревшую папку Brain's, и рядом с ней подсвечен значок стрелки вверх.


      Для получения полезной информации об обновлении VEXos для VEX Brain, пожалуйста, ознакомьтесь этой статьей.
       

    • Предупреждение: мозг VEX не подключен. Когда контроллер VEX подключен к компьютеру, но не имеет радиосвязи с модулем Brain, значок Brain станет желтым, а текст укажет, что Brain - не подключен.

       

      Папка Brain, расположенная внутри папки VEX Device Indicator, имеет оранжевый значок и надпись Brain, not linked. Эти признаки указывают на отсутствие подключения VEX Brain.


      Для устранения этого предупреждения подключите контроллер VEX к блоку управления VEX. Для получения полезной информации о сопряжении VEX Controller с VEX Brain, пожалуйста, ознакомьтесь этой статьей для V5, этой статьей для EXPи этой статьей для IQ (2nd).

  • Система Категория.
    Система является подкатегорией категории Мозг. Подкатегория system предоставляет информацию о версии VEXos, названии, номере команды, идентификаторе и версии среды выполнения Python в системе Brain.

    Папка «Система» и ее содержимое отображаются и выделяются под папкой «Brain». В системной папке находятся данные о Brain, а именно: VEXos 1.0.7.0, имя VEX_IQ, команда 000000, идентификатор 0EA81E0D и Python 1.0.0.21.


    В этом разделе можно задать имя и номер команды для VEX Brain. 

    • Установка имени для VEX Brain. Чтобы задать имя для VEX Brain, наведите указатель мыши на текст информации name , щелкните значок карандаша, который появится рядом с ним, и введите новое имя Brain в текстовое поле.
      Полезную информацию об установке имени VEX Brain в VS Code можно найти статье.

      Курсор наведен на опцию «Имя» внутри папки «Система», а рядом с ней находится подсвеченный значок карандаша.


       

    • Установка номера команды для VEX Brain. Чтобы задать номер команды для VEX Brain, наведите указатель мыши на текст информации о команде , щелкните значок карандаша, который появится рядом с ним, и введите новый номер команды в текстовое поле.
      Полезную информацию об установке номера команды для VEX Brain в VS Code можно в этой.

      Курсор наведен на опцию «Команда» в папке «Система», а рядом с ней находится подсвеченный значок карандаша.


       

  • Последовательный порт Категория. 
    Последовательный порт является подкатегорией категории «Мозг». Подкатегория последовательный порт отображает путь устройства для каждого последовательного порта, доступного для VEX Brain.
    Примечание: Последовательный порт связи используется для загрузки программ и управления функциями мозга. Последовательный порт пользователя используется для передачи данных между пользовательским приложением, работающим на Brain, и главным компьютером, подключенным через USB.

    Папка Serial Port и ее содержимое отображаются под папкой Brain. В папке Serial Port хранятся данные о проводном подключении Brain. Эти данные читаются как «Сообщение COM53, Пользователь COM52».

  • Категории программ.
    Программы являются подкатегорией категории Мозг. В подкатегории программ отображается список всех пользовательских программ, загруженных на VEX Brain.

    Папка «Программы» и ее содержимое отображаются под папкой «Мозг». В папке «Программы» отображаются все загруженные на Brain проекты VEX. В этом примере на подключенный модуль Brain загружена одна программа на языке Python.


    В этом разделе можно удалить загруженную программу из VEX Brain или просмотреть подробную информацию о ней. 

    • Удаление загруженной программы. Чтобы удалить загруженную программу из VEX Brain, наведите указатель мыши на текст выбранного элемента программы и щелкните значок корзины, который появится рядом с ним.
      Примечание: После удаления программы ее невозможно восстановить. Будьте осторожны при использовании этой функции.
      Полезную информацию об удалении загруженной пользовательской программы из VEX Brain в VS Code можно встатье.

      Курсор наведен на программу в папке «Программы», а рядом с ней находится подсвеченный значок корзины.

    • Просмотр подробной информации о программе. Чтобы просмотреть подробную информацию о программе, нажмите значок «Развернуть image of the expand icon in vs code с элементом списка программ. Будет отображена дополнительная информация о загруженной программе, такая как местоположение слота, имя файла, тип языка, размер файла и время загрузки.

      Папка «Программы» и её содержимое отображаются под папкой «Brain». В этом примере перечислено несколько проектов C/C++. Каждую папку программы можно открыть для просмотра информации, относящейся к этой программе. В этом примере выбрана программа, содержимое которой: Слот 1, Файл slot_1 bin, Тип C++, Размер 6,20 КБ и Время Воскресенье 22 октября 14.52.10.

  • Категория устройств.
    Устройства являются подкатегорией категории «Мозг». В подкатегории устройств, отображается список всех устройств, подключенных к интеллектуальным портам VEX Brain, а также батарея, подключенная к VEX Brain.

    Папка «Устройства» и ее содержимое отображаются под папкой «Мозг». В папке «Устройства» отображаются все устройства, подключенные к Brain. В этом примере указаны два устройства: «Порт 11, 3-проводной» и «Контроллер — не подключены».


    В этом разделе вы можете просмотреть подробную информацию о подключенных устройствах Smart Port. 

    • Просмотр подробной информации об устройстве. Чтобы просмотреть подробную информацию об устройстве Smart Port, щелкните значок «Развернуть» рядом с элементом устройства. Будет отображена дополнительная информация о подключенном устройстве, например номер смарт-порта и тип устройства.
      Для получения полезной информации об использовании смарт-портов на VEX Brain, пожалуйста, ознакомьтесь этой статьей для V5, этой статьей для EXPи этой статьей для IQ (2nd).

      Папка Devices и ее содержимое отображаются под папкой Brain. В этом примере указано одно подключенное устройство Smart Port. Каждую папку устройства Smart Port можно открыть для просмотра информации, относящейся к этому устройству. В этом примере выбрано устройство 3 Wire, и его содержимое имеет вид Type 3 Wire, Version 1.0.0.11, Boot 1.0.1.0.

  • Контроллер Категория
    Контроллер — это категория для информации об устройстве, связанной с контроллером. При подключении контроллера VEX к VS Code в категории Controller будет отображаться информация о радиомодуле контроллера и USB-порте контроллера.

    Папка Controller и ее содержимое отображаются в папке VEX Device Indicator. Папку «Контроллер» можно открыть для отображения информации, относящейся непосредственно к этому контроллеру. В этом примере содержимое папки выглядит следующим образом: Radio 1.0.0.6 amd USB 1.0.0.4.


    Значок контроллера категории контроллер будет отображать следующие сообщения в соответствующей ситуации:

    • Предупреждение VEXos устарело. Когда версия VEXos контроллера VEX устаревает, значки Controller становятся желтыми, а рядом с информацией о radio и usb появляются значки предупреждений.

      Значок папки контроллера и значок индикатора устройства VEX отображаются красным цветом, а рядом с информацией о радио и USB отображаются предупреждающие символы. Эти признаки указывают на то, что версия VEXos контроллера устарела.


      Чтобы устранить это предупреждение, наведите курсор мыши на значок или текст категории Контроллер. Рядом с ним появится значок со стрелкой вверх. Нажмите на значок + стрелка , чтобы обновить VEXos для контроллера VEX.

      При наведении курсора на устаревшую папку контроллера отображается выделенная стрелка вверх.


      Для получения полезной информации об обновлении VEXos для контроллера VEX, пожалуйста, ознакомьтесь этой статьей.
       

    • Контроллер VEX подключен статус. Когда VEX Brain подключен к компьютеру и имеет радиосвязь с контроллером, текст категории «Контроллер будет указывать на то, что «Контроллер — подключен.

      Контроллер указан в папке индикатора устройства VEX. Данный Контроллер читается как Контроллер, связанный.

    • Контроллер VEX не подключен статус. Когда VEX Brain подключен к компьютеру, но не имеет радиосвязи с контроллером, текст категории контроллера будет указывать на то, что контроллер - не подключен.

      Контроллер указан в папке «Индикаторы устройств VEX». Этот контроллер читает информацию о контроллере, а не связан с ним.


      Для получения полезной информации о сопряжении контроллера VEX с VEX Brain, пожалуйста, ознакомьтесь этой статьей для V5 этой статьей для EXPи этой статьей для IQ (2nd)

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: