Ja rodas problēmas ar AI redzes sensoru, skatiet tālāk norādītās sadaļas, lai noteiktu cēloni un atrastu savai konkrētajai problēmai piemērotu risinājumu.
Problēma: AI Vision sensors nevar izveidot savienojumu ar VEXcode
Konfigurējot AI Vision Sensor VEXcode, logā netiks rādīts AI Vision Sensor skats un tiks parādīts ziņojums "Nav savienots AI Vision Sensor".
Iespējamie cēloņi
- AI Vision Sensor nav pareizi savienots ar datoru.
- Jūsu tīmekļa pārlūkprogrammai vai VEXcode nav kameras atļauju piekļūt AI redzes sensoram.
- AI Vision Sensor nesavienosies ar VEXcode, kamēr Visual Studio kods ir atvērts.
Risinājumi
Iespējamā iemesla 1 risinājums
Ja jūsu AI Vision sensors nav pareizi savienots ar datoru, pārbaudiet kabeļa savienojumu ar datoru. Lai iegūtu papildinformāciju par to, kā savienot AI Vision sensoru ar datoru, skatiet šos rakstus par savienojuma izveidi ar Web-based un App-based VEXcode V5.
Risinājums potenciālajam iemeslam 2
Ja jūsu tīmekļa pārlūkprogrammai vai VEXcode nav kameras atļauju, AI Vision Sensor nevarēs izveidot savienojumu.
Lai to labotu, skatiet tālāk norādītos rakstus.
Uz lietotnēm balstīta
- Atļaut kameras atļaujas AI redzes sensoram operētājsistēmā Windows programmā VEXcode V5
- Atļaut kameras atļaujas AI redzes sensoram operētājsistēmā macOS programmā VEXcode V5
Tīmeklī
Iespējamā iemesla risinājums 3
Kad AI Vision Sensor ir pievienots datoram ar jau atvērtu VS kodu, tas vispirms automātiski izveido savienojumu ar VS kodu. Tā kā AI Vision sensors vienlaikus var uzturēt tikai vienu savienojumu, tas neļauj tam izveidot savienojumu ar VEXcode. Jūs varēsiet redzēt AI redzes sensoru, kas parādās VEX VS koda paplašinājumā, kad tas būs savienots ar VS kodu.
AI Vision Sensor tiks parādīts, mēģinot izveidot savienojumu ar tīmekļa VEXcode V5, taču, atlasotConnect nekas netiks darīts.
Lai atrisinātu šo problēmu, aizveriet lietojumprogrammu VS Code un atkārtoti pievienojiet AI Vision Sensor. Ja izmantojat uz lietotnēm balstītu VEXcode V5, AI Vision Sensor izveidos savienojumu automātiski.
Problēma: AI redzes sensors projektu laikā nenosaka pareizi
Iespējamais cēlonis
Projektos V5 Brain ir atkarīgs no biežiem momentuzņēmumiem pašreizējiem AI Vision Sensor datiem. Bez regulāriem atjauninājumiem smadzenes var izmantot novecojušu informāciju.
Kad robots vai objekts pārvietojas pārāk ātri, tas var paiet garām AI Vision Sensoram, pirms var uzņemt jaunu momentuzņēmumu.
Risinājums
Lai mazinātu šo problēmu, apsveriet divas pieejas:
Samaziniet gaidīšanas bloka laiku, lai biežāk uzņemtu momentuzņēmumus. Tas ļauj AI Vision Sensoram biežāk vākt datus, kad notiek kustība.
Samaziniet robota ātrumu, lai AI Vision Sensor varētu uzņemt vairāk momentuzņēmumu kustības laikā, palielinot savākto datu apjomu.
Problēma: Vision Utility ir ietonēts nepareizā krāsā
Iespējamais cēlonis
AI Vision Sensora skats var kļūt nokrāsots, ja to aizsprosto kāds objekts, kad tas ir savienots ar datoru, vai ja AI Vision Utility tiek atstāta atvērta pārāk ilgi.
Risinājums
Lai to novērstu, atvienojiet un atkārtoti pievienojiet AI Vision sensoru datoram.
Tas aktivizēs AI Vision Sensor automātiskā baltā balansa funkciju, kas aktivizējas katru reizi, kad ierīce tiek ieslēgta.
Problēma: fonā tiek atklāti neparedzēti objekti
Iespējamie cēloņi
- AI redzes sensors nav novietots leņķī pret lauku.
- Fonā ir objekti, kurus AI Vision var redzēt.
- Krāsu paraksts nav pietiekami specifisks, un tas uztver tuvumā līdzīgas krāsas.
- Apgaismojums laukā ir nekonsekvents.
Risinājumi
Iespējamā iemesla 1 risinājums
Pārbaudiet AI redzes sensora uzstādīšanas pozīciju. Lai nodrošinātu optimālu veiktspēju, uzstādiet to leņķī uz leju pret lauku. Tas nodrošina, ka tā nosaka tikai objektus laukā, nevis apkārtējos apgabalus.
Risinājums potenciālajam iemeslam 2
Vizuālie traucējumi ap AI Vision sensoru var izraisīt noteikšanas kļūdas. Sensors var kļūdaini atpazīt objektus apkārtnē (piemēram, plakātus vai apģērbu), kas atbilst vēlamajam krāsu parakstam. Papildinformāciju par vizuālo traucējumu samazināšanu lauka iestatījumos skatiet sadaļā Klases vides iestatīšana AI redzes sensora lietošanai.
Iespējamā iemesla risinājums 3
Ja krāsu paraksts nav konfigurēts ar pietiekami plašu nokrāsu un/vai piesātinājuma līmeni, tas pareizi nenoteiks objekta krāsu parakstu vai arī noteiks krāsas, kas pieder nepareiziem objektiem. Izlasiet Krāsu parakstu konfigurēšana ar AI Vision sensoru programmā VEXcode V5 vai skatieties Krāsu paraksta pielāgošana programmā PD+, lai iegūtu papildinformāciju par to, kā konfigurēt krāsu parakstu, lai AI Vision sensors precīzi noteiktu vēlamo krāsu.
Iespējamā iemesla risinājums 4
Apgaismojuma apstākļi var būtiski ietekmēt krāsas nokrāsu un piesātinājumu. Konfigurējot krāsu parakstu, vērtības mainīsies atkarībā no pašreizējā objekta gaismas daudzuma.
Ja mainās gaismas daudzums, tas pats krāsu paraksts var netikt noteikts tik precīzi.
Lai to novērstu, nodrošiniet, lai AI Vision sensora krāsu paraksta konfigurēšanas vietā būtu tāda pati vieta, kur sensors tiks izmantots laukā, lai krāsu paraksta noteikšana būtu konsekventa.