Zrozumienie informacji o urządzeniu VEX w kodzie VS – Biblioteka VEX

Po zainstalowaniu rozszerzenia VEX VScodemożesz uzyskać dostęp do INFORMACJI O URZĄDZENIU. Widok INFORMACJE O URZĄDZENIU zapewnia przegląd podłączonych urządzeń VEX (VEX Brain lub VEX Controller), co może pomóc nam upewnić się, że urządzenia działają prawidłowo.

Dostęp do informacji o urządzeniu VEX w programie VS Code

Ikona rozszerzenia VEX Robotics w menu bocznym VS Code jest podświetlona.

Uruchom program Visual Studio Code na komputerze. Kliknij ikonę VEX na pasku aktywności VS Code.

Rozszerzenie VEX Robotics zostało otwarte i wyświetlona została kategoria Informacje o urządzeniu VEX zawierająca listę wszystkich podłączonych urządzeń i szczegółowe informacje o każdym z nich. W tym przykładzie pokazano Mózg, pobrane programy i Kontroler.

Widok VEX zostanie otwarty na pasku bocznym. Kategoria INFORMACJE O URZĄDZENIU VEX znajduje się w środku widoku VEX W tej kategorii będą wyświetlane informacje o wszystkich podłączonych urządzeniach.

INFORMACJE O URZĄDZENIU VEX Przegląd

Sekcja Informacje o urządzeniu VEX z wyróżnionym folderem Wskaźnik urządzenia VEX. W tym przykładzie folder wskaźnika urządzenia VEX ma postać V5 Brain (V5_Brain).

Wskaźnik urządzenia VEX

Wskaźnik urządzenia VEX wskazuje, jaki typ urządzenia VEX jest podłączony do rozszerzenia VEX VS Code. Wskaźnik urządzenia VEX znajduje się pod pozycją INFORMACJE O URZĄDZENIU VEX , obejmującą ikonę i typ podłączonego urządzenia VEX, a następnie nazwę mózgu.

Jeśli podłączony jest VEX Brain, najedź kursorem myszy na wskaźnik urządzenia VEX, obok niego pojawi się ikona Battery Medic, ikona kamery oraz ikona dziennika zdarzeń.

Uwaga: Jeśli kontroler jest podłączony do komputera, ale nie ma połączenia radiowego z mózgiem, obok ikony kontrolera nie będzie wyświetlana nazwa mózgu.

Najedź kursorem myszy na folder VEX Device Indicator, a obok tytułu folderu pojawią się ikony Battery Medic, Camera i Event Log. Ikona Battery Medic jest podświetlona.

Ikona Battery Medic

Po kliknięciu rozszerzenie VEX pobierze i uruchomi program Battery Medic.

Ikona aparatu jest wyświetlana na folderze po prawej stronie ikony Battery Medic.

Ikona kamery

Po kliknięciu rozszerzenie VEX wykona zrzut ekranu mózgu VEX.
Instrukcje dotyczące wykonywania zrzutu ekranu VEX Brain Screen w programie VS Code w tym artykule.

Ikona dziennika zdarzeń jest wyświetlana w folderze po prawej stronie ikony aparatu.

Ikona dziennika zdarzeń

Po kliknięciu rozszerzenie VEX prześle dziennik zdarzeń mózgu VEX. Przydatne informacje na temat przesyłania dziennika zdarzeń VEX Brain do programu VS Code można w tym artykule.

Mózg

Folder Brain jest podświetlony pod folderem VEX Device Indicator.

Brain to kategoria najwyższego poziomu zawierająca wszystkie informacje o urządzeniu związane z Brain.
Ikona Mózgu kategorii Mózg będzie wskazywać następujące komunikaty ostrzegawcze:

Ikona folderu Brain i ikona wskaźnika urządzenia VEX są wyświetlane na pomarańczowo, a obok wersji systemu VEXos znajduje się symbol zagrożenia. Te znaki wskazują, że wersja Brain's VEXos jest nieaktualna.

Ostrzeżenie o nieaktualnej wersji systemu VEXos

Gdy wersja systemu VEXos systemu VEX Brain jest nieaktualna, ikony systemu VEXos zmieniają kolor na żółty, a obok systemu VEXos w podkategorii systemu pojawia się ikona komunikatu ostrzegawczego.

Kursor znajduje się nad nieaktualnym folderem Brain, a obok niego znajduje się podświetlona ikona strzałki w górę.

Aby zaktualizować oprogramowanie układowe Brain, najedź kursorem myszy na ikonę lub tekst kategorii Brain. Obok pojawi się ikona strzałki w górę. Kliknij ikonę strzałki w górę, aby zaktualizować VEXos dla mózgu VEX.

Aby uzyskać więcej informacji na temat aktualizacji oprogramowania sprzętowego za pomocą rozszerzenia VEX VScode, przejdź tutaj.

Folder Brain znajdujący się pod folderem VEX Device Indicator ma pomarańczową ikonę i napis Brain, not linked (Mózg, niepowiązany). Te znaki wskazują, że mózg VEX nie jest podłączony.

Mózg VEX nie jest połączony

Gdy kontroler VEX jest podłączony do komputera, ale nie ma połączenia radiowego z mózgiem, ikona mózgu zmieni kolor na żółty, a tekst wskaże, że Mózg - nie jest połączony.

Aby rozwiązać ten problem, połącz kontroler z mózgiem V5. Przydatne informacje na temat parowania kontrolera z mózgiem V5 znajdziesz tutaj.

System

Folder systemowy i jego zawartość są wyświetlane i podświetlone pod folderem Brain. Folder systemowy zawiera dane o Brain. Są to: VEXos 1.1.5.0, nazwa V5_Brain, zespół 123456, identyfikator 88542800 i Python 1.0.1.25.

System jest podkategorią kategorii Mózg. Podkategoria systemu s zawiera informacje na temat wersji systemu VEXos Brain, nazwy, numeru zespołu, identyfikatora i wersji środowiska wykonawczego Python.

Kursor znajduje się nad opcją Nazwa w folderze System, a obok znajduje się podświetlona ikona ołówka.

Ustaw nazwę mózgu

Aby ustawić nazwę mózgu V5, najedź kursorem myszy na tekst informacji o nazwie i kliknij ikonę ołówka, która pojawi się obok.

Aby uzyskać więcej informacji na temat zmiany nazwy mózgu V5 w rozszerzeniu VEX VScode, przejdź tutaj.

Kursor znajduje się nad opcją Zespół w folderze System, a obok znajduje się podświetlona ikona ołówka.

Ustaw numer zespołu

Aby ustawić numer zespołu dla V5 Brain, najedź kursorem myszy na tekst informacji o zespole i kliknij ikonę ołówka, która pojawi się obok.

Aby uzyskać więcej informacji na temat ustawiania numeru drużyny w rozszerzeniu VEX VScode, przejdź tutaj.

Port szeregowy

Folder portu szeregowego i jego zawartość są wyświetlane pod folderem Brain. W folderze Port szeregowy znajdują się dane dotyczące przewodowego połączenia mózgu. Dane te odnoszą się do komunikacji COM48, użytkownika COM47.

Port szeregowy jest podkategorią kategorii Mózg. Podkategoria portu szeregowego wyświetla ścieżkę urządzenia dla każdego portu szeregowego dostępnego dla V5 Brain.

Uwaga: Port szeregowy komunikacyjny służy do pobierania programów i sterowania funkcjami mózgu. Port szeregowy użytkownika służy do przesyłania danych pomiędzy aplikacją użytkownika uruchomioną na Brain i komputerem hosta podłączonym przez USB.

Programy

Folder programów i jego zawartość są wyświetlane pod folderem Brain. W folderze Programy znajdują się wszystkie pobrane projekty VEX w systemie Brain. W tym przykładzie do podłączonego Mózgu pobrano jeden program w Pythonie.

Programy to podkategoria kategorii Mózg. Podkategoria programów wyświetla listę wszystkich programów użytkownika pobranych na V5 Brain.

Ta kategoria umożliwia usuwanie pobranych programów z V5 Brain lub przeglądanie szczegółowych informacji o programie.

Kursor znajduje się nad programem w folderze Programy, a obok niego znajduje się podświetlona ikona Kosza.

Aby usunąć pobrany program z V5 Brain, najedź kursorem myszy na tekst wybranego elementu programu i kliknij ikonę kosza, która pojawi się obok niego.

Uwaga: Po usunięciu programu nie można go odzyskać. Proszę zachować ostrożność podczas korzystania z tej funkcji.

Aby uzyskać więcej informacji na temat usuwania projektów z V5 Brain w rozszerzeniu VEX VScode, przejdź tutaj.

Urządzenia

Folder Urządzenia i jego zawartość są wyświetlane pod folderem Mózg. Folder Urządzenia wyświetla wszystkie urządzenia podłączone do mózgu. W tym przykładzie wymienione są cztery urządzenia wraz z numerami portów. Bateria jest również widoczna w folderze Urządzenia.

Urządzenia jest podkategorią kategoriiMózg. Podkategoriaurządzeń wyświetla listę wszystkich urządzeń podłączonych do inteligentnych portów V5 Brain i baterii aktualnie podłączonej do V5 Brain.

Folder Urządzenia i jego zawartość są wyświetlane pod folderem Mózg. Każdy folder urządzenia Smart Port można otworzyć w celu wyświetlenia informacji dotyczących danego urządzenia. W tym przykładzie wybrano urządzenie Motor, a jego zawartość to Type Motor, Version 1.0.0.31, Boot 1.0.3.0.

Aby wyświetlić szczegółowe informacje na temat urządzenia Smart Port lub baterii podłączonej do Brain, wybierz ikonę rozwijania obok urządzenia. Wyświetlone zostaną dodatkowe informacje o podłączonym urządzeniu, takie jak numer Smart Port i typ urządzenia.

Kontroler

Kontroler jest wymieniony pod folderem Wskaźnik urządzenia VEX. Ten Kontroler to Kontroler, powiązany.

Kontroler pokaże Ci, czy kontroler V5 jest połączony z mózgiem V5.

Aby uzyskać informacje na temat parowania kontrolera V5 z mózgiem V5, przejdź tutaj.