Primeiros passos com o sistema VEX AI

Quando você obtém seu sistema VEX AI pela primeira vez, há muitas peças que precisam ser montadas para colocá-lo em funcionamento.


Partes do sistema de IA

Esquema que mostra como os componentes do sistema VEX AI se ligam: o V5 Brain liga-se aos motores, sensores, bateria e rádio; o Jetson Nano liga-se via USB ao V5 Brain, à câmara de profundidade RealSense, ao sensor GPS e ao módulo Wi-Fi com antenas; os cabos são codificados por cores de acordo com o tipo.

Existem inúmeras partes no sistema VEX AI. Existem peças suficientes para dois robôs V5.

Para uma explicação mais detalhada de todas as partes e da sua finalidade, consulte o artigo Partes do Sistema de IA.


Conecte e ligue o Jetson

Placa NVIDIA Jetson Nano com dissipador de calor e múltiplas portas USB e HDMI.

O Jetson é uma parte crucial do sistema VEX AI que executa dispositivos incluindo a câmera Intel. Antes que o Jetson possa funcionar, os dispositivos usados ​​com ele primeiro precisam ser conectados e o Jetson precisa ser ligado.

Para obter mais informações sobre como ligar dispositivos ao Jetson e ligá-lo, consulte o artigo Ligue e ligue o Jetson.


Instale o Intel Dual Band Wi-Fi e antenas

Placa Jetson Nano com módulo Wi-Fi da Intel e duas antenas externas posicionadas ao lado.

Antes que o Jetson possa funcionar corretamente, o Intel Dual Band Wi-Fi e as antenas precisam ser instalados.

Para mais informações sobre a instalação, consulte o artigo Instalar o Intel Dual Band Wi-Fi e as antenas.


Acessando o Painel

Painel de controlo VEX AI mostrando a posição do robô num campo. Existe também uma vista da câmara que classifica os objetos do jogo com etiquetas e distâncias.

Acessar o painel da câmera Intel VEX AI fornece informações sobre onde o robô está no campo, bem como quais peças do jogo estão à sua frente.

Para mais informações sobre o Dashboard, consulte o artigo Aceder ao Dashboard.


Opções sugeridas de impressão 3D

Capa protetora impressa em 3D concebida para o Jetson Nano.

Ao trabalhar com o sistema VEX AI, há sugestões de opções de impressão 3D disponíveis para o Jetson e a câmera Intel.

Para mais informações sobre as opções de impressão 3D, consulte o artigo Opções de impressão 3D sugeridas.

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