Voordat de Jetson kan worden ingeschakeld en gebruikt, moeten eerst alle apparaten die met de Jetson worden gebruikt, worden aangesloten. De onderdelen van het AI-systeem bevatten voldoende hardware voor twee V5-robots. In dit artikel wordt echter besproken hoe u één Jetson kunt aansluiten.
Verbindingsoverzicht
Hieronder ziet u een diagram waarin wordt aangegeven hoe alle onderdelen van het VEX AI-systeem met elkaar zijn verbonden. Gebruik dit diagram om alle onderdelen van het AI-systeem op de Jetson aan te sluiten.
Bekijk het artikel onderdelen van het AI-systeem voor een meer gedetailleerde uitleg van elk onderdeel.
Aansluittips
Installeer eerst de VEX AI Micro SD-kaart, Intel WI-FI-module en WI-FI-antennes.
De volgorde van de USB-slots in de Jetson doet er niet toe. De GPS-camera hoeft bijvoorbeeld niet de sleuf linksboven in beslag te nemen. Elk van de vier slots kan in elke volgorde worden gebruikt.
Zorg ervoor dat de juiste kabel wordt gebruikt bij het aansluiten van bepaalde apparaten. Voor de GPS- en Intel RealSense-camera's zijn bijvoorbeeld specifieke kabels nodig.
Zorg ervoor dat de jumper met het label DC_EN op de Jetson dichtbij de cilinderconnector is geïnstalleerd.
Bevestig de ventilator
Om oververhitting te voorkomen, moet de ventilator op de Jetson Nano Module worden bevestigd.
Opmerking: als u de voorgestelde 3D-printbehuizing voor de Jetson gebruikt, hoeft de ventilator niet met schroeven te worden bevestigd, omdat er een gleuf is waarin de ventilator in de Jetson 3D-behuizingsprint past.
Als u de voorgestelde 3D-printbehuizing voor de Jetson niet gebruikt, zorg dan dat u de vier schroeven aanschaft die nodig zijn om de ventilator te bevestigen. Plaats de ventilator bovenop de Jetson Nano Module. Zorg ervoor dat de richting correct is. De draden van de ventilator moeten naar de voorkant van de Jetson wijzen, vlakbij de USB-poorten.
Zoek op de Jetson waar de ventilator zal worden bevestigd.
Bevestig de ventilator aan de Jetson.
Plaats de SD-kaart
De SD-kaart die bij de VEX AI-bundel wordt geleverd, moet in elke Jetson worden geplaatst.
Zoek de SD-kaartsleuf aan de onderkant van de Jetson-module.
Plaats de meegeleverde SD-kaart in de SD-kaartsleuf op de Jetson-module.
De Jetson aandrijven
De stroom naar de Jetson komt van de V5 Brain die is aangesloten op de V5-batterij. Om de Jetson en alle apparaten die erop zijn aangesloten van stroom te voorzien, schakelt u de V5 Brain in. Zorg ervoor dat zowel de V5 Brain als de V5 Battery zijn ingeschakeld.
<
De VEX 3-draads connector-naar-barrel-stekkerkabel brengt de stroom over van de V5 Brain naar de Jetson.
Zorg ervoor dat de sleutel van de 3-draads kabel volledig in de V5 Brain zit.
Om de Jetson uit te schakelen, schakelt u eenvoudigweg de V5 Brain uit.