После установки расширения VEX VScodeвы сможете получить доступ к ИНФОРМАЦИИ ОБ УСТРОЙСТВЕ. В окне ИНФОРМАЦИЯ ОБ УСТРОЙСТВЕ отображается обзор устройства VEX (мозга VEX или контроллера VEX), что может помочь нам убедиться в правильной работе устройств.

Доступ к информации об устройстве VEX в VS Code

Значок расширения VEX Robotics в боковом меню VS Code выделен.

Запустите Visual Studio Code на компьютере. Нажмите на значок VEX на панели активности VS Code.

Открыто расширение VEX Robotics, отображается категория «Информация об устройстве VEX» со списком всех подключенных устройств и подробной информацией о каждом из них. В этом примере показаны «мозг», загруженные в него программы и контроллер.

Вид VEX откроется на боковой панели. Категория VEX DEVICE INFOв середине представления VEX В этой категории будет отображаться вся информация о подключенных устройствах.

 Обзор информации об устройстве VEX

Раздел «Информация об устройстве VEX» с выделенной папкой «Индикатор устройства VEX». В этом примере папка VEX Device Indicator содержит текст V5 Brain (V5_Brain).

Индикатор устройства VEX

Индикатор устройства VEX показывает, какой тип устройства VEX подключен к расширению кода VEX VS. Индикатор устройства VEX находится под ИНФОРМАЦИЯ ОБ УСТРОЙСТВЕ VEX , включая значок и тип подключенного устройства VEX, а также имя Brain.

Если подключен VEX Brain, наведите указатель мыши на индикатор устройства VEX, рядом с ним появятся значок батареи Medic, значок камеры и значок журнала событий.

Примечание: Если контроллер подключен к компьютеру, но не имеет радиосвязи с мозгом, то рядом со значком контроллера не будет отображаться название мозга.

При наведении курсора мыши на папку VEX Device Indicator рядом с названием папки отображаются значки Battery Medic, Camera и Event Log. Значок Battery Medic выделен.

Значок Battery Medic

При нажатии на него расширение VEX загрузит и запустит программу Battery Medic.

Значок камеры отображается в папке справа от значка Battery Medic.

Значок камеры

При нажатии на него расширение VEX сделает снимок экрана VEX Brain Screen.
Инструкции по созданию снимка экрана VEX Brain Screen в VS Code .этой статье.

Значок журнала событий отображается в папке справа от значка камеры.

Значок журнала событий

При нажатии на него расширение VEX загрузит журнал событий VEX Brain. Полезную информацию о том, как загрузить журнал событий VEX Brain в VS Code, найти встатье.

Мозг

Папка Brain выделена под папкой VEX Device Indicator.

Мозг — это категория верхнего уровня для всей информации об устройстве, связанной с Мозгом.
Значок «Мозг» категории Мозг будет отображать следующие предупреждающие сообщения:

Значок папки "Brain" и значок индикатора устройства VEX отображаются оранжевым цветом, а рядом с версией VEXos системы отображается символ опасности. Эти признаки указывают на то, что версия VEXos для Brain устарела.

Предупреждение об устаревшей версии VEXos

Когда версия VEXos на устройстве VEX Brain устарела, значки Brain становятся желтыми, а рядом с VEXos в подкатегории системы появляется значок предупреждения.
 

Курсор наведён на устаревшую папку Brain's, и рядом с ней подсвечен значок стрелки вверх.

Чтобы обновить прошивку Brain, наведите указатель мыши на значок или текст категории Brain. Рядом с ним появится значок со стрелкой вверх. Нажмите на значок со стрелкой вверх, чтобы обновить VEXos для VEX Brain.

Дополнительную информацию об обновлении прошивки с помощью расширения VEX VScode можно найти здесь.

Папка Brain, расположенная внутри папки VEX Device Indicator, имеет оранжевый значок и надпись Brain, not linked. Эти признаки указывают на отсутствие подключения VEX Brain.

VEX Brain не подключен

Когда контроллер VEX подключен к компьютеру, но не имеет радиосвязи с Brain, значок Brain становится желтым, и текст указывает, что Brain - не подключен.

 

Чтобы устранить это предупреждение, подключите контроллер к V5 Brain. Полезную информацию о сопряжении контроллера с V5 Brain можно найти здесь.

Система

Папка «Система» и ее содержимое отображаются и выделяются под папкой «Brain». В системной папке находятся данные о Brain, а именно: VEXos 1.1.5.0, имя V5_Brain, команда 123456, идентификатор 88542800 и Python 1.0.1.25.

Система является подкатегорией категории Мозг. Подкатегория system содержит информацию о версии VEXos Brain, названии, номере команды, идентификаторе и версии среды выполнения Python.

При наведении курсора на пункт «Имя» в папке «Система» отображается выделенный значок карандаша.

Задайте имя для мозга

Чтобы задать имя для мозга V5, наведите курсор мыши на текст с информацией об имени и щелкните значок карандаша, который появится рядом с ним.

Дополнительную информацию о том, как переименовать V5 Brain в расширении VEX VScode, можно найти здесь.

При наведении курсора на пункт «Команда» в папке «Система» отображается выделенный значок карандаша.

Установите номер команды

Чтобы установить номер команды для V5 Brain, наведите курсор мыши на текст с информацией о команде и щелкните значок карандаша, который появится рядом с ним.

Дополнительную информацию о том, как установить номер вашей команды в расширении VEX VScode, можно найти здесь.

Последовательный порт

Папка Serial Port и ее содержимое отображаются внутри папки Brain. В папке Serial Port содержатся данные о проводном подключении устройства Brain. Эти данные означают: Коммуникация COM48, Пользователь COM47.

Последовательный порт является подкатегорией категории Мозг. Подкатегория последовательный порт отображает путь устройства для каждого последовательного порта, доступного для V5 Brain.

Примечание: Последовательный порт связи используется для загрузки программ и управления функциями мозга. Последовательный порт пользователя используется для передачи данных между пользовательским приложением, работающим на Brain, и главным компьютером, подключенным через USB.

Программы

Папка «Программы» и её содержимое отображаются под папкой «Brain». В папке «Программы» отображаются все загруженные на Brain проекты VEX. В этом примере на подключенный модуль Brain загружена одна программа на языке Python.

Программы — это подкатегория категории Мозг. Подкатегория программ отображает список всех пользовательских программ, загруженных в V5 Brain.

Эта категория позволяет вам удалять загруженные программы из V5 Brain или просматривать подробную информацию о программах.

При наведении курсора на программу в папке «Программы» рядом с ней подсвечивается значок корзины.

Чтобы удалить загруженную программу из V5 Brain, наведите указатель мыши на текст выбранного элемента программы и щелкните значок корзины, который появится рядом с ним.

Примечание: После удаления программы ее невозможно восстановить. Будьте осторожны при использовании этой функции.

Дополнительную информацию об удалении проектов из V5 Brain в расширении VEX VScode можно найти здесь.

Устройства

Папка Devices и ее содержимое отображаются под папкой Brain. В папке «Устройства» отображаются все устройства, подключенные к Brain. В этом примере перечислены четыре устройства с указанием номеров их портов. Аккумулятор также указан в папке «Устройства».

Устройства — это подкатегория категорииМозг. Подкатегорияустройств отображает список всех устройств, подключенных к смарт-портам V5 Brain, а также аккумулятор, который в данный момент подключен к V5 Brain.

Папка Devices и ее содержимое отображаются под папкой Brain. В каждой папке устройства Smart Port Device можно открыть информацию, относящуюся именно к этому устройству. В этом примере выбрано устройство "Мотор", и его содержимое выглядит следующим образом: Тип "Мотор", Версия 1.0.0.31, Загрузка 1.0.3.0.

Чтобы просмотреть подробную информацию об устройстве Smart Port или аккумуляторе, подключенном к Brain, выберите значок развертывания рядом с элементом устройства. Будут отображены дополнительные сведения о подключенном устройстве, например номер смарт-порта и тип устройства.

Контроллер

Контроллер указан в папке «Индикаторы устройств VEX». Этот контроллер считывает данные из связанного контроллера.

Контроллер указан в папке «Индикаторы устройств VEX». Этот контроллер читает информацию о контроллере, а не связан с ним.

Контроллер покажет, подключен ли контроллер V5 к V5 Brain.

Информацию о том, как соединить контроллер V5 с V5 Brain, можно найти здесь.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: