Pierwsze kroki z systemem VEX AI

Kiedy po raz pierwszy otrzymujesz system VEX AI, jest wiele elementów, które muszą zostać złożone, aby zacząć działać.


Zgromadzenie terenowe AI Challenge

image_9_.png

Zanim system AI będzie mógł działać, konieczne będzie zmontowanie AI Challenge Field.

Zobacz artykuł dotyczący montażu pola wyzwania AI , aby uzyskać więcej informacji na temat składania pola.


Części systemu AI

VEX_AI_Diagram.png

W systemie VEX AI jest wiele części. Kawałek wystarczy na dwa roboty V5.

Bardziej szczegółowe wyjaśnienie wszystkich części i ich przeznaczenia znajdziesz w artykule części systemu AI .


Podłącz i zasil Jetson

.jpg

Jetson jest kluczowym elementem systemu VEX AI, który obsługuje urządzenia, w tym kamery FLIR i Intel. Zanim Jetson będzie mógł działać, urządzenia z nim używane muszą być najpierw podłączone, a Jetson musi być włączony.

Aby uzyskać więcej informacji na temat podłączania urządzeń do Jetson i ich zasilania, zobacz artykuł Podłączanie i zasilanie Jetson .


Zainstaluj dwuzakresową sieć Wi-Fi Intel i anteny

Wszystkie_części.jpg

Zanim Jetson będzie mógł działać poprawnie, należy zainstalować dwuzakresowe Wi-Fi Intel i anteny.

Aby uzyskać więcej informacji na temat instalacji, zapoznaj się z artykułem Instalowanie dwupasmowej sieci Intel Wi-Fi i anten.


Ustawianie ostrości kamery FLIR

focusing_crop.png

Ustawienie ostrości kamery FLIR jest ważne, aby upewnić się, że widzi ona pasek kodowy na polu. Służy do określenia orientacji robota na polu. Jeśli kamera FLIR jest nieostra, zgłoszona orientacja robota może nie być dokładna.

Aby uzyskać więcej informacji na temat ustawiania ostrości kamery FLIR, zapoznaj się z artykułem Ustawianie ostrości kamery FLIR .


Dostęp do pulpitu nawigacyjnego

Screen_Shot_2020-08-27_at_3.59.14_PM.png

Dostęp do pulpitu nawigacyjnego kamery Intel VEX AI daje wgląd w to, gdzie robot znajduje się na polu, a także jakie elementy gry znajdują się przed nim.

Więcej informacji o panelu znajdziesz w artykule Uzyskiwanie dostępu do panelu .


Jak zaktualizować system AI?

AI_Update_file.png

Aktualizacja systemu VEX AI zapewnia jego prawidłowe działanie.

Więcej informacji na temat aktualizacji systemu AI znajdziesz w artykule Aktualizuj system AI .


Sugerowane opcje drukowania 3D

Jetson_nano_top.png

Podczas pracy z systemem VEX AI sugerowane są opcje drukowania 3D dostępne dla kamer Jetson, FLIR i Intel.

Aby uzyskać więcej informacji na temat opcji drukowania 3D, zapoznaj się z sugerowanymi opcjami drukowania 3D artykułem.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus