Zrozumienie informacji o urządzeniu VEX w kodzie VS dla VEX EXP

DEVICE INFO jest funkcją rozszerzenia VEX VS Code. Widok INFORMACJE O URZĄDZENIU zapewnia przegląd podłączonych urządzeń VEX (VEX Brain lub VEX Controller), co może pomóc nam upewnić się, że urządzenia działają prawidłowo.

Dostęp do informacji o urządzeniu VEX w programie VS Code

  • Uruchom program Visual Studio Code na komputerze. Kliknij ikonę VEX na pasku aktywności VS Code.

    Ikona rozszerzenia VEX Robotics w menu bocznym VS Code jest podświetlona.
  • Widok VEX zostanie otwarty na pasku bocznym. Kategoria INFORMACJE O URZĄDZENIU VEX znajduje się pośrodku widoku VEX . W tej kategorii możemy przeglądać wszystkie informacje na temat podłączonego urządzenia VEX.

    Rozszerzenie VEX Robotics zostało otwarte i wyświetlona została kategoria Informacje o urządzeniu VEX zawierająca listę wszystkich podłączonych urządzeń i szczegółowe informacje o każdym z nich. W tym przykładzie pokazano Mózg, pobrane programy i Kontroler.

 INFORMACJE O URZĄDZENIU VEX Przegląd

  • Wskaźnik urządzenia VEX. 
    Wskaźnik urządzenia VEX wskazuje, jaki typ urządzenia VEX jest podłączony do rozszerzenia VEX VS Code. Wskaźnik urządzenia VEX znajduje się pod pozycją INFORMACJE O URZĄDZENIU VEX , obejmującą ikonę i typ podłączonego urządzenia VEX, a następnie nazwę mózgu.
    Jeżeli podłączony jest VEX Brain, najedź kursorem myszy na wskaźnik urządzenia VEX, obok pojawi się ikona Battery Medic (tylko V5), ikona kamery oraz ikona dziennika zdarzeń.

    Sekcja Informacje o urządzeniu VEX z wyróżnionym folderem Wskaźnik urządzenia VEX. W tym przykładzie folder wskaźnika urządzenia VEX ma postać EXP Brain (VEX_EXP).
    • Camera icon is shown next to the VEX Device Indicator folder title. Ikona kamery - Po kliknięciu rozszerzenie VEX wykona zrzut ekranu mózgu VEX.
      Instrukcje dotyczące wykonywania zrzutu ekranu VEX Brain Screen w programie VS Code w tym artykule.
    • Event Log icon is shown next to the VEX Device Indicator folder title, to the right of the Camera icon. Ikona dziennika zdarzeń - Po kliknięciu rozszerzenie VEX prześle dziennik zdarzeń mózgu VEX. Przydatne informacje na temat przesyłania dziennika zdarzeń VEX Brain do programu VS Code można w tym artykule.

Uwaga: Jeśli kontroler jest podłączony do komputera, ale nie ma połączenia radiowego z mózgiem, obok ikony kontrolera nie będzie wyświetlana nazwa mózgu.

  • Kategoria Mózg Kategoria
    Kategoria Mózg to kategoria najwyższego poziomu zawierająca wszystkie informacje o urządzeniu związane z Mózgiem.
    Ikona Mózgu kategorii Mózg będzie wskazywać następujące komunikaty ostrzegawcze:

    Folder Brain jest podświetlony pod folderem VEX Device Indicator.
    • Nieaktualne ostrzeżenie VEXos. Gdy wersja systemu VEXos systemu VEX Brain jest nieaktualna, ikony systemu Brain zmieniają kolor na żółty, a obok pozycji VEXos w podkategorii system pojawia się ikona komunikatu ostrzegawczego.

      Ikona folderu Brain i ikona wskaźnika urządzenia VEX są wyświetlane na pomarańczowo, a obok wersji systemu VEXos znajduje się symbol zagrożenia. Te znaki wskazują, że wersja Brain's VEXos jest nieaktualna.


      Aby usunąć to ostrzeżenie, najedź kursorem myszy na ikonę lub tekst kategorii Mózg. Obok pojawi się ikona strzałki w górę. Kliknij ikonę strzałki w górę, aby zaktualizować VEXos dla VEX Brain.

      Kursor znajduje się nad nieaktualnym folderem Brain, a obok niego znajduje się podświetlona ikona strzałki w górę.


      Przydatne informacje na temat aktualizacji systemu VEXos dla systemu VEX Brain można w tym artykule.
       

    • Ostrzeżenie: Mózg VEX nie jest połączony. Gdy kontroler VEX jest podłączony do komputera, ale nie ma połączenia radiowego z mózgiem, ikona Mózg zmieni kolor na żółty, a tekst wskaże, że Mózg - niepołączony.

       

      Folder Brain znajdujący się pod folderem VEX Device Indicator ma pomarańczową ikonę i napis Brain, not linked (Mózg, niepowiązany). Te znaki wskazują, że mózg VEX nie jest podłączony.


      Aby usunąć to ostrzeżenie, połącz kontroler VEX z mózgiem VEX. Przydatne informacje na temat parowania kontrolera VEX z VEX Brain można znaleźć w tym artykule dla wersji V5, tym artykule dla wersji EXPi tym artykule dla wersji IQ (2.).

  • System Kategoria.
    System jest podkategorią kategorii Mózg. Podkategoria systemu zawiera informacje na temat wersji systemu VEXos Brain, nazwy, numeru zespołu, identyfikatora i wersji środowiska wykonawczego Pythona.

    Folder systemowy i jego zawartość są wyświetlane i podświetlone pod folderem Brain. Folder systemowy zawiera dane o mózgu: VEXos 1.0.7.0, nazwa VEX_IQ, zespół 000000, identyfikator 0EA81E0D i Python 1.0.0.21.


    W tej sekcji możemy ustawić nazwę i numer zespołu dla VEX Brain. 

    • Ustawianie nazwy dla mózgu VEX. Aby ustawić nazwę mózgu VEX, najedź kursorem myszy na tekst informacji o nazwie , kliknij ikonę ołówka, która pojawi się obok, i wpisz nową nazwę mózgu w polu
      .Przydatne informacje na temat ustawiania nazwy mózgu VEX w programie VS Code można w tym artykule.

      Kursor znajduje się nad opcją Nazwa w folderze System, a obok znajduje się podświetlona ikona ołówka.


       

    • Ustawianie numeru zespołu dla VEX Brain. Aby ustawić numer zespołu dla VEX Brain, najedź kursorem myszy na tekst informacji o zespole , kliknij ikonę ołówka, która pojawi się obok, i wpisz nowy numer zespołu w polu
      .Przydatne informacje na temat ustawiania numeru zespołu dla VEX Brain w programie VS Code w tym artykule.

      Kursor znajduje się nad opcją Zespół w folderze System, a obok znajduje się podświetlona ikona ołówka.


       

  • Kategoria portu szeregowego . 
    Port jest podkategorią kategorii Mózg. Podkategoria portu szeregowego wyświetla ścieżkę urządzenia dla każdego portu szeregowego dostępnego dla VEX Brain.
    Uwaga: Port szeregowy komunikacyjny służy do pobierania programów i sterowania funkcjami mózgu. Port szeregowy użytkownika służy do przesyłania danych pomiędzy aplikacją użytkownika uruchomioną na Brain i komputerem hosta podłączonym przez USB.

    Folder portu szeregowego i jego zawartość są wyświetlane pod folderem Brain. W folderze Port szeregowy znajdują się dane dotyczące przewodowego połączenia mózgu. Dane te dotyczą komunikacji COM53 i użytkownika COM52.
  • Kategoria programów.
    Program jest podkategorią kategorii Mózg. Podkategoria programów wyświetla listę wszystkich programów użytkownika pobranych na VEX Brain.

    Folder programów i jego zawartość są wyświetlane pod folderem Brain. W folderze Programy znajdują się wszystkie pobrane projekty VEX w systemie Brain. W tym przykładzie do podłączonego Mózgu pobrano jeden program w Pythonie.


    W tej sekcji możemy usunąć pobrany program z VEX Brain lub wyświetlić szczegółowe informacje o programie. 

    • Usuwanie pobranego programu. Aby usunąć pobrany program z VEX Brain, najedź kursorem myszy na tekst wybranego elementu programu i kliknij ikonę kosza, która pojawi się obok niego.
      Uwaga: Po usunięciu programu nie można go odzyskać. Proszę zachować ostrożność podczas korzystania z tej funkcji.
      Przydatne informacje na temat usuwania pobranego programu użytkownika z VEX Brain w programie VS Code w tym artykule.

      Kursor znajduje się nad programem w folderze Programy, a obok niego znajduje się podświetlona ikona Kosza.
    • Wyświetlanie szczegółowych informacji o programie. Aby wyświetlić szczegółowe informacje o programie, kliknij ikonę rozwijania image of the expand icon in vs code obok elementu listy programów. Zostaną wyświetlone dodatkowe informacje o pobranym programie, takie jak lokalizacja slotu, nazwa pliku, typ języka, rozmiar pliku i czas pobierania.

      Folder programów i jego zawartość są wyświetlane pod folderem Brain. W tym przykładzie wymieniono kilka projektów C/C++. Każdy folder programu można otworzyć w celu wyświetlenia informacji dotyczących danego programu. W tym przykładzie wybrano program, a jego zawartość to Slot 1, Plik slot_1 bin, Typ C++, Rozmiar 6,20 kB i Czas niedziela 22 października 14.52.10.
  • Kategoria urządzeń.
    Urządzenia są podkategorią kategorii Mózg. Podkategoria urządzeń wyświetla listę wszystkich urządzeń podłączonych do inteligentnych portów VEX Brain i baterii podłączonej do VEX Brain.

    Folder Urządzenia i jego zawartość są wyświetlane pod folderem Mózg. Folder Urządzenia wyświetla wszystkie urządzenia podłączone do mózgu. W tym przykładzie wymienione są dwa urządzenia: Port 11 3 Wire i Controller - not linked.


    W tej sekcji możemy wyświetlić szczegółowe informacje na temat podłączonych urządzeń Smart Port. 

  • Kontroler Kategoria
    Kontroler to kategoria zawierająca informacje o urządzeniu związanym z kontrolerem. Po podłączeniu kontrolera VEX do VS Code, w kategorii Kontroler wyświetlane będą informacje o radiu kontrolera i porcie USB kontrolera.

    Folder kontrolera i jego zawartość są wyświetlane pod folderem wskaźnika urządzenia VEX. Folder Kontrolera można otworzyć w celu wyświetlenia informacji dotyczących danego Kontrolera. W tym przykładzie zawartość folderu to Radio 1.0.0.6 amd USB 1.0.0.4.


    Ikona kontrolera kategorii Kontroler będzie wskazywać następujące komunikaty w odpowiedniej sytuacji:

    • Nieaktualne ostrzeżenie VEXos. Gdy wersja systemu VEXos kontrolera VEX jest nieaktualna, ikony kontrolera Kontroler zmieniają kolor na żółty, a obok informacji radio i usb pojawiają się ikony komunikatów ostrzegawczych.

      Ikona folderu kontrolera i ikona wskaźnika urządzenia VEX są wyświetlane na czerwono, a obok informacji o radiu i USB znajdują się symbole ostrzegawcze. Te znaki wskazują, że wersja systemu VEXos kontrolera jest nieaktualna.


      Aby usunąć to ostrzeżenie, najedź kursorem myszy na ikonę lub tekst kategorii Kontroler . Obok pojawi się ikona strzałki w górę . Kliknij ikonę strzałki w górę aby zaktualizować VEXos dla kontrolera VEX.

      Kursor znajduje się nad nieaktualnym folderem kontrolera, a obok niego znajduje się podświetlona ikona strzałki w górę.


      Przydatne informacje na temat aktualizacji systemu VEXos dla kontrolera VEX można w tym artykule.
       

    • Kontroler VEX połączony status. Gdy mózg VEX jest podłączony do komputera i ma połączenie radiowe z kontrolerem, tekst kategorii kontrolera będzie wskazywać, że kontroler jest połączony.

      Kontroler jest wymieniony pod folderem Wskaźnik urządzenia VEX. Ten Kontroler to Kontroler, powiązany.
    • Kontroler VEX niepołączony status. Jeśli mózg VEX jest podłączony do komputera, ale nie ma połączenia radiowego z kontrolerem, tekst kategorii kontrolera będzie wskazywać, że kontroler - niepołączony.

      Kontroler jest wymieniony pod folderem Wskaźnik urządzenia VEX. Ten kontroler oznacza kontroler, nie jest powiązany.


      Przydatne informacje na temat parowania kontrolera VEX z VEX Brain można znaleźć w tym artykule dla wersji V5, tym artykule dla wersji EXPi tym artykule dla wersji IQ (2.).

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: