VEX DEVICE INFO izpratne VS kodā – VEX bibliotēka

Pēc VEX VScode paplašinājumainstalēšanas varat piekļūt IERĪCES INFORMĀCIJAI. Skatā IERĪCES INFORMĀCIJA ir sniegts pārskats par VEX (VEX Brain vai VEX kontrolieri), kas var palīdzēt pārliecināties, ka ierīces darbojas pareizi.

Piekļuve VEX DEVICE INFO VS Code

VS Code sānu izvēlnē ir iezīmēta VEX robotikas paplašinājuma ikona.

Palaidiet Visual Studio kodu datorā. Noklikšķiniet uz VEX ikonas VS koda aktivitāšu joslā.

Ir atvērts VEX robotikas paplašinājums, un tiek parādīta VEX ierīces informācijas kategorija ar visu pievienoto ierīču sarakstu un konkrētu informāciju par katru no tām. Šajā piemērā ir parādītas smadzenes, to lejupielādētās programmas un kontrolieris.

VEX skats tiks atvērts sānu joslā. Kategorija VEX DEVICE INFO atrodas VEX skatavidū Šajā kategorijā tiks parādīta informācija par visām pievienotajām ierīcēm.

VEX IERĪCES INFORMĀCIJAS pārskats

VEX ierīces informācijas sadaļa ar iezīmētu VEX ierīces indikatora mapi. Šajā piemērā VEX ierīces indikatora mape ir V5 Brain (V5_Brain).

VEX ierīces indikators

VEX ierīces indikators norāda, kāda veida VEX ierīce ir pievienota VEX VS koda paplašinājumam. VEX ierīces indikators atrodas zem VEX DEVICE INFO , ieskaitot pievienotās VEX ierīces ikonu un veidu, kam seko smadzeņu nosaukums.

Ja ir pievienotas VEX smadzenes, novietojiet peles kursoru virs VEX ierīces indikatora, blakus parādīsies akumulatora medicīniskās ierīces ikona, kameras ikona un notikumu žurnāla ikona.

Piezīme: Ja kontrolieris ir pievienots datoram, bet tam nav radio savienojuma ar smadzenēm, blakus kontroliera ikonai netiks parādīts smadzeņu nosaukums.

Novietojot peles kursoru virs mapes VEX Device Indicator, blakus mapes nosaukumam tiek parādītas ikonas Battery Medic, Camera un Event Log. Akumulatora mediķa ikona ir iezīmēta.

Battery Medic ikona

Noklikšķinot uz tās, VEX paplašinājums lejupielādēs un palaidīs Battery Medic programmu.

Kameras ikona ir redzama mapē pa labi no Battery Medic ikonas.

Kameras ikona

Noklikšķinot uz tās, VEX paplašinājums uzņems VEX smadzeņu ekrāna ekrānuzņēmumu.
Norādījumus par VEX smadzeņu ekrāna ekrānuzņēmuma uzņemšanu programmā VS Code skatiet šajā rakstā

Notikumu žurnāla ikona tiek rādīta mapē pa labi no kameras ikonas.

Notikumu žurnāla ikona

Noklikšķinot uz tās, VEX paplašinājums augšupielādēs VEX smadzeņu notikumu žurnālu. Lai iegūtu noderīgu informāciju par to, kā augšupielādēt VEX Brain notikumu žurnālu VS Code, skatiet .

Smadzenes

Zem VEX ierīces indikatora mapes ir iezīmēta mape Smadzenes.

Smadzenes ir augstākā līmeņa kategorija visai ar smadzenēm saistītajai ierīces informācijai.
Brain kategorijas smadzeņu ikona norādīs šādus brīdinājuma ziņojumus:

Smadzeņu mapes ikona un VEX ierīces indikatora ikona ir attēlotas oranžā krāsā, un blakus sistēmas VEXos versijai ir bīstamības simbols. Šīs pazīmes norāda, ka smadzeņu VEXos versija ir novecojusi.

Brīdinājums par VEXos novecojušu versiju

Ja VEX Brain VEXos versija ir novecojusi, Brain ikonas kļūst dzeltenas un blakus VEXos sistēmas apakškategorijā parādās brīdinājuma ziņojuma ikona.

Kursors atrodas virs novecojušās Brain mapes, un blakus tai ir iezīmēta augšupvērsta bultiņa.

Lai atjauninātu Brain programmaparatūru, novietojiet peles kursoru virs Brain kategorijas ikonas vai teksta. Blakus parādīsies augšupvērstas bultiņas ikona. Noklikšķiniet uz augšupvērstās bultiņas
, lai atjauninātu VEX smadzenes.
Lai iegūtu papildinformāciju par programmaparatūras atjaunināšanu, izmantojot VEX VScode paplašinājumu, dodieties šeit.

Mapei “Smadzenes” zem mapes “VEX Device Indicator” ir oranža ikona un rakstīts “Smadzenes, nav saistītas”. Šīs pazīmes norāda, ka nav pievienotas VEX smadzenes.

VEX smadzenes nav savienotas

Ja VEX kontrolieris ir pievienots datoram, bet tam nav radio saites ar smadzenēm, smadzeņu ikona kļūst dzeltena, un teksts norāda, ka Smadzenes — nav savienotas.

Lai novērstu šo brīdinājumu, savienojiet kontrolieri ar V5 Brain. Lai iegūtu noderīgu informāciju par kontroliera savienošanu pārī ar V5 Brain, dodieties šeit.

Sistēma

Sistēmas mape un tās saturs tiek parādīti un iezīmēti zem mapes Brain. Sistēmas mapē ir dati par smadzenēm, un dati ir VEXos 1.1.5.0, nosaukums V5_Brain, komanda 123456, ID 88542800 un Python 1.0.1.25.

sistēma ir Smadzeņu kategorijas apakškategorija. Apakškategorija “ystem sniedz informāciju par Brain VEXos versiju, nosaukumu, komandas numuru, ID un Python izpildlaika versiju.

Kursors atrodas virs opcijas Nosaukums mapē Sistēma, un blakus tai ir iezīmēta zīmuļa ikona.

Iestatiet smadzeņu nosaukumu

Lai iestatītu V5 smadzeņu nosaukumu, novietojiet peles kursoru virs nosaukuma informācijas teksta un noklikšķiniet uz zīmuļa ikonas, kas parādās blakus.

Lai iegūtu plašāku informāciju par to, kā pārdēvēt savu V5 Brain VEX VScode paplašinājumā, dodieties šeit.

Kursors atrodas virs opcijas Komanda mapē Sistēma, un blakus tai ir iezīmēta zīmuļa ikona.

Iestatīt komandas numuru

Lai iestatītu komandas numuru V5 Brain, novietojiet peles kursoru virs komandas informācijas teksta un noklikšķiniet uz zīmuļa ikonas, kas parādās blakus.

Lai iegūtu plašāku informāciju par to, kā iestatīt komandas numuru VEX VScode paplašinājumā, dodieties šeit.

Seriālais ports

Mape “Seriālais ports” un tās saturs ir redzams zem mapes “Smadzenes”. Seriālā porta mapē ir dati par smadzeņu vadu savienojumu. Šie dati skan komunikācijas COM48, lietotāja COM47.

Seriālais ports ir Brain kategorijas apakškategorija. Apakškategorijā seriālais ports tiek parādīts ierīces ceļš katram seriālajam portam, kas pieejams V5 Brain.

Piezīme: Komunikācijas seriālais ports tiek izmantots programmu lejupielādei un smadzeņu funkciju vadībai. Lietotāja seriālais ports tiek izmantots datu pārsūtīšanai starp lietotāja lietotni, kas darbojas ierīcē Brain, un resursdatoru, kas pievienots, izmantojot USB.

Programmas

Mape “Programmas” un tās saturs tiek rādīts zem mapes “Smadzenes”. Mapē “Programmas” ir redzami visi lejupielādētie VEX projekti ierīcē Brain. Šajā piemērā pievienotajā Brain ierīcē ir lejupielādēta viena Python programma.

Programmas ir Smadzeņu kategorijas apakškategorija. Apakškategorijā “ programmas tiek parādīts visu V5 Brain ierīcē lejupielādēto lietotāja programmu saraksts.

Šī kategorija ļauj dzēst lejupielādētās programmas no V5 Brain vai skatīt detalizētu informāciju par programmām.

Kursors atrodas virs programmas mapē Programmas, un blakus tai ir iezīmēta atkritnes ikona.

Lai no V5 Brain dzēstu lejupielādētu programmu, novietojiet peles kursoru virs atlasītās programmas vienības teksta un noklikšķiniet uz blakus redzamās miskastes ikonas.

Piezīme: Kad programma ir dzēsta, to nevar atgūt. Lūdzu, esiet piesardzīgs, izmantojot šo funkciju.

Lai iegūtu papildinformāciju par projektu dzēšanu no V5 Brain VEX VScode paplašinājumā, dodieties šeit.

Ierīces

Mape Devices (Ierīces) un tās saturs tiek rādīts zem mapes Brain (Smadzenes). Mapē “Ierīces” tiek parādītas visas ierīces, kas ir savienotas ar smadzenēm. Šajā piemērā ir uzskaitītas četras ierīces kopā ar to portu numuriem. Akumulators ir norādīts arī mapē Ierīces.

Ierīces irSmadzeņu kategorijas apakškategorija. Apakškategorijāierīces tiek parādīts visu V5 Brain viedajām pieslēgvietām pievienoto ierīču saraksts, kā arī akumulators, kas pašlaik ir pievienots V5 Brain.

Mape Devices (Ierīces) un tās saturs tiek rādīts zem mapes Brain (Smadzenes). Katru viedās ostas ierīces mapi var atvērt, lai parādītu šai ierīcei specifisku informāciju. Šajā piemērā ir atlasīta ierīce Motor, un tās saturs ir Type Motor, Version 1.0.0.31, Boot 1.0.3.0.

Lai skatītu detalizētu informāciju par viedās pieslēgvietas ierīci vai akumulatoru, kas pievienots smadzenēm, atlasiet izvēršanas ikonu blakus ierīces vienumam. Tiks parādīta papildu informācija par pievienoto ierīci, piemēram, viedporta numurs un ierīces tips.

Kontrolieris

Kontrolieris ir norādīts mapē VEX ierīces indikators. Šis kontrolieris nolasa “Controller, linked”.

kontrolieris parādīs, vai V5 kontrolieris ir vai nav saistīts ar V5 smadzenēm.

Informāciju par to, kā savienot pārī V5 kontrolieri ar V5 Brain, skatiet šeit.