Jei kyla problemų dėl AI Vision Sensor, skaitykite toliau pateiktus skyrius, kad nustatytumėte priežastį ir rastumėte tinkamą jūsų konkrečios problemos sprendimą.
Problema: AI Vision jutiklis neprisijungs prie VEXcode
Konfigūruojant AI Vision Sensor VEXcode, lange nebus rodomas AI Vision Sensor vaizdas ir bus rodomas pranešimas "Nėra AI Vision Sensor Connected".
Galimos priežastys
- AI Vision Sensor nėra tinkamai prijungtas prie kompiuterio.
- Jūsų žiniatinklio naršyklė arba VEXcode neturi fotoaparato leidimų pasiekti AI Vision Sensor.
- AI Vision Sensor neprisijungs prie VEXcode, kol „Visual Studio Code“ yra atidarytas.
Sprendimai
1 galimos priežasties sprendimas
Jei jūsų AI Vision jutiklis netinkamai prijungtas prie kompiuterio, patikrinkite kabelio jungtį su kompiuteriu. Norėdami gauti daugiau informacijos apie tai, kaip prijungti dirbtinio intelekto jutiklį prie kompiuterio, žr. šiuos straipsnius, kaip prisijungti prie žiniatinklio ir programų pagrindu veikiančio VEXcode V5.
2 galimos priežasties sprendimas
Jei jūsų žiniatinklio naršyklė arba VEXcode neturi fotoaparato leidimų, AI Vision Sensor negalės prisijungti.
Norėdami tai išspręsti, žr. šiuos straipsnius:
Programos pagrindu
- Leiskite fotoaparato leidimus dirbtinio intelekto jutikliui sistemoje „Windows“ programomis pagrįstoje VEXcode V5
- Leisti fotoaparato leidimus dirbtinio intelekto jutikliui „macOS“ programomis pagrįstoje VEXcode V5
Interneto pagrindu
3 galimos priežasties sprendimas
Kai AI Vision Sensor yra prijungtas prie kompiuterio su jau atidarytu VS kodu, pirmiausia jis automatiškai užmezga ryšį su VS kodu. Kadangi AI Vision Sensor vienu metu gali palaikyti tik vieną ryšį, tai neleidžia jam prisijungti prie VEXcode. Galėsite pamatyti AI Vision Sensor, rodomą VEX VS kodo plėtinyje, kai jis prisijungs prie VS kodo.
AI Vision Sensor bus rodomas bandant prisijungti naudojant žiniatinklio VEXcode V5, bet pasirinkusConnect nieko nebus.
Norėdami išspręsti šią problemą, uždarykite VS Code programą ir iš naujo prijunkite AI Vision Sensor. Jei naudojate programėlės VEXcode V5, AI Vision Sensor prisijungs automatiškai.
Problema: AI Vision jutiklis netinkamai aptinka projektų metu
Galima priežastis
Projektuose „V5 Brain“ priklauso nuo dažnų dabartinių AI Vision Sensor duomenų momentinių nuotraukų. Be reguliarių atnaujinimų, smegenys gali naudoti pasenusią informaciją.
Kai robotas ar objektas juda per greitai, jis gali praeiti pro AI Vision Sensor, kol bus galima užfiksuoti naują momentinę nuotrauką.
Sprendimas
Norėdami sumažinti šią problemą, apsvarstykite du būdus:
Sutrumpinkite laukimo bloko laiką, kad dažniau užfiksuotumėte momentines nuotraukas. Tai leidžia AI Vision Sensor dažniau rinkti duomenis, kai vyksta judėjimas.
Sumažinkite roboto greitį, kad AI Vision Sensor galėtų padaryti daugiau momentinių kadrų judant ir padidintų renkamų duomenų kiekį.
Problema: „Vision Utility“ nuspalvinta netinkama spalva
Galima priežastis
AI Vision Sensor vaizdas gali būti tamsintas, jei jį užstoja objektas, kai jis prijungtas prie kompiuterio, arba kai AI Vision Utility paliekama per ilgai atidaryta.
Sprendimas
Norėdami tai išspręsti, atjunkite ir vėl prijunkite AI Vision Sensor prie kompiuterio.
Tai suaktyvins AI Vision Sensor automatinio baltos spalvos balanso funkciją, kuri įsijungia kiekvieną kartą, kai įrenginys įjungiamas.
Problema: fone aptinkami nenumatyti objektai
Galimos priežastys
- AI Vision Sensor nėra nukreiptas į lauką.
- Fone yra objektai, kuriuos AI Vision gali matyti.
- Spalvų parašas nėra pakankamai konkretus ir renkasi netoliese esančias panašias spalvas.
- Apšvietimas lauke nenuoseklus.
Sprendimai
1 galimos priežasties sprendimas
Patikrinkite AI matymo jutiklio montavimo padėtį. Norėdami užtikrinti optimalų veikimą, pritvirtinkite jį kampu žemyn link lauko. Tai užtikrina, kad jis aptiks tik objektus lauke, o ne aplinkines sritis.
2 galimos priežasties sprendimas
Vaizdiniai trukdžiai aplink AI Vision Sensor gali sukelti aptikimo klaidų. Aplinkoje esantys objektai (pvz., plakatai ar drabužiai), atitinkantys norimą spalvų parašą, gali būti klaidingai atpažinti jutiklio. Norėdami gauti daugiau informacijos apie vizualinių trukdžių sumažinimą jūsų lauko sąrankoje, žr. Klasės aplinkos nustatymas dirbtinio intelekto regos jutiklio naudojimui.
3 galimos priežasties sprendimas
Jei spalvos parašas nėra sukonfigūruotas pakankamai plataus atspalvio ir (arba) sodrumo lygio, jis netinkamai aptiks objekto spalvų parašą arba aptiks spalvas, priklausančias netinkamiems objektams. Skaitykite Spalvų parašų konfigūravimas naudojant AI Vision Sensor programoje VEXcode V5 arba žiūrėkite Spalvos parašo reguliavimas PD+, kad gautumėte daugiau informacijos apie tai, kaip sukonfigūruoti spalvos parašą, kad AI Vision jutiklis tiksliai aptiktų norimą spalvą.
4 galimos priežasties sprendimas
Apšvietimo sąlygos gali labai paveikti spalvos atspalvį ir sodrumą. Konfigūruojant spalvinį parašą, reikšmės pasikeis priklausomai nuo esamo objekto šviesos kiekio.
Jei šviesos kiekis pasikeičia, ta pati spalvų parašas gali būti aptiktas ne taip tiksliai.
Norėdami tai išspręsti, įsitikinkite, kad AI Vision jutiklio spalvų parašo konfigūravimas yra toks pat, kaip ir toje vietoje, kur jutiklis bus naudojamas lauke, kad spalvų parašo aptikimas išliktų nuoseklus.