Pierwsze kroki z systemem VEX AI

Kiedy po raz pierwszy otrzymujesz system VEX AI, musisz złożyć wiele elementów, aby móc go uruchomić.


Części systemu AI

Schemat przedstawiający sposób łączenia się komponentów systemu VEX AI: V5 Brain łączy się z silnikami, czujnikami, akumulatorem i radiem; Jetson Nano łączy się przez USB z V5 Brain, kamerą głębi RealSense, czujnikiem GPS i modułem Wi-Fi z antenami; kable są oznaczone kolorami według typu.

System VEX AI składa się z wielu części. Części wystarczy na dwa roboty V5.

Aby uzyskać bardziej szczegółowe wyjaśnienie wszystkich części i ich przeznaczenia, przejrzyj artykuł Części systemu AI.


Podłącz i zasil Jetsona

Płyta główna NVIDIA Jetson Nano z radiatorem oraz wieloma portami USB i HDMI.

Jetson jest kluczową częścią systemu VEX AI, który obsługuje urządzenia, w tym kamerę Intel. Zanim Jetson będzie mógł działać, należy najpierw podłączyć używane z nim urządzenia i włączyć Jetson.

Aby uzyskać więcej informacji na temat podłączania urządzeń do urządzenia Jetson i zasilania go, zapoznaj się z artykułem Podłączanie i zasilanie urządzenia Jetson.


Zainstaluj dwuzakresową kartę Wi-Fi Intel i anteny

Płyta Jetson Nano z modułem Intel Wi-Fi i dwiema zewnętrznymi antenami umieszczonymi obok.

Zanim Jetson będzie mógł działać prawidłowo, należy zainstalować dwuzakresowe Wi-Fi Intel i anteny.

Aby uzyskać więcej informacji na temat instalacji, zapoznaj się z artykułem Zainstaluj kartę Intel Dual Band Wi-Fi i anteny.


Dostęp do Panelu

Panel VEX AI pokazujący pozycję robota na polu. Dostępny jest również widok z kamery, który klasyfikuje obiekty gry na podstawie etykiet i odległości.

Dostęp do pulpitu nawigacyjnego kamery VEX AI Intel Camera daje wgląd w to, gdzie robot znajduje się na boisku, a także jakie elementy gry znajdują się przed nim.

Aby uzyskać więcej informacji na temat pulpitu nawigacyjnego, zapoznaj się z artykułem Dostęp do pulpitu nawigacyjnego.


Sugerowane opcje druku 3D

Obudowa ochronna wydrukowana w technologii 3D zaprojektowana dla Jetson Nano.

Podczas pracy z systemem VEX AI dostępne są sugerowane opcje druku 3D dla aparatu Jetson i Intel Camera.

Aby uzyskać więcej informacji o opcjach druku 3D, zapoznaj się z artykułem Sugerowane opcje druku 3D.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: