Compreender as informações do dispositivo VEX no VS Code

Após instalar a extensão VEX VScode, pode aceder às INFORMAÇÕES DO DISPOSITIVO. A vista INFORMAÇÕES DO DISPOSITIVO fornece uma visão geral do ligado (um VEX Brain ou um VEX Controller), o que nos pode ajudar a garantir que os dispositivos estão a funcionar corretamente.

Aceder a informações do dispositivo VEX no VS Code

O ícone da extensão VEX Robotics no menu lateral do VS Code está destacado.

Inicie o Visual Studio Code no computador. Clique no ícone VEX na barra de atividades do VS Code.

A extensão VEX Robotics foi aberta e é apresentada a categoria Informação do Dispositivo VEX, com uma lista de todos os dispositivos ligados e informações específicas sobre cada um. Neste exemplo, são mostrados o Cérebro, os seus programas descarregados e um Controlador.

A visualização VEX será aberta na barra lateral. AVEX DEVICE INFO está no meio da visualização VEX Todas as informações dos dispositivos ligados serão apresentadas nesta categoria.

 Visão geral das informações do dispositivo VEX

Secção de informação do dispositivo VEX com a pasta Indicador de dispositivo VEX destacada. Neste exemplo, a pasta VEX Device Indicator apresenta V5 Brain (V5_Brain).

O indicador de dispositivo VEX

O indicador de dispositivo VEX indica qual o tipo de dispositivo VEX que está ligado à extensão VEX do VS Code. O indicador de dispositivo VEX é apresentado em VEX DEVICE INFO , incluindo o ícone e o tipo do dispositivo VEX ligado, seguido do nome do Brain.

Se estiver ligado um VEX Brain, passe o cursor do rato sobre o Indicador de Dispositivo VEX; um ícone de Reparação de Bateria, um ícone de Câmara e um ícone de Registo de Eventos aparecerão ao lado.

Nota: Se um controlador estiver ligado ao computador, mas não tiver uma ligação rádio com um cérebro, não será apresentado nenhum nome de cérebro junto ao ícone do controlador.

Ao posicionar o cursor sobre a pasta VEX Device Indicator, são apresentados os ícones Battery Medic, Camera e Event Log junto ao título da pasta. O ícone do Battery Medic está destacado.

Ícone do Battery Medic

Ao clicar, a extensão VEX irá descarregar e executar o programa Battery Medic.

O ícone da câmara é apresentado na pasta à direita do ícone do Battery Medic.

Ícone da câmara

Ao clicar, a extensão VEX irá tirar uma captura de ecrã do ecrã do VEX Brain.
Para obter instruções sobre como tirar uma captura de ecrã do ecrã VEX Brain no VS Code, este artigo.

O ícone do Registo de Eventos é apresentado na pasta à direita do ícone da Câmara.

Ícone de registo de eventos

Ao clicar, a extensão VEX irá carregar o registo de eventos do VEX Brain. Para obter informações úteis sobre como carregar o Registo de Eventos do VEX Brain no VS Code, consulte este artigo .

Cérebro

A pasta "Brain" está realçada por baixo da pasta "VEX Device Indicator".

Brain é a categoria de nível superior para todas as informações do dispositivo relacionadas com o Brain.
O ícone do cérebro da categoria Cérebro indicará as seguintes mensagens de aviso:

O ícone da pasta Brain e o ícone do Indicador de Dispositivo VEX são apresentados a laranja, e existe um símbolo de perigo junto à versão do VEXos do sistema. Estes sinais indicam que a versão do VEXos do Brain está desatualizada.

Aviso de VEXos Desatualizado

Quando a versão do VEXos de um VEX Brain está desatualizada, os ícones do Brain ficam amarelos e um ícone de mensagem de aviso aparece ao lado de VEXos na subcategoria do sistema.
 

O cursor está posicionado sobre a pasta desatualizada do Brain e existe um ícone de seta para cima destacado ao lado.

Para atualizar o firmware do Brain, passe o cursor do rato sobre o ícone ou o texto da categoria Brain. Um ícone de seta para cima aparecerá ao lado. Clique no ícone da seta para cima para atualizar o VEXos para o VEX Brain.

Para mais informações sobre como atualizar o firmware com a extensão VEX VScode, aceda aqui.

A pasta "Brain" dentro da pasta "VEX Device Indicator" tem um ícone laranja e a inscrição "Brain, not linked". Estes sinais indicam que não existe nenhum dispositivo VEX Brain ligado.

VEX Brain não está ligado

Quando um controlador VEX está ligado ao computador, mas não tem uma ligação rádio com um Brain, o ícone do Brain ficará amarelo e o texto indicará que Brain - não ligado.

 

Para resolver este aviso, ligue o Controlador ao Módulo V5. Para obter informações úteis sobre como emparelhar o Controlador com o Cérebro V5, aceda aqui.

Sistema

A pasta do sistema e o seu conteúdo são apresentados e destacados abaixo da pasta Brain. A pasta do sistema contém dados sobre o Brain, e os dados indicam VEXos 1.1.5.0, nome V5_Brain, equipa 123456, id 88542800 e Python 1.0.1.25.

uma subcategoria da A subcategoria ssystem fornece informações sobre a versão do VEXos do Brain, o nome, o número da equipa, o ID e a versão do ambiente de execução Python.

O cursor está posicionado sobre a opção Nome dentro da pasta Sistema, e existe um ícone de lápis destacado ao lado.

Defina o nome do cérebro

Para definir o nome do cérebro V5, passe o rato sobre o texto da informação do nome e clique no ícone do lápis que aparece ao lado.

Para mais informações sobre como renomear o seu V5 Brain na extensão VEX VScode, aceda aqui.

O cursor está posicionado sobre a opção Equipa dentro da pasta Sistema, e existe um ícone de lápis destacado ao lado.

Definir o número da equipa

Para definir o número da equipa no V5 Brain, passe o rato sobre o texto das informações da equipa e clique no ícone do lápis que aparece ao lado.

Para mais informações sobre como definir o número da sua equipa na extensão VEX para VS Code, aceda aqui.

Porta série

A pasta Serial Port e o seu conteúdo são mostrados por baixo da pasta Brain. A pasta Serial Port contém dados sobre a ligação com fios do Brain. Estes dados indicam a comunicação COM48 e o utilizador COM47.

porta série é uma subcategoria da categoria Brain. A subcategoria "Porta série apresenta o caminho do dispositivo para cada porta série disponível para o V5 Brain.

Nota: A porta de comunicação série é utilizada para descarregar programas e controlar as funções do cérebro. A porta série do utilizador é utilizada para transferir dados entre a aplicação do utilizador em execução no Brain e o computador host ligado via USB.

Programas

A pasta Programas e o seu conteúdo são apresentados abaixo da pasta Cérebro. A pasta Programas mostra todos os projetos VEX descarregados no Brain. Neste exemplo, existe um programa Python descarregado para o Brain ligado.

Programas é uma subcategoria da categoria Cérebro. A subcategoria programas apresenta uma lista de todos os programas de utilizador descarregados no V5 Brain.

Esta categoria permite eliminar programas descarregados do V5 Brain ou visualizar informações detalhadas sobre os programas.

O cursor está posicionado sobre um programa na pasta Programas e existe um ícone de um caixote do lixo destacado ao lado.

Para eliminar um programa descarregado do V5 Brain, passe o cursor do rato sobre o texto do
seleccionado e clique no ícone do caixote do lixo que aparece ao lado.
Nota: Uma vez eliminado um programa, não pode ser recuperado. Tenha cautela ao utilizar este recurso.

Para mais informações sobre como apagar projetos de um V5 Brain na extensão VEX VScode, aceda aqui.

Dispositivos

A pasta Dispositivos e o seu conteúdo são apresentados abaixo da pasta Cérebro. A pasta Dispositivos mostra todos os dispositivos que estão ligados ao cérebro. Neste exemplo, existem quatro dispositivos listados juntamente com os seus respetivos números de porta. A bateria também está listada na pasta Dispositivos.

Dispositivos é uma subcategoria da categoriaCérebro. A subcategoriadispositivos exibe uma lista de todos os dispositivos ligados às portas inteligentes do V5 Brain e a bateria que está atualmente ligada ao V5 Brain.

A pasta Dispositivos e o seu conteúdo são apresentados abaixo da pasta Cérebro. Cada pasta de Dispositivo Smart Port pode ser aberta para apresentar informações específicas desse dispositivo. Neste exemplo, foi selecionado um dispositivo Motor e o seu conteúdo indica Tipo Motor, Versão 1.0.0.31, Arranque 1.0.3.0.

Para visualizar as informações detalhadas de um dispositivo Smart Port ou bateria ligado ao Brain, selecione o ícone de expansão junto ao item do dispositivo. Serão apresentadas informações adicionais sobre o dispositivo ligado, como o número da porta Smart e o tipo de dispositivo.

Controlador

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