Se estiver a ter problemas com o seu sensor de visão de IA, consulte as secções abaixo para identificar a causa e encontrar a solução adequada para o seu problema específico.
Problema: o AI Vision Sensor não se liga ao VEXcode
Ao configurar o AI Vision Sensor no VEXcode, a janela não mostrará a visualização do AI Vision Sensor e apresentará a mensagem "No AI Vision Sensor Connected".
Causas potenciais
- O AI Vision Sensor não está ligado corretamente ao computador.
- O seu navegador da Web ou VEXcode não tem permissões de câmara para aceder ao AI Vision Sensor.
- O AI Vision Sensor não se ligará ao VEXcode enquanto o Visual Studio Code estiver aberto.
Soluções
Solução para a causa potencial 1
Se o seu AI Vision Sensor não estiver ligado corretamente ao computador, verifique a ligação do cabo ao computador. Para obter mais informações sobre como ligar o seu AI Vision Sensor ao computador, consulte estes artigos para a ligação a baseado na Web e baseado na aplicação VEXcode V5.
Solução para a causa potencial 2
Se o seu navegador da Web ou VEXcode não tiver permissões de câmara, o AI Vision Sensor não conseguirá ligar-se.
Para corrigir isto, consulte os seguintes artigos:
Baseado em aplicação
- Permitir permissões de câmara para o AI Vision Sensor no Windows no VEXcode V5 baseado em aplicações
- Permitir permissões de câmera para sensor de visão de IA no macOS no VEXcode V5 baseado em aplicativo
Baseado na Web
Solução para a causa potencial 3
Quando o AI Vision Sensor está ligado a um computador com o VS Code já aberto, estabelece automaticamente primeiro uma ligação com o VS Code. Como o AI Vision Sensor só pode manter uma ligação de cada vez, isto impede que se ligue ao VEXcode. Poderá ver o AI Vision Sensor a aparecer na extensão VEX VS Code assim que se ligar ao VS Code.
O AI Vision Sensor será apresentado ao tentar ligar-se ao VEXcode V5 baseado na Web, mas a seleção deLigar não fará nada.
Para resolver este problema, feche a aplicação VS Code e volte a ligar o seu AI Vision Sensor. Se estiver a utilizar o VEXcode V5 baseado em aplicações, o AI Vision Sensor liga-se automaticamente.
Problema: O AI Vision Sensor não está a detetar corretamente durante os projetos
Causa potencial
Nos projetos, o V5 Brain depende de instantâneos frequentes para os dados atuais do AI Vision Sensor. Sem atualizações regulares, o Cérebro pode utilizar informações desatualizadas.
Quando um robô ou objeto se move muito rapidamente, pode passar pelo AI Vision Sensor antes que um novo instantâneo possa ser capturado.
Solução
Para mitigar este problema, considere duas abordagens:
Reduza o tempo do bloco Wait para capturar instantâneos com mais frequência. Isto permite que o AI Vision Sensor recolha dados com mais frequência à medida que ocorre movimento.
Reduza a velocidade do robô para permitir que o AI Vision Sensor tire mais instantâneos durante o movimento, aumentando a quantidade de dados recolhidos.
Problema: o Vision Utility está tingido com uma cor incorreta
Causa potencial
A visão do AI Vision Sensor pode ficar manchada se for obstruído por um objeto quando está ligado ao computador ou quando o AI Vision Utility é deixado aberto durante muito tempo.
Solução
Para corrigir isto, desligue e volte a ligar o AI Vision Sensor ao seu computador.
Isto irá desencadear a funcionalidade de equilíbrio de brancos automático do AI Vision Sensor, que é ativada sempre que o dispositivo é ligado.
Problema: Detetar objetos não intencionais em segundo plano
Causas potenciais
- O AI Vision Sensor não está inclinado para o campo.
- Existem objetos no fundo que o AI Vision consegue ver.
- A assinatura de cor não é suficientemente específica e está a captar cores próximas semelhantes.
- A iluminação no campo é inconsistente.
Soluções
Solução para a causa potencial 1
Verifique a posição montada do seu AI Vision Sensor. Para um desempenho ideal, monte-o inclinado para baixo em direção ao campo. Isto garante que apenas deteta objetos dentro do campo, e não nas áreas circundantes.
Solução para a causa potencial 2
A interferência visual em redor do AI Vision Sensor pode causar erros de deteção. Os objetos na área circundante (como cartazes ou roupas) que correspondam à Assinatura de Cor desejada podem ser identificados erradamente pelo sensor. Para obter mais informações sobre como minimizar a interferência visual na configuração de campo, consulte Configurar o ambiente da sala de aula para utilizar o sensor de visão AI.
Solução para a causa potencial 3
Se uma Assinatura de Cor não estiver configurada com um nível de Matiz e/ou Saturação suficientemente amplo, não detetará corretamente a Assinatura de Cor de um objeto nem detetará cores que pertencem a objetos incorretos. Leia Configurar assinaturas de cores com o AI Vision Sensor no VEXcode V5 ou veja Ajustar uma assinatura de cores no PD+ para obter mais informações sobre como configurar uma assinatura de cores para que o AI Vision Sensor detete com precisão a cor pretendida.
Solução para a causa potencial 4
As condições de iluminação podem afetar significativamente o matiz e a saturação de uma cor. Ao configurar uma Assinatura de Cor, os valores serão alterados consoante a quantidade atual de luz no objeto.
Se a quantidade de luz se alterar, a mesma Assinatura de Cor poderá não ser detetada com tanta precisão.
Para corrigir isto, certifique-se de que o local onde a assinatura de cor do sensor de visão AI está a ser configurada é o mesmo onde o sensor será utilizado no terreno, para que a deteção da assinatura de cor permaneça consistente.