Bouwen met VEX V5 – VEX-bibliotheek

Het VEX V5-systeem is vanaf het begin ontworpen als een eenvoudig instapsysteem. Er zijn veel hulpmiddelen die u kunnen helpen bij het aan de slag gaan met uw nieuwe systeem.

Voor meer informatie over VEX V5-kits, raadpleeg dit artikel: Selecteer een robotkit - Ga aan de slag met VEX V5.

Een groep studenten werkt samen in een klaslokaal om een V5-robot in elkaar te zetten.

Dit artikel biedt u enkele hulpmiddelen die u zullen helpen bij het samenstellen van uw eerste robot.

Opmerking: In dit artikel vindt u links naar andere VEX Bibliotheek artikelen en bronnen die meer gedetailleerde informatie over elk van de onderwerpen bieden.

Georganiseerd worden

Als u uw VEX V5 Kit begint uit te pakken, is het eerste dat duidelijk wordt: – : er zijn veel onderdelen. De eerste stappen naar succes zijn het identificeren van deze onderdelen en het organiseren van de onderdelen.

Schema van alle onderdelen van de V5 Classroom Starter Kit. De onderdelen in het diagram zijn georganiseerd in groepen in de buurt van andere, vergelijkbare onderdelen.

Het identificeren van de onderdelen

VEX Robotics verdeelt zijn VEX V5-onderdelen in drie categorieën:

V5 Elektronica
Structuur
Beweging

De V5 Electronics omvat apparaten zoals de V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Motors, V5 Robot Battery, V5 Robot Radio, sensoren en bekabeling. De onderdelen van structuur omvatten onder andere metalen C-kanalen, U-kanalen, hoeken, platen, hoekplaten en bevestigingsmiddelen. De Motion onderdelen omvatten alle bewegende onderdelen, zoals wielen, tandwielen, kettingwielen en andere accessoires.

Eén manier om al deze onderdelen te identificeren is de inventaris die je aan het begin van de builds voor elk van de kits vindt:

V5 Classroom Starter Kit - V5 Clawbot Gebruiksaanwijzing
V5 Competitie Starterkit
- Instructies voor het bouwen van liften - Robot ontworpen voor overname van VRC-toren
- V5 Clawbot-instructiehandleiding
V5 Classroom Super Kit - V5 Clawbot Gebruiksaanwijzing
V5 Competition Super Kit - Stack Bouwinstructies - Robot ontworpen voor VRC Tower Takeover

Website van VEX Robotics met de zoekbalk, zodat u weet dat u hiermee naar producten en onderdelen kunt zoeken.

Een andere manier om onderdelen te identificeren is door te zoeken op de onderdeelnaam/het onderdeelnummer in de onderdelenlijst van uw kit en deze te vergelijken met de afbeeldingen van de onderdelen op de VEX-website.

Hoe u uw onderdelen organiseert

Het is belangrijk om een opslag- en organisatiemethode voor uw VEX V5-systeem te ontwikkelen. Veel gebruikers bewaren hun systeem in een opslagbak. VEX heeft een opbergvak en wat een goede optie is voor opslag en organisatie. De VEX-opslagbak heeft een opbergbak die handig in de bovenkant van de bak past en een bovendeksel dat zo is gevormd dat opslagbakken veilig op elkaar kunnen worden gestapeld. De compartimenten in het opbergvak werken goed voor de kleinere onderdelen uit de set. Terwijl de grotere onderdelen gemakkelijk onder de lade passen.

Er wordt een VEX-opslagbak getoond, met een bovenste lade voor het opbergen van kleinere onderdelen en een onderste gedeelte van de bak voor het opbergen van grotere onderdelen.

Als u meerdere kits heeft, bijvoorbeeld in een klaslokaal, kan extra organisatie nuttig zijn. Nadat u voor elke set een organisatiesysteem heeft opgezet, kan het handig zijn om labels of labels met afbeeldingen te maken, zodat leerlingen de onderdelen uit de set naar de toegewezen locatie kunnen terugbrengen.

Bij veel VEX V5-kits wordt aangegeven dat het labelen van elke kit kan helpen bij de organisatie. Eén kit is geopend en gebruikt om een V5 Clawbot te bouwen.

Het is ook handig om elk van de kits een unieke naam te geven, zoals Kit A, Kit B, Kit C enz. Door de V5 Robot Brain, V5 Controller, V5 Smart Battery, V5 Robot Radio en V5 Robot Battery Charger te labelen met de unieke kitnaam, kunt u vaststellen welk apparaat bij welke kit hoort.

Initiële kit-installatie - Aan de slag met VEX V5 is een andere nuttige referentie.

Opstarten

Nadat u vertrouwd bent geraakt met de onderdelen van uw kit en uw kit heeft georganiseerd, is de volgende stap het gereedmaken van uw V5 Robot Brain en V5 Controller voor gebruik. Dit omvat:

De V5-controller opladen.
De V5-robotbatterij opladen.
Het V5 Robotbrein met de batterijvoedingskabel aansluiten op de V5 Robotbatterij.
Het V5 Robotbrein aansluiten met een V5 Smart Cable op de V5 Robot Radio.

Bovendien moet uw V5-controller worden gekoppeld met de V5 Robot Brain en moet de firmware van uw V5 Robot Brain worden bijgewerkt.

De V5 Brain is ingeschakeld en de batterij-indicator geeft 100% aan.

Om u te helpen zijn er VEX Bibliotheek -artikelen met details over hoe u elk van deze taken kunt uitvoeren. De artikelen staan hieronder vermeld.

De V5-controller opladen

Het opladen van uw Controller gebeurt via de USB-aansluiting.

V5-controller via een USB-kabel aangesloten op een laptop.

Voor meer informatie over uw controller raadpleegt u:

De V5-robotbatterij opladen

De V5 Robotbatterij wordt opgeladen met behulp van de V5-batterijlader die is aangesloten op een stopcontact op een stekkerdoos.

De volgende stap bij het opstarten van uw VEX V5-systeem is het opladen van de V5 Robot-batterij. Dit wordt bereikt met de V5 batterijlader.

Er worden twee V5-batterijklemmen weergegeven waarmee de robotbatterij aan de robot kan worden bevestigd.

De V5 Robotaccu kan stevig aan uw robot worden bevestigd met behulp van de V5-accuklemmen.

Close-up van een V5-robotaccu die wordt opgeladen, om de LED-indicatielampjes te laten zien.

De V5 Robotbatterij heeft LED-indicatoren om de status van de batterij te melden.

Voor meer informatie over het opladen van de V5-robotbatterij raadpleegt u:

Het V5-robotbrein aansluiten op de V5-robotbatterij

De V5-batterijkabel is aangesloten op een V5 Brain via de batterijpoort.

Nadat de V5 Robot Battery is opgeladen, moet deze worden aangesloten op de V5 Robot Brain. Dit wordt bereikt met behulp van de V5-batterijkabel. De V5-batterijkabel heeft een vergrendelingslipje en kan slechts in één richting worden ingestoken. De kabel moet stevig in het V5 Robotbrein en de V5 Robotbatterij worden gestoken totdat deze op zijn plaats klikt.

Voor meer informatie over het aansluiten van de V5 Robot Battery op de V5 Robot Brain zie:

Let op: De batterijkabels zijn in verschillende lengtes verkrijgbaar.

Het V5 Robotbrein aansluiten met een V5 Smart Cable op de V5 Robot Radio

V5 Robot Radio is aangesloten op een van de Smart Ports van de V5 Robot Brain via een V5 Smart Cable.

De V5 Robot Brain en de V5 Controller communiceren draadloos via de V5 Robot Radio. De V5 Robot Brain en V5 Robot Radio zijn verbonden met een V5 Smart Cable tussen de Smart Port van de V5 Robot Radio en een van de 21 Smart Ports op de V5 Robot Brain. De V5 Smart Cable heeft een vergrendelingslipje en kan slechts in één richting worden ingestoken. De kabel moet stevig in beide apparaten worden gestoken totdat de lipjes van de V5 Smart Cable-connectoren op hun plaats klikken.

Connected V5 Robot Radio wordt weergegeven met twee gloeiende indicatielampjes.

De V5 Robotradio heeft LED-indicatoren om de status van de radio weer te geven. Voor meer informatie, zie Maak verbinding met het wedstrijdveld - Wedstrijdrobots voor VEX V5.

De volgende artikelen kunnen helpen bij het aansluiten van de V5 Robotradio

Het V5 Robotbrein en de V5-controller koppelen

De V5-controller is aangesloten op een van de Smart Ports van de V5 Robot Brain via een V5 Smart Cable.

Nadat de V5 Robot Brain en de V5 Controller beide batterijen hebben opgeladen, moet je de twee koppelen om communicatie tot stand te brengen. Dit wordt bereikt door de twee aan elkaar te koppelen met een V5 Smart Cable en de V5 Robot Brain van stroom te voorzien.

Zodra een V5-controller en een V5-robotbrein succesvol zijn gekoppeld, hoeft dit niet opnieuw te worden gedaan. Voor meer informatie over het koppelen van een V5-controller met een V5 Robot Brain, zieDraadloze verbinding (koppelen) - Controller voor VEX V5.

De firmware bijwerken

Veel VEX V5-producten bevatten hun eigen interne processors en draaien op een speciaal besturingssysteem. Deze software is de VEX V5 Firmware en heet VEXos. Het is belangrijk om de firmware van uw nieuwe apparatuur bij te werken, zodat deze correct functioneert.

V5 Robot Brain is ingeschakeld en via een USB-kabel verbonden met een laptop.

Raadpleeg deze twee artikelen voor meer informatie over het updaten van uw firmware:

Hulp met instructies

Er zijn een aantal opties om je eerste robot te bouwen. Of het nu de V5 Clawbot is waarvan de instructies bij de Classroom Starter Kitwerden geleverd, een van de vele builds die op de VEX Robotics-site te vinden zijn, of een van de builds die te vinden zijn in de STEM Labs; het is raadzaam om te beginnen met een set instructies om uzelf vertrouwd te maken met het VEX V5-systeem voordat u uw eerste op maat ontworpen robot in elkaar zet.

Schuin aanzicht van de V5 Speedbot-build.

Overzicht van bouwinstructies

Eén van de soorten instructies om een robot te bouwen, wordt Buildsgenoemd. Sommige worden aangeduid als 'Hero'-builds. Dit zijn startrobots voor de VEX Robotics Competition.

Titelpagina van de V5 Crunch Build-instructies.

Builds zijn ofwel een afgedrukt document, zoals de Clawbot V5 Build Instructions die meegeleverd wordt in deClassroom Starter Kit of een .pdf die gedownload kan worden van de VEX Robotics site.

Schermafbeelding van de VEX V5 Builds-website, met twee verschillende V5 Build-instructies. De Speedbot- en V5 Clawbot-builds worden weergegeven.

Elk van deze builds bevat een reeks nuttige tips, een volledige inventaris van alle benodigde onderdelen en gedetailleerde stappen die u door het bouwproces zullen begeleiden.

Overzicht van de STEM Lab-bouwinstructies

De bouwinstructies voor het STEM Lab maken deel uit van de leuke en educatieve activiteiten van V5 STEM Labs. Deze instructies bevatten alle informatie uit de andere builds.

Instructies voor het bouwen van een STEM-lab met controller voor de Clwabot.

Sommige webversies van de STEM Lab-builds hebben extra navigatiehulpmiddelen.

Index van diavoorstellingen: navigeer door een dia te selecteren.
Menubalk diavoorstelling - navigeer door de cirkel te selecteren die aan de dia is gekoppeld.
Pijlen vooruit/achteruit - gaat één dia vooruit of achteruit in de diavoorstelling.
STEM Lab-navigatie - biedt navigatie voor het STEM Lab.

Handige tips voor het gebruik van bouwinstructies

Een cruciaal onderdeel van het ontwerp en het onderwijsproces is het maken van fouten. Terwijl je je eerste robot bouwt, zul je dit proces ervaren.

Hier volgen enkele tips om een aantal fouten die kunnen worden gemaakt te beperken:

Onderdelenlijstgedeelte van een bouwinstructiepagina. In dit gedeelte worden een afbeelding, de gebruikte hoeveelheid en de naam van elk onderdeel dat in de bouwstap is gebruikt, weergegeven.

Inventarisatie van onderdelen - Zorg ervoor dat u alle juiste onderdelen verzamelt voordat u met elke stap begint.

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap worden twee U-profielconstructiedelen aan een hoekconstructiedeel bevestigd met behulp van schroeven, moeren en zeskantmoerborgingen. In de instructies worden groene lijnen gebruikt om de exacte locatie van elk stuk aan te geven.

Groene lijnen - Veel van de montageillustraties hebben groene lijnen om aan te geven waar de onderdelen naartoe moeten.

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap wordt een tandwiel met behulp van een aandrijfschroefstuk aan de verre zijde van een constructiedeel bevestigd.

Oriëntatie van onderdelen - Let goed op de oriëntatie van onderdelen in de afbeeldingen. Een tandwiel dat aan de verkeerde kant van een C-kanaal is geplaatst, werkt bijvoorbeeld niet omdat het niet in één lijn ligt met het aandrijftandwiel op de Smart Motor dat het tandwiel beweegt.

De bouwinstructiestap wordt als voorbeeld weergegeven. In deze stap worden kabels gebruikt om een brein te verbinden met twee slimme motoren en de V5-robotradio. De specifieke slimme poorten worden genoteerd. De nummers geven de specifieke poort voor elke motor aan: één in poort 10 en één in poort 1. Er wordt aangegeven dat de V5 Robot Radio verbinding maakt met poort 6.

Notaties voor het aansluiten van kabels - Bij het aansluiten van Smart Cables tussen een apparaat en de V5 Robot Brain geeft de nummernotatie het Smart Port-nummer aan op de V5 Robot Brain waarop de kabel moet worden aangesloten.

Montagetips

Naast de vele tips die in de bouwinstructies worden gegeven, volgen hier enkele aanvullende algemene montagetips die u zullen helpen bij uw eerste robot.

Informatie over onderdelen

Het VEX V5-systeem kent veel verschillende soorten onderdelen. Het vervangen van het verkeerde onderdeel voor een instructieset werkt in de meeste gevallen niet. Een goed begrip van de V5-onderdelen kan zeer nuttig zijn.

Structureel - Structurele metalen onderdelen omvatten C-kanalen, U-kanalen, hoeken, rails, platen en staven. Deze zijn in staal of aluminium. De instructiesets binnen de Builds- en de STEM-labs zouden geen aanpassingen aan de structurele stukken moeten vereisen. Voor op maat ontworpen robots kan het echter nodig zijn dat de structurele onderdelen in op maat gemaakte stukken worden gesneden en/of gebogen. Voor meer informatie, zie Ontwerp een chassis - Structuur voor VEX V5.
Bevestigingsmiddelen - Eerdere versies van het VEX Educatieve Robotsysteem maakten gebruik van schroeven met zeskantige inbuskoppen voor het vastdraaien. Het V5-systeem maakt gebruik van stervormige doppen op de koppen van de schroeven. Sterdoppen zijn minder gevoelig voor strippen en maken het mogelijk om de systemen schroef en moer stevig vast te draaien. Voor meer informatie over bevestigingsmiddelen, zie:
Wielen - Er zijn veel verschillende opties voor wielen die u op een V5-robot kunt gebruiken. De wielen zijn verkrijgbaar in verschillende maten en zijn verkrijgbaar in tractieversies of wielen die zijn ontworpen voor beweging in alle richtingen. Voor meer informatie over wielen, zie Aandrijflijn - Aandrijflijnen voor VEX V5.
Tandwielen en kettingwielen - De tandwielen en kettingwielen die op de V5-robot worden gebruikt om vermogen van de Smart Motors over te brengen, worden gedimensioneerd op basis van hun aantal tanden. Voor meer informatie zie:
- Overbrengingsverhoudingen - Motor voor VEX V5
- Tandwielen - Motor voor VEX V5

Monteren van ketting- en tankprofielen

Het VEX V5-systeem beschikt over kettingen en tanktreden die met tandwielen kunnen worden gebruikt. Deze onderdelen worden samengesteld door individuele schakels met elkaar te verbinden, waardoor aangepaste lengtes tussen de tandwielen kunnen worden gebruikt. De schakels kunnen worden gemonteerd door er twee onder een kleine hoek samen te brengen, waarbij het gat op de ene schakel wordt uitgelijnd met de naaf op de volgende. Draai vervolgens de twee schakels totdat ze als één geheel in elkaar klikken.

Bekijk deze animatie voor een voorbeeld van de montage van zeer sterke kettingschakels.

Bekijk deze animatie voor een voorbeeld van het monteren van tankrupsbanden.

Om de ketting-/tankloopvlakschakels te demonteren, volgt u de procedure in omgekeerde volgorde.

Ketting- of tankloopvlak dat op de tanden van een kettingwielstuk wordt gemonteerd, zodat deze gemakkelijker op elkaar kunnen worden aangesloten.

Eén techniek die kan helpen bij het verbinden van de twee uiteinden van een samengesteld ketting-/tankloopvlak is om het ketting-/tankloopvlak op een tandwiel te leggen terwijl u de twee uiteinden met elkaar verbindt.

Wat komt hierna?

Zodra je je eerste robot in elkaar hebt gezet, kun je hem nu programmeren! Het artikel Codering met VEXcode V5 - Aan de slag met VEX V5 helpt u op weg met het programmeren van uw robot.

Het volgende avontuur is het ontwerpen van je eigen robot. Wanneer u klaar bent om te beginnen met het bouwen van uw eerste op maat ontworpen robot, kunnen de volgende artikelen u helpen: