VEX V5 ഉപയോഗിച്ച് AI വിഷൻ സെൻസറിന്റെ പ്രശ്‌നപരിഹാരം

നിങ്ങളുടെ AI വിഷൻ സെൻസറിൽ പ്രശ്നങ്ങൾ നേരിടുന്നുണ്ടെങ്കിൽ, കാരണം തിരിച്ചറിയുന്നതിനും നിങ്ങളുടെ നിർദ്ദിഷ്ട പ്രശ്നത്തിന് ഉചിതമായ പരിഹാരം കണ്ടെത്തുന്നതിനും താഴെയുള്ള വിഭാഗങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക.

പ്രശ്നം: AI വിഷൻ സെൻസർ VEXcode-ലേക്ക് കണക്റ്റ് ചെയ്യുന്നില്ല.

സെൻസർ ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലാത്ത AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി. വീഡിയോ ഫീഡ് വിൻഡോ ശൂന്യമാണ്, അതിൽ "AI വിഷൻ സെൻസർ കണക്റ്റുചെയ്‌തിട്ടില്ല" എന്ന് എഴുതിയിരിക്കുന്നു.

VEXcode-ൽ AI Vision Sensor കോൺഫിഗർ ചെയ്യുമ്പോൾ, വിൻഡോ AI Vision Sensor-ന്റെ കാഴ്ച കാണിക്കില്ല, കൂടാതെ "NO AI Vision Sensor Connected" എന്ന സന്ദേശം പ്രദർശിപ്പിക്കുകയും ചെയ്യും.

സാധ്യതയുള്ള കാരണങ്ങൾ

  1. AI വിഷൻ സെൻസർ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ല.
  2. നിങ്ങളുടെ വെബ് ബ്രൗസറിനോ VEXcode-നോ AI വിഷൻ സെൻസർ ആക്‌സസ് ചെയ്യാനുള്ള ക്യാമറ അനുമതിയില്ല.
  3. വിഷ്വൽ സ്റ്റുഡിയോ കോഡ് തുറന്നിരിക്കുമ്പോൾ AI വിഷൻ സെൻസർ VEXcode-ലേക്ക് കണക്റ്റ് ചെയ്യില്ല.

പരിഹാരങ്ങൾ

സാധ്യതയുള്ള കാരണത്തിനുള്ള പരിഹാരം 1

നിങ്ങളുടെ AI വിഷൻ സെൻസർ നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ശരിയായി ബന്ധിപ്പിച്ചിട്ടില്ലെങ്കിൽ, നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്കുള്ള കേബിൾ കണക്ഷൻ പരിശോധിക്കുക. നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് AI വിഷൻ സെൻസർ എങ്ങനെ ബന്ധിപ്പിക്കാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, വെബ്-അധിഷ്ഠിത ഉം ആപ്പ്-അധിഷ്ഠിത VEXcode V5 ഉം കണക്റ്റുചെയ്യുന്നതിന് ഈ ലേഖനങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക.

സാധ്യതയുള്ള കാരണത്തിനുള്ള പരിഹാരം 2

നിങ്ങളുടെ വെബ് ബ്രൗസറിനോ VEXcode-നോ ക്യാമറ അനുമതികൾ ഇല്ലെങ്കിൽ, AI വിഷൻ സെൻസറിന് കണക്റ്റുചെയ്യാൻ കഴിയില്ല.

ഇത് പരിഹരിക്കുന്നതിന്, ഇനിപ്പറയുന്ന ലേഖനങ്ങൾ പരിശോധിക്കുക:

ആപ്പ് അധിഷ്ഠിതം

വെബ് അധിഷ്ഠിതം

സാധ്യതയുള്ള കാരണത്തിനുള്ള പരിഹാരം 3

VEX ഉപകരണ വിവര മെനു തുറന്നിരിക്കുന്ന VS കോഡ് സൈഡ് ബാർ. AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപകരണം ലിസ്റ്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ട്, ഈ ഉദാഹരണത്തിൽ അതിന്റെ VEXos 1.0.0.16 എന്നും അതിന്റെ ഐഡി 91328566 എന്നും കാണുന്നു.

VS കോഡ് തുറന്നിരിക്കുന്ന ഒരു കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് AI വിഷൻ സെൻസർ കണക്റ്റ് ചെയ്യുമ്പോൾ, അത് ആദ്യം VS കോഡുമായി ഒരു കണക്ഷൻ യാന്ത്രികമായി സ്ഥാപിക്കുന്നു. AI വിഷൻ സെൻസറിന് ഒരു സമയം ഒരു കണക്ഷൻ മാത്രമേ നിലനിർത്താൻ കഴിയൂ എന്നതിനാൽ, ഇത് VEXcode-ലേക്ക് കണക്റ്റുചെയ്യുന്നതിൽ നിന്ന് അതിനെ തടയുന്നു. VS കോഡിലേക്ക് കണക്റ്റ് ചെയ്തുകഴിഞ്ഞാൽ, VEX VS കോഡ് എക്സ്റ്റൻഷനിൽ AI വിഷൻ സെൻസർ ദൃശ്യമാകുന്നത് നിങ്ങൾക്ക് കാണാൻ കഴിയും.

VEX റോബോട്ടിക്സ് കമ്മ്യൂണിക്കേഷൻസ് പോർട്ട് എന്ന് വായിക്കുന്ന ഒരു ഓപ്ഷനോടുകൂടിയ ബ്രൗസർ കണക്ഷൻ വിൻഡോ.

വെബ് അധിഷ്ഠിത VEXcode V5-ൽ കണക്റ്റ് ചെയ്യാൻ ശ്രമിക്കുമ്പോൾ AI വിഷൻ സെൻസർ ദൃശ്യമാകും, എന്നാൽകണക്ട് തിരഞ്ഞെടുക്കുന്നത് ഒന്നും ചെയ്യില്ല.

ഈ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കാൻ, VS കോഡ് ആപ്ലിക്കേഷൻ അടച്ച് നിങ്ങളുടെ AI വിഷൻ സെൻസർ വീണ്ടും ബന്ധിപ്പിക്കുക. നിങ്ങൾ ആപ്പ് അധിഷ്ഠിത VEXcode V5 ഉപയോഗിക്കുകയാണെങ്കിൽ, AI വിഷൻ സെൻസർ യാന്ത്രികമായി കണക്ട് ചെയ്യും.

പ്രശ്നം: പ്രോജക്റ്റുകൾക്കിടയിൽ AI വിഷൻ സെൻസർ ശരിയായി കണ്ടെത്തുന്നില്ല.

സാധ്യതയുള്ള കാരണം

പ്രോജക്റ്റുകളിൽ, നിലവിലെ AI വിഷൻ സെൻസർ ഡാറ്റയ്‌ക്കായി V5 ബ്രെയിൻ പതിവ് സ്‌നാപ്പ്‌ഷോട്ടുകളെ ആശ്രയിച്ചിരിക്കുന്നു. പതിവ് അപ്‌ഡേറ്റുകൾ ഇല്ലാതെ, തലച്ചോർ കാലഹരണപ്പെട്ട വിവരങ്ങൾ ഉപയോഗിച്ചേക്കാം.

ഒരു റോബോട്ടോ വസ്തുവോ വളരെ വേഗത്തിൽ നീങ്ങുമ്പോൾ, ഒരു പുതിയ സ്നാപ്പ്ഷോട്ട് പകർത്തുന്നതിന് മുമ്പ് അത് AI വിഷൻ സെൻസറിനെ കടന്നുപോകും.

പരിഹാരം

ഈ പ്രശ്നം പരിഹരിക്കുന്നതിന്, രണ്ട് സമീപനങ്ങൾ പരിഗണിക്കുക:

VEXcode Blocks എന്ന പ്രോജക്റ്റിൽ, ഒരു റെഡ് കളർ സിഗ്നേച്ചർ കണ്ടെത്തിയാൽ റോബോട്ട് ഒരു സന്ദേശം പ്രിന്റ് ചെയ്യും. പ്രോജക്റ്റിന്റെ ലൂപ്പിന്റെ അവസാനത്തിലുള്ള വെയിറ്റ് ബ്ലോക്ക് 0.25 സെക്കൻഡായി കുറച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നതിന് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നു. പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുന്നത് ഒരു 'When started' ബ്ലോക്ക്, ടേൺ വെലോസിറ്റി 10% ആയി സജ്ജീകരിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു 'Set turn velocity' ബ്ലോക്ക്, ഒരു 'Forever loop' എന്നിവ ഉപയോഗിച്ചാണ്. പദ്ധതിയുടെ ബാക്കി ഭാഗം ഫോറെവർ ലൂപ്പിനുള്ളിലാണ്. ആദ്യം, AIVision1 ൽ നിന്ന് ചുവപ്പിന്റെ ഒരു സ്നാപ്പ്ഷോട്ട് എടുക്കുക, തുടർന്ന് AIVision1 ഒബ്ജക്റ്റ് നിലവിലുണ്ടോ എന്ന് വായിക്കുന്ന ഒരു If ബ്ലോക്ക് ഉണ്ടാകും, തുടർന്ന് ബ്രെയിനിൽ പ്രിന്റ് ഒബ്ജക്റ്റ് കണ്ടെത്തി. If ബ്ലോക്കിന് പുറത്ത്, 0.25 സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കാൻ ഒരു വെയിറ്റ് ബ്ലോക്ക് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

കൂടുതൽ തവണ സ്നാപ്പ്ഷോട്ടുകൾ എടുക്കുന്നതിനുള്ള വെയിറ്റ് ബ്ലോക്കിന്റെ സമയം കുറയ്ക്കുക. ചലനം സംഭവിക്കുമ്പോൾ കൂടുതൽ തവണ ഡാറ്റ ശേഖരിക്കാൻ ഇത് AI വിഷൻ സെൻസറിനെ അനുവദിക്കുന്നു.

ഒരു റെഡ് കളർ സിഗ്നേച്ചർ കണ്ടെത്തിയാൽ റോബോട്ട് ഒരു സന്ദേശം പ്രിന്റ് ചെയ്യുന്ന അതേ VEXcode Blocks പ്രോജക്റ്റ്. പ്രോജക്റ്റിന്റെ തുടക്കത്തിലെ സെറ്റ് ടേൺ വെലോസിറ്റി ബ്ലോക്ക് ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നത് അത് 10% പ്രവേഗമായി കുറച്ചിട്ടുണ്ടെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു. പ്രോജക്റ്റ് ആരംഭിക്കുന്നത് ഒരു 'When started' ബ്ലോക്ക്, ടേൺ വെലോസിറ്റി 10% ആയി സജ്ജീകരിക്കുന്നതിനുള്ള ഒരു 'Set turn velocity' ബ്ലോക്ക്, ഒരു 'Forever loop' എന്നിവ ഉപയോഗിച്ചാണ്. പദ്ധതിയുടെ ബാക്കി ഭാഗം ഫോറെവർ ലൂപ്പിനുള്ളിലാണ്. ആദ്യം, AIVision1 ൽ നിന്ന് ചുവപ്പിന്റെ ഒരു സ്നാപ്പ്ഷോട്ട് എടുക്കുക, തുടർന്ന് AIVision1 ഒബ്ജക്റ്റ് നിലവിലുണ്ടോ എന്ന് വായിക്കുന്ന ഒരു If ബ്ലോക്ക് ഉണ്ടാകും, തുടർന്ന് ബ്രെയിനിൽ പ്രിന്റ് ഒബ്ജക്റ്റ് കണ്ടെത്തി. If ബ്ലോക്കിന് പുറത്ത്, 0.25 സെക്കൻഡ് കാത്തിരിക്കാൻ ഒരു വെയിറ്റ് ബ്ലോക്ക് സജ്ജീകരിച്ചിരിക്കുന്നു.

ചലന സമയത്ത് AI വിഷൻ സെൻസറിന് കൂടുതൽ സ്‌നാപ്പ്‌ഷോട്ടുകൾ എടുക്കാൻ അനുവദിക്കുന്നതിന് റോബോട്ടിന്റെ വേഗത കുറയ്ക്കുക, അതുവഴി ശേഖരിക്കുന്ന ഡാറ്റയുടെ അളവ് വർദ്ധിപ്പിക്കുക.

പ്രശ്നം: വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി തെറ്റായ നിറത്തിലാണ് ടിൻ്റ് ചെയ്തിരിക്കുന്നത്.

സാധ്യതയുള്ള കാരണം

AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റിയുടെ വീഡിയോ ഫീഡ് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, സെൻസറിന്റെ കാഴ്ചയിൽ ഒരു ചുവന്ന ബക്കിബോൾ ഉണ്ട്. വീഡിയോയ്ക്ക് നീല-പച്ച നിറമുണ്ട്, കൂടാതെ ചുവന്ന ബക്കിബോൾ നിറം കാരണം കൂടുതൽ ചാരനിറമായി കാണപ്പെടുന്നു.

കമ്പ്യൂട്ടറുമായി ബന്ധിപ്പിക്കുമ്പോൾ ഒരു വസ്തു തടസ്സപ്പെടുത്തുകയോ, AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റി കൂടുതൽ നേരം തുറന്നിടുകയോ ചെയ്താൽ AI വിഷൻ സെൻസറിന്റെ കാഴ്ചയ്ക്ക് നിറം മങ്ങൽ സംഭവിക്കാം.

പരിഹാരം

റീസെറ്റ് ചെയ്തതിനുശേഷം AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റിയുടെ വീഡിയോ ഫീഡ് കാണിക്കുന്നു, സെൻസറിന്റെ കാഴ്ചയിൽ ഒരു ചുവന്ന ബക്കിബോൾ ഉണ്ട്. വീഡിയോയ്ക്ക് ഇപ്പോൾ ഒരു നിറവുമില്ല. വെളുത്ത പശ്ചാത്തലം വെളുത്ത നിറത്തിലും ചുവന്ന ബക്കിബോൾ ചുവപ്പ് നിറത്തിലും കാണപ്പെടുന്നു.

ഇത് പരിഹരിക്കാൻ, നിങ്ങളുടെ കമ്പ്യൂട്ടറിലേക്ക് AI വിച്ഛേദിച്ച് വീണ്ടും ബന്ധിപ്പിക്കുക.

ഇത് AI വിച്ഛേദ സെൻസറിന്റെ ഓട്ടോ-വൈറ്റ് ബാലൻസ് സവിശേഷത പ്രവർത്തനക്ഷമമാക്കും, ഇത് ഉപകരണം ഓരോ തവണ ഓണാക്കുമ്പോഴും സജീവമാകും.

പ്രശ്നം: പശ്ചാത്തലത്തിൽ ഉദ്ദേശിക്കാത്ത വസ്തുക്കൾ കണ്ടെത്തൽ

സാധ്യതയുള്ള കാരണങ്ങൾ

  1. AI വിഷൻ സെൻസർ ഫീൽഡിലേക്ക് ചരിഞ്ഞിട്ടില്ല.
  2. പശ്ചാത്തലത്തിൽ AI വിഷന് കാണാൻ കഴിയുന്ന വസ്തുക്കളുണ്ട്.
  3. കളർ സിഗ്നേച്ചർ വേണ്ടത്ര വ്യക്തമല്ല, മാത്രമല്ല അത് സമീപത്തുള്ള സമാനമായ നിറങ്ങൾ ശേഖരിക്കുകയും ചെയ്യുന്നു.
  4. വയലിലെ വെളിച്ചം പൊരുത്തമില്ലാത്തതാണ്.

പരിഹാരങ്ങൾ

സാധ്യതയുള്ള കാരണത്തിനുള്ള പരിഹാരം 1

നിങ്ങളുടെ AI വിഷൻ സെൻസറിന്റെ മൌണ്ട് ചെയ്ത സ്ഥാനം പരിശോധിക്കുക. മികച്ച പ്രകടനത്തിന്, അത് ഫീൽഡിലേക്ക് താഴേക്ക് ചരിഞ്ഞ് ഉറപ്പിക്കുക. ഇത് ഫീൽഡിനുള്ളിലെ വസ്തുക്കളെ മാത്രമേ കണ്ടെത്തുന്നുള്ളൂ, ചുറ്റുമുള്ള പ്രദേശങ്ങളെയല്ല എന്ന് ഉറപ്പാക്കുന്നു. 

സാധ്യതയുള്ള കാരണത്തിനുള്ള പരിഹാരം 2

AI വിഷൻ സെൻസറിന് ചുറ്റുമുള്ള ദൃശ്യ ഇടപെടൽ കണ്ടെത്തൽ പിശകുകൾക്ക് കാരണമാകും. ആവശ്യമുള്ള കളർ സിഗ്നേച്ചറുമായി പൊരുത്തപ്പെടുന്ന ചുറ്റുമുള്ള വസ്തുക്കൾ (പോസ്റ്ററുകൾ അല്ലെങ്കിൽ വസ്ത്രങ്ങൾ പോലുള്ളവ) സെൻസർ തെറ്റായി തിരിച്ചറിഞ്ഞേക്കാം. നിങ്ങളുടെ ഫീൽഡ് സജ്ജീകരണത്തിൽ ദൃശ്യ ഇടപെടൽ കുറയ്ക്കുന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക്, കാണുക. AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിക്കുന്നതിന് നിങ്ങളുടെ ക്ലാസ്റൂം പരിസ്ഥിതി സജ്ജീകരിക്കുന്നു.

സാധ്യതയുള്ള കാരണത്തിനുള്ള പരിഹാരം 3

AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റിയുടെ വീഡിയോ ഫീഡ് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, സെൻസറിന്റെ കാഴ്ചയിൽ ഒരു ചുവന്ന ബക്കിബോൾ ഉണ്ട്. ബക്കിബോളിന്റെ രണ്ട് ചെറിയ ഭാഗങ്ങൾ മാത്രമേ സെൻസർ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യുന്നുള്ളൂ, ഇത് ഹ്യൂ, സാച്ചുറേഷൻ ശ്രേണികൾ തെറ്റാണെന്നും വർദ്ധിപ്പിക്കണമെന്നും സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ഒരു കളർ സിഗ്നേച്ചർ ആവശ്യത്തിന് വീതിയുള്ള ഹ്യൂ ലെവലും/അല്ലെങ്കിൽ സാച്ചുറേഷൻ ലെവലും ഉപയോഗിച്ച് കോൺഫിഗർ ചെയ്തിട്ടില്ലെങ്കിൽ, അത് ഒരു വസ്തുവിന്റെ കളർ സിഗ്നേച്ചറിനെ ശരിയായി കണ്ടെത്തുകയില്ല, അല്ലെങ്കിൽ തെറ്റായ വസ്തുക്കളുടേതായ നിറങ്ങൾ അത് കണ്ടെത്തുകയും ചെയ്യും. AI വിഷൻ സെൻസർ ആവശ്യമുള്ള നിറം കൃത്യമായി കണ്ടെത്തുന്നതിനായി ഒരു കളർ സിഗ്നേച്ചർ എങ്ങനെ കോൺഫിഗർ ചെയ്യാം എന്നതിനെക്കുറിച്ചുള്ള കൂടുതൽ വിവരങ്ങൾക്ക് VEXcode V5 ൽ AI വിഷൻ സെൻസർ ഉപയോഗിച്ച് കളർ സിഗ്നേച്ചറുകൾ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്നത് വായിക്കുക അല്ലെങ്കിൽ PD+-ൽ കാണുക. ഒരു കളർ സിഗ്നേച്ചർ ക്രമീകരിക്കുന്നു.

സാധ്യതയുള്ള കാരണത്തിനുള്ള പരിഹാരം 4

AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റിയുടെ വീഡിയോ ഫീഡ് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, സെൻസറിന്റെ കാഴ്ചയിൽ ഒരു ചുവന്ന ബക്കിബോൾ ഉണ്ട്. ബക്കിബോൾ മുഴുവൻ സെൻസർ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്യുന്നു, ഇത് നിലവിലെ പ്രകാശ നിലവാരത്തിനായി ശരിയായി കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്തിട്ടുണ്ടെന്ന് സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

ഒരു നിറത്തിന്റെ നിറത്തെയും സാച്ചുറേഷനെയും പ്രകാശ സാഹചര്യങ്ങൾ സാരമായി ബാധിക്കും. ഒരു കളർ സിഗ്നേച്ചർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുമ്പോൾ, വസ്തുവിൽ നിലവിൽ ഉള്ള പ്രകാശത്തിന്റെ അളവിനെ ആശ്രയിച്ച് മൂല്യങ്ങൾ മാറും.

AI വിഷൻ യൂട്ടിലിറ്റിയുടെ വീഡിയോ ഫീഡ് കാണിച്ചിരിക്കുന്നു, സെൻസറിന്റെ കാഴ്ചയിൽ ഒരു ചുവന്ന ബക്കിബോൾ ഉണ്ട്. കാഴ്ച ഇപ്പോൾ കൂടുതൽ ഇരുണ്ടതാണ്, ബക്കിബോളിന്റെ ഒരു ചെറിയ ഭാഗം മാത്രമേ സെൻസർ ഹൈലൈറ്റ് ചെയ്തിട്ടുള്ളൂ. ഇത് പ്രകാശ നില മാറിയിട്ടുണ്ടെന്നും കളർ സിഗ്നേച്ചർ വീണ്ടും കാലിബ്രേറ്റ് ചെയ്യേണ്ടി വന്നേക്കാമെന്നും സൂചിപ്പിക്കുന്നു.

പ്രകാശത്തിന്റെ അളവ് മാറിയാൽ, അതേ കളർ സിഗ്നേച്ചർ കൃത്യമായി കണ്ടെത്താനായേക്കില്ല.

ഇത് പരിഹരിക്കുന്നതിന്, AI വിഷൻ സെൻസറിന്റെ കളർ സിഗ്നേച്ചർ കോൺഫിഗർ ചെയ്യുന്ന സ്ഥലവും സെൻസർ ഫീൽഡിൽ ഉപയോഗിക്കുന്ന സ്ഥലവും ഒന്നാണെന്ന് ഉറപ്പാക്കുക, അങ്ങനെ കളർ സിഗ്നേച്ചർ ഡിറ്റക്ഷൻ സ്ഥിരമായി നിലനിൽക്കും.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: