Darbo su VEX AI sistema pradžia – VEX biblioteka

Kai pirmą kartą įsigyjate savo VEX AI sistemą, reikia surinkti daugybę dalių, kad galėtumėte pradėti veikti.

AI sistemos dalys

Diagrama, rodanti, kaip jungiasi VEX dirbtinio intelekto sistemos komponentai: „V5 Brain“ jungiasi prie variklių, jutiklių, akumuliatoriaus ir radijo; „Jetson Nano“ per USB jungiasi prie „V5 Brain“, „RealSense“ gylio kameros, GPS jutiklio ir „Wi-Fi“ modulio su antenomis; kabeliai yra spalvotai koduojami pagal tipą.

VEX AI sistemoje yra daug dalių. Yra pakankamai dalių dviem V5 robotams.

Išsamesnį visų dalių ir jų paskirties paaiškinimą rasite straipsnyje AI sistemos dalių.

Prijunkite ir maitinkite Jetson

NVIDIA Jetson Nano plokštė su radiatoriumi ir keliais USB bei HDMI prievadais.

„Jetson“ yra svarbi VEX AI sistemos dalis, kuri valdo įrenginius, įskaitant „Intel“ kamerą. Kad „Jetson“ veiktų, pirmiausia reikia prijungti su juo naudojamus įrenginius ir įjungti „Jetson“.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip prijungti įrenginius prie Jetson ir jį maitinti, žr. straipsnį „ Connect and Power the Jetson“.

Įdiekite „Intel Dual Band Wi-Fi“ ir antenas

„Jetson Nano“ plokštė su „Intel Wi-Fi“ moduliu ir dviem išorinėmis antenomis, esančiomis šalia.

Kad „Jetson“ galėtų tinkamai veikti, reikia įdiegti „Intel Dual Band Wi-Fi“ ir antenas.

Daugiau informacijos apie diegimą rasite straipsnyje Įdiegti Intel Dual Band Wi-Fi ir antenas.

Prieiga prie prietaisų skydelio

VEX dirbtinio intelekto prietaisų skydelis, rodantis roboto padėtį lauke. Taip pat yra kameros vaizdas, kuris klasifikuoja žaidimo objektus pagal etiketes ir atstumus.

Prieiga prie VEX AI Intel Camera prietaisų skydelio suteikia įžvalgos, kurioje vietoje yra robotas ir kokios žaidimo detalės yra priešais jį.

Daugiau informacijos apie prietaisų skydelį rasite straipsnyje Prieiga prie prietaisų skydelio.

Siūlomos 3D spausdinimo parinktys

3D spausdintuvu atspausdintas apsauginis dėklas, skirtas „Jetson Nano“.

Dirbant su VEX AI sistema, siūlomos Jetson ir Intel Camera 3D spausdinimo parinktys.

Norėdami gauti daugiau informacijos apie 3D spausdinimo parinktis, žr. straipsnį siūlomos 3D spausdinimo parinktys.