Bouwen met VEX V5 – VEX-bibliotheek

Het VEX V5-systeem is vanaf het begin ontworpen voor een eenvoudig instapniveau, en er zijn veel hulpmiddelen die u op weg helpen met uw nieuwe systeem.

Raadpleeg dit artikel voor meer informatie over VEX V5-kits: Selecteer een robotkit - Aan de slag met VEX V5.

Dit artikel biedt u enkele hulpmiddelen die u zullen helpen bij het samenstellen van uw eerste robot.

Opmerking: In dit artikel vindt u links naar andere VEX Bibliotheek artikelen en bronnen die meer gedetailleerde informatie over elk van de onderwerpen bieden.

Georganiseerd worden

Als u uw VEX V5 Kit begint uit te pakken, is het eerste dat duidelijk wordt: – : er zijn veel onderdelen. De eerste stappen naar succes zijn het identificeren van deze onderdelen en het organiseren van de onderdelen.

Het identificeren van de onderdelen

VEX Robotics verdeelt zijn VEX V5-onderdelen in drie categorieën:

V5 Elektronica
Structuur
Beweging

De V5 Electronics omvat apparaten zoals de V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Motors, V5 Robot Battery, V5 Robot Radio, sensoren en bekabeling. De Structuur -onderdelen omvatten zaken als metalen C-kanalen, U-kanalen, hoeken, platen, hoekplaten en bevestigingsmiddelen. De Motion -onderdelen omvatten alle dingen die bewegen, zoals wielen, tandwielen, tandwielen en andere accessoires.

Eén manier om al deze onderdelen te identificeren is de inventaris die je aan het begin van de builds voor elk van de kits vindt:

V5 Klaslokaalstartpakket - V5 Clawbot-instructiehandleiding
V5 Competitie Starterkit
- Instructies voor het bouwen van liften - Robot ontworpen voor overname van VRC-toren
- V5 Clawbot-instructiehandleiding
V5 Classroom Super Kit - V5 Clawbot-instructiehandleiding
V5 Competition Super Kit - stapelbouwinstructies - Robot ontworpen voor VRC Tower Takeover

Een andere methode om onderdelen te identificeren is door te zoeken op de onderdeelnaam/onderdeelnummer uit de onderdelenlijst van uw kit en deze te matchen met de afbeeldingen van de onderdelen die u op de VEX-website kunt vinden.

Hoe u uw onderdelen organiseert

Het is belangrijk om een opslag- en organisatiemethode voor uw VEX V5-systeem te ontwikkelen. Veel gebruikers bewaren hun systeem in een opslagbak. VEX heeft een magazijnbak , die een goede mogelijkheid biedt voor opslag en organisatie. De VEX-opslagbak heeft een opbergbak die handig in de bovenkant van de bak past en een bovendeksel dat zo is gevormd dat opslagbakken veilig op elkaar kunnen worden gestapeld. De compartimenten in het opbergvak werken goed voor de kleinere onderdelen uit de set. Terwijl de grotere onderdelen gemakkelijk onder de lade passen.

Als u meerdere kits heeft, bijvoorbeeld in een klaslokaal, kan extra organisatie nuttig zijn. Nadat u voor elke set een organisatiesysteem heeft opgezet, kan het handig zijn om labels of labels met afbeeldingen te maken, zodat leerlingen de onderdelen uit de set naar de toegewezen locatie kunnen terugbrengen.

Het is ook handig om elk van de kits een unieke naam te geven, zoals Kit A, Kit B, Kit C enz. Door de V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Battery, V5 Robot Radio en V5 Robot Battery Charger te labelen met de unieke kitnaam, kunt u vaststellen welk apparaat bij welke kit hoort.

Initiële set-up - Aan de slag met VEX V5 is nog een nuttig naslagwerk.

Opstarten

Nadat u vertrouwd bent geraakt met de onderdelen van uw kit en uw kit heeft georganiseerd, is de volgende stap het gereedmaken van uw V5 Robot Brain en V5 Controller voor gebruik. Dit omvat:

De V5-controller opladen.
De V5-robotbatterij opladen.
Het V5 Robotbrein met de batterijvoedingskabel aansluiten op de V5 Robotbatterij.
Het V5 Robotbrein aansluiten met een V5 Smart Cable op de V5 Robot Radio.

Bovendien moet uw V5-controller worden gekoppeld met de V5 Robot Brain en moet de firmware van uw V5 Robot Brain worden bijgewerkt.

Om u te helpen zijn er VEX Bibliotheek -artikelen met details over hoe u elk van deze taken kunt uitvoeren. De artikelen staan hieronder vermeld.

De V5-controller opladen

Het opladen van uw Controller gebeurt via de USB-aansluiting.

Voor meer informatie over uw controller raadpleegt u:

De V5-robotbatterij opladen

De volgende stap bij het opstarten van uw VEX V5-systeem is het opladen van de V5-robotbatterij. Dit wordt bereikt met de V5 batterijlader.

De V5-robotbatterij kan stevig aan uw robot worden bevestigd met behulp van de V5-batterijclips.

De V5 Robotbatterij heeft LED-indicatoren om de status van de batterij te melden.

Voor meer informatie over het opladen van de V5-robotbatterij raadpleegt u:

Het V5-robotbrein aansluiten op de V5-robotbatterij

Nadat de V5 Robot Battery is opgeladen, moet deze worden aangesloten op de V5 Robot Brain. Dit wordt bereikt met behulp van de V5-batterijkabel. De V5-batterijkabel heeft een vergrendelingslipje en kan slechts in één richting worden ingestoken. De kabel moet stevig in het V5 Robotbrein en de V5 Robotbatterij worden gestoken totdat deze op zijn plaats klikt.

Voor meer informatie over het aansluiten van de V5 Robotbatterij op de V5 Robot Brain raadpleegt u:

Let op: De Accukabels zijn verkrijgbaar in verschillende lengtes.

Het V5 Robotbrein aansluiten met een V5 Smart Cable op de V5 Robot Radio

Het V5 Robot Brain en zijn V5 Controller communiceren draadloos met behulp van de V5 Robot Radio. De V5 Robot Brain en V5 Robot Radio zijn verbonden met een V5 Smart Cable tussen de Smart Port van de V5 Robot Radio en een van de 21 Smart Ports op de V5 Robot Brain. De V5 Smart Cable heeft een vergrendelingslipje en kan slechts in één richting worden ingestoken. De kabel moet stevig in beide apparaten worden gestoken totdat de lipjes van de V5 Smart Cable-connectoren op hun plaats klikken.

De V5 Robotradio heeft LED-indicatoren om de status van de radio weer te geven. Voor meer informatie, zie Verbinding maken met het wedstrijdveld - Competitierobots voor VEX V5.

De volgende artikelen kunnen helpen bij het aansluiten van de V5 Robotradio

Het V5 Robotbrein en de V5-controller koppelen

Nadat de V5 Robot Brain en de V5 Controller beide batterijen hebben opgeladen, moet je de twee koppelen om communicatie tot stand te brengen. Dit wordt bereikt door de twee aan elkaar te koppelen met een V5 Smart Cable en de V5 Robot Brain van stroom te voorzien.

Zodra een V5-controller en een V5-robotbrein succesvol zijn gekoppeld, hoeft dit niet opnieuw te worden gedaan. Voor meer informatie over het koppelen van een V5-controller met een V5 Robot Brain raadpleegt uDraadloze verbinding (koppelen) - Controller voor VEX V5.

De firmware bijwerken

Veel VEX V5-producten bevatten hun eigen interne processors en draaien op een speciaal besturingssysteem. Deze software is de VEX V5 Firmware en heet VEXos. Het is belangrijk om de firmware van uw nieuwe apparatuur bij te werken, zodat deze correct functioneert.

Raadpleeg deze twee artikelen voor meer informatie over het updaten van uw firmware:

Hulp met instructies

Er zijn een aantal opties om je eerste robot te bouwen. Of het nu de V5 Clawbot is waarvan de Classroom Starter Kitzijn geleverd, een van de vele builds die op de VEX Robotics-site te vinden zijn, of een van de builds die te vinden zijn in de STEM Labs; het wordt aanbevolen om te beginnen met een reeks instructies om vertrouwd te raken met het VEX V5-systeem voordat u uw eerste op maat ontworpen robot assembleert.

Overzicht van bouwinstructies

Een van de soorten instructies om een robot te bouwen heet Builds. Sommige worden 'Hero'-buildsgenoemd. Dit zijn starterrobots voor de VEX Robotics Competitie.

Builds zijn een gedrukt document zoals de Clawbot V5-bouwinstructies die wordt geleverd in deClassroom Starter Kit of een .pdf die kan worden gedownload van de VEX Robotics-site.

Elk van deze builds bevat een reeks nuttige tips, een volledige inventaris van alle benodigde onderdelen en gedetailleerde stappen die u door het bouwproces zullen begeleiden.

Overzicht van de STEM Lab-bouwinstructies

STEM Lab-bouwinstructies maken deel uit van de leuke en leerzame activiteiten van V5 STEM Labs. Deze instructies bevatten alle informatie uit de andere builds.

Sommige webversies van de STEM Lab-builds hebben extra navigatiehulpmiddelen.

Index van diavoorstellingen: navigeer door een dia te selecteren.
Menubalk diavoorstelling - navigeer door de cirkel te selecteren die aan de dia is gekoppeld.
Pijlen vooruit/achteruit - gaat één dia vooruit of achteruit in de diavoorstelling.
STEM Lab-navigatie - biedt navigatie voor het STEM Lab.

Handige tips voor het gebruik van bouwinstructies

Een cruciaal onderdeel van het ontwerp en het onderwijsproces is het maken van fouten. Terwijl je je eerste robot bouwt, zul je dit proces ervaren.

Hier volgen enkele tips om een aantal fouten die kunnen worden gemaakt te beperken:

Inventarisatie van onderdelen - Zorg ervoor dat u alle juiste onderdelen verzamelt voordat u met elke stap begint.

Groene lijnen - Veel van de montageillustraties hebben groene lijnen om aan te geven waar de onderdelen naartoe moeten.

Oriëntatie van onderdelen - Let goed op de oriëntatie van onderdelen in de afbeeldingen. Een tandwiel dat aan de verkeerde kant van een C-kanaal is geplaatst, werkt bijvoorbeeld niet omdat het niet in één lijn ligt met het aandrijftandwiel op de Smart Motor dat het tandwiel beweegt.

Notaties voor het aansluiten van kabels - Bij het aansluiten van Smart Cables tussen een apparaat en de V5 Robot Brain geeft de nummernotatie het Smart Port-nummer aan op de V5 Robot Brain waarop de kabel moet worden aangesloten.

Montagetips

Naast de vele tips die in de bouwinstructies worden gegeven, volgen hier enkele aanvullende algemene montagetips die u zullen helpen bij uw eerste robot.

Informatie over onderdelen

Het VEX V5-systeem kent veel verschillende soorten onderdelen. Het vervangen van het verkeerde onderdeel voor een instructieset werkt in de meeste gevallen niet. Een goed begrip van de V5-onderdelen kan zeer nuttig zijn.

Structureel - Structurele metalen onderdelen omvatten C-kanalen, U-kanalen, hoeken, rails, platen en staven. Deze onderdelen kunnen worden gekocht in staal of aluminium. De instructiesets binnen de Builds- en de STEM-labs zouden geen aanpassingen aan de structurele stukken moeten vereisen. Voor op maat ontworpen robots kan het echter nodig zijn dat de structurele onderdelen in op maat gemaakte stukken worden gesneden en/of gebogen. Voor meer informatie raadpleegt u Een chassis ontwerpen - structuur voor VEX V5.
Bevestigingsmiddelen - Eerdere versies van het VEX Educatieve Robotsysteem maakten gebruik van schroeven met zeskantige inbuskoppen voor het vastdraaien. Het V5-systeem maakt gebruik van stervormige doppen op de koppen van de schroeven. Sterdoppen zijn minder gevoelig voor strippen en zorgen ervoor dat u systemen schroeven en moeren stevig kunt vastdraaien. Voor meer informatie over bevestigingsmiddelen, zie:
Wielen - Er zijn veel verschillende opties om wielen te gebruiken op een V5-robot. De wielen zijn verkrijgbaar in verschillende maten en zijn verkrijgbaar in tractieversies of wielen die zijn ontworpen voor beweging in alle richtingen. Voor meer informatie over wielen, zie Aandrijflijn - Aandrijflijnen voor VEX V5.
Tandwielen en tandwielen - De tandwielen en tandwielen die op de V5-robot worden gebruikt om kracht van de Smart Motors over te brengen, zijn gedimensioneerd op basis van hun aantal tanden. Voor meer informatie zie:
- Overbrengingsverhoudingen - Motor voor VEX V5
- Tandwielen - Motor voor VEX V5

Monteren van ketting- en tankprofielen

Het VEX V5-systeem beschikt over kettingen en tanktreden die met tandwielen kunnen worden gebruikt. Deze onderdelen worden samengesteld door individuele schakels met elkaar te verbinden, waardoor aangepaste lengtes tussen de tandwielen kunnen worden gebruikt. De schakels kunnen worden gemonteerd door er twee onder een kleine hoek samen te brengen, waarbij het gat op de ene schakel wordt uitgelijnd met de naaf op de volgende. Draai vervolgens de twee schakels totdat ze als één geheel in elkaar klikken.

Voorbeeld van een ketting met hoge sterkte.

Voorbeeld van tankloopvlakken.

Om de ketting-/tankloopvlakschakels te demonteren, volgt u de procedure in omgekeerde volgorde.

Eén techniek die kan helpen bij het verbinden van de twee uiteinden van een samengesteld ketting-/tankloopvlak is om het ketting-/tankloopvlak op een tandwiel te leggen terwijl u de twee uiteinden met elkaar verbindt.

Wat komt hierna?

Zodra je je eerste robot in elkaar hebt gezet, kun je hem nu programmeren! Het artikel Coderen met VEXcode V5 - Aan de slag met VEX V5 helpt u op weg met het programmeren van uw robot.

Het volgende avontuur is het ontwerpen van je eigen robot. Wanneer u klaar bent om te beginnen met het bouwen van uw eerste op maat ontworpen robot, kunnen de volgende artikelen u helpen: