Darba sākšana ar VEX AI sistēmu

Pirmoreiz iegādājoties VEX AI sistēmu, ir jāsamontē daudz detaļu, lai sāktu darbu.


AI sistēmas daļas

Diagramma, kurā parādīts, kā savienojas VEX AI sistēmas komponenti: V5 Brain savienojas ar motoriem, sensoriem, akumulatoru un radio; Jetson Nano savienojas ar V5 Brain, RealSense dziļuma kameru, GPS sensoru un Wi-Fi moduli ar antenām, izmantojot USB; kabeļi ir krāsu kodēti pēc veida.

VEX AI sistēmā ir vairākas daļas. Ir pietiekami daudz gabalu diviem V5 robotiem.

Lai iegūtu sīkāku skaidrojumu par visām daļām un to mērķi, skatiet rakstu  daļas AI sistēmā.


Pievienojiet un iedarbiniet Jetson

NVIDIA Jetson Nano plate ar radiatoru un vairākiem USB un HDMI portiem.

Jetson ir būtiska VEX AI sistēmas sastāvdaļa, kas darbina ierīces, tostarp Intel kameru. Lai Jetson varētu darboties, ar to izmantotās ierīces vispirms ir jāpievieno un Jetson ir jāieslēdz.

Lai iegūtu papildinformāciju par ierīču pievienošanu Jetson un barošanu, skatiet rakstu Connect and Power the Jetson.


Instalējiet Intel Dual Band Wi-Fi un antenas

Jetson Nano plate ar Intel Wi-Fi moduli un divām ārējām antenām, kas novietotas blakus.

Lai Jetson varētu pareizi darboties, ir jāinstalē Intel Dual Band Wi-Fi un antenas.

Lai iegūtu papildinformāciju par instalēšanu, skatiet rakstu Instalēt Intel Dual Band Wi-Fi un Antennas.


Piekļuve informācijas panelim

VEX mākslīgā intelekta informācijas panelis, kurā redzama robota pozīcija laukā. Ir arī kameras skats, kas klasificē spēles objektus ar etiķetēm un attālumiem.

Piekļuve VEX AI Intel kameras informācijas panelim sniedz ieskatu par to, kur robots atrodas uz lauka, kā arī par to, kādas spēles detaļas atrodas tā priekšā.

Lai iegūtu papildinformāciju par informācijas paneli, skatiet rakstu Piekļuve informācijas panelim.


Ieteicamās 3D drukas opcijas

3D drukāts aizsargapvalks, kas paredzēts Jetson Nano.

Strādājot ar VEX AI sistēmu, Jetson un Intel kamerai ir pieejamas ieteiktās 3D drukas opcijas.

Lai iegūtu papildinformāciju par 3D drukas opcijām, skatiet rakstu  Ieteiktās 3D drukas opcijas.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: