Voordat de Jetson kan worden ingeschakeld en gebruikt, moeten eerst alle apparaten die met de Jetson worden gebruikt, worden aangesloten. De onderdelen van het AI-systeem bevatten genoeg hardware voor twee V5-robots. In dit artikel wordt echter beschreven hoe u een Jetson kunt aansluiten.
Het volgende artikel gaat over:
- Verbindingsoverzicht
- Aansluittips
- Bevestig de ventilator
- Plaats de SD-kaart
- De Jetson van stroom voorzien
Verbindingsoverzicht
Het volgende is een diagram dat laat zien hoe alle onderdelen van het VEX AI-systeem op elkaar aansluiten. Gebruik dit diagram om alle onderdelen van het AI-systeem op de Jetson aan te sluiten.
Bekijk het artikel Delen van het AI-systeem voor een meer gedetailleerde uitleg van elk onderdeel.
Aansluittips
Installeer eerst de VEX AI Micro SD-kaart, Intel WI-FI-module en WI-FI-antennes .
Voor een goede werking van het positiedetectiesysteem moet de FLIR-camera op de juiste hoogte worden gemonteerd. Pas de hoogte van de FLIR-camera zo aan dat de lens zich op dezelfde hoogte bevindt als de middellijn van de codestrook, ongeveer 10 inch van de vloer.
De volgorde van de USB-slots in de Jetson maakt niet uit. De FLIR-camera hoeft bijvoorbeeld niet de sleuf linksboven in te nemen. Elk van de vier slots kan in willekeurige volgorde worden gebruikt.
Zorg ervoor dat de juiste kabel wordt gebruikt bij het aansluiten van bepaalde apparaten. De GPS- en FLIR-camera's hebben bijvoorbeeld specifieke kabels nodig.
Zorg ervoor dat de jumper met het label DC_EN op de Jetson in de buurt van de cilinderconnector is geïnstalleerd.
Bevestig de ventilator
Om oververhitting te voorkomen, moet de ventilator worden bevestigd aan de Jetson Nano Module.
Opmerking: als u de voorgestelde 3D-printcase gebruikt voor de Jetson, hoeft de ventilator niet met schroeven te worden bevestigd, omdat er een sleuf is waarin de ventilator kan worden geplaatst op de Jetson 3D-behuizingsafdruk.
Als u de voorgestelde 3D-printbehuizing voor de Jetson niet gebruikt, koop dan de vier schroeven die nodig zijn om de ventilator te bevestigen. Plaats de ventilator bovenop de Jetson Nano Module. Zorg ervoor dat de oriëntatie correct is. De draden van de ventilator moeten naar de voorkant van de Jetson wijzen, in de buurt van de USB-poorten.
Zoek op de Jetson waar de ventilator zal worden bevestigd.
Bevestig de ventilator aan de Jetson.
Plaats de SD-kaart
De SD-kaart die bij de VEX AI-bundel wordt geleverd, moet in elke Jetson worden geplaatst.
Zoek de SD-kaartsleuf aan de onderkant van de Jetson-module.
Plaats de meegeleverde SD-kaart in de SD-kaartsleuf op de Jetson-module.
De Jetson van stroom voorzien
De stroom naar de Jetson komt van de V5 Brain die is bevestigd aan de V5-batterij. Schakel de V5 Brain in om de Jetson en alle daarop aangesloten apparaten van stroom te voorzien. Zorg ervoor dat zowel de V5 Brain als de V5-batterij zijn ingeschakeld.
<
/p>
De VEX 3-Wire Connector to Barrel Plug Cable zal de stroom van de V5 Brain naar de Jetson overbrengen.
Zorg ervoor dat de sleutel van de 3-draads kabel volledig in de V5 Brain zit.
Om de Jetson uit te zetten, zet je gewoon de V5 Brain uit.