VEX VScode кеңейтімінорнатқаннан кейін ҚҰРЫЛҒЫ АҚПАРАТЫНА қол жеткізуге болады. DEVICE INFO көрінісі қосылған VEX Device (VEX Brain немесе VEX Controller) туралы шолуды қамтамасыз етеді, бұл бізге құрылғылардың дұрыс жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізуге көмектеседі.

VS кодындағы VEX DEVICE INFO қатынасу

VS Code бүйірлік мәзіріндегі VEX Robotics кеңейтім белгішесі бөлектелген.

Компьютерде Visual Studio кодын іске қосыңыз. VS Code Activity жолағындағы VEX белгішесін басыңыз.

VEX Robotics кеңейтімі ашылды және барлық қосылған құрылғылардың тізімі және әрқайсысы туралы нақты ақпаратпен бірге VEX құрылғысы туралы ақпарат санаты көрсетіледі. Бұл мысалда ми, оған жүктелген бағдарламалар және контроллер көрсетілген.

VEX көрінісі бүйірлік жолақта ашылады. VEX DEVICE INFO санаты VEX көрінісіортасында орналасқан. Барлық қосылған құрылғылар туралы ақпарат осы санатта көрсетіледі.

 VEX ҚҰРЫЛҒЫ АҚПАРАТЫ Шолу

VEX құрылғысының индикаторы қалтасы белгіленген VEX құрылғысы туралы ақпарат бөлімі. Бұл мысалда VEX Device Indicator қалтасында V5 Brain (V5_Brain) деп жазылған.

VEX құрылғысының индикаторы

VEX құрылғысының индикаторы VEX VS код кеңейтіміне қандай VEX құрылғысы қосылғанын көрсетеді. VEX құрылғысының индикаторы VEX DEVICE INFO мәнінен төмен, оның ішінде белгішені және жалғанған VEX құрылғысының түрін, одан кейін ми аты бар.

VEX миы қосылған болса, тінтуірді VEX құрылғы индикаторының үстіне апарыңыз, оның жанында Battery Medic белгішесі, камера белгішесі және Оқиғалар журналы белгішесі пайда болады.

Ескертпе: Егер контроллер компьютерге қосылған болса, бірақ миға радиобайланыс болмаса, Контроллер белгішесінің жанында ми атауы көрсетілмейді.

Тышқан VEX Device Indicator қалтасының үстінде орналасқан, ал Battery Medic, Camera және Event Log белгішелері қалта тақырыбының жанында көрсетілген. Battery Medic белгішесі бөлектелген.

Battery Medic белгішесі

Басылған кезде, VEX кеңейтімі Battery Medic бағдарламасын жүктеп алып, іске қосады.

Камера белгішесі Battery Medic белгішесінің оң жағындағы қалтада көрсетілген.

Камера белгішесі

Басылған кезде, VEX кеңейтімі VEX ми экранының скриншотын түсіреді.
VS кодында VEX ми экранының скриншотын алу бойынша нұсқауларды алу үшін осы мақаланықараңыз.

Оқиға журналы белгішесі Камера белгішесінің оң жағындағы қалтада көрсетілген.

Оқиға журналының белгішесі

Басылған кезде, VEX кеңейтімі VEX миының оқиғалар журналын жүктейді. VEX миының оқиғалар журналын VS кодында қалай жүктеп салу керектігі туралы пайдалы ақпарат алу үшін осы мақаланықараңыз.

Ми

VEX Device Indicator қалтасының астында Brain қалтасы бөлектелген.

Brain — Миға қатысты барлық құрылғы ақпаратына арналған жоғарғы деңгейлі санат.
Ми санатындағы Ми белгішесі келесі ескерту хабарларын көрсетеді:

Ми қалтасының белгішесі және VEX құрылғысының индикаторы белгішесі қызғылт сары түспен көрсетілген, ал жүйенің VEXos нұсқасының жанында қауіп белгісі бар. Бұл белгілер мидың VEXos нұсқасының ескіргенін көрсетеді.

VEXos Ескірген ескерту

VEX Brain бағдарламасының VEXos нұсқасы ескірген кезде, Brain белгішелері сары түске айналады және жүйенің ішкі санатындағы VEXos жанында ескерту хабары белгішесі пайда болады.
 

Курсор ескірген Brain қалтасының үстінде тұр және оның жанында бөлектелген жоғары көрсеткі белгішесі бар.

Мидың микробағдарламасын жаңарту үшін тінтуірді Brain санатының белгішесінің немесе мәтінінің үстіне апарыңыз. Оның жанында Жоғары көрсеткі белгішесі пайда болады. VEX миына арналған VEXos жаңарту үшін Жоғары көрсеткі белгішесін басыңыз.

VEX VScode кеңейтімімен микробағдарламаны жаңарту туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.

VEX Device Indicator қалтасының астындағы Brain қалтасында қызғылт сары белгіше бар және онда Brain, not linked (Байланысқан емес, Brain) деп жазылған. Бұл белгілер VEX миымен байланыс жоқ екенін көрсетеді.

VEX Brain байланыспаған

VEX контроллері компьютерге қосылған кезде, бірақ Brain-мен радио байланысы болмаса, Brain белгішесі сары түске айналады және мәтін Brain - байланыспаған екенін көрсетеді.

 

Бұл ескертуді шешу үшін контроллерді V5 миымен байланыстырыңыз. Контроллерді V5 миымен жұптау туралы пайдалы ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.

Жүйе

Жүйелік қалта және оның мазмұны Brain қалтасының астында көрсетіледі және белгіленеді. Жүйелік қалтада Brain туралы деректер бар, және деректерде VEXos 1.1.5.0, V5_Brain атауы, 123456 командасы, id 88542800 және Python 1.0.1.25 деп оқылады.

жүйе — Ми санатының ішкі санаты. system ішкі санаты Brain VEXos нұсқасы, аты, топ нөмірі, идентификаторы және Python жұмыс уақыты нұсқасы туралы ақпаратты қамтамасыз етеді.

Курсор «Жүйе» қалтасындағы «Атау» опциясының үстінде орналасқан және оның жанында ерекшеленген «Қарындаш» белгішесі бар.

Brain атауын орнату

V5 Brain атауын орнату үшін, тінтуір көрсеткішін атау туралы ақпарат мәтінінің үстіне апарыңыз, оның жанында пайда болатын Қарындаш белгішесін басыңыз.

VEX VScode кеңейтімінде V5 миының атын өзгерту жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін мына жерге өтіңіз.

Курсор «Жүйе» қалтасындағы «Команда» опциясының үстінде орналасқан және оның жанында ерекшеленген «Қарындаш» белгішесі бар.

Команда нөмірін орнатыңыз

V5 Brain үшін команда нөмірін орнату үшін, тінтуір көрсеткішін команда туралы ақпарат мәтінінің үстіне апарып, оның жанында пайда болатын Қарындаш белгішесін басыңыз.

VEX VScode кеңейтімінде топ нөмірін орнату жолы туралы қосымша ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.

Сериялық порт

Serial Port қалтасы және оның мазмұны Brain қалтасының астында көрсетілген. Serial Port қалтасында мидың сымды қосылымы туралы деректер бар. Бұл деректер COM48 байланысы, COM47 пайдаланушысы деп оқылады.

Сериялық порт — Ми санатының ішкі санаты. сериялық порт ішкі санаты V5 Brain үшін қолжетімді әрбір сериялық порт үшін құрылғы жолын көрсетеді.

Ескертпе: Байланыс сериялық порты бағдарламаларды жүктеп алу және ми функцияларын басқару үшін пайдаланылады. Пайдаланушы сериялық порты мида жұмыс істейтін пайдаланушы қолданбасы мен USB арқылы қосылған негізгі компьютер арасында деректерді тасымалдау үшін пайдаланылады.

Бағдарламалар

Бағдарламалар қалтасы және оның мазмұны Brain қалтасының астында көрсетіледі. «Бағдарламалар» қалтасында Brain жүйесіне жүктелген барлық VEX жобалары көрсетіледі. Бұл мысалда қосылған Brain жүйесіне жүктелген бір Python бағдарламасы бар.

Бағдарламалар — Ми санатының ішкі санаты. бағдарламалар ішкі санаты V5 Brain жүйесінде жүктелген барлық пайдаланушы бағдарламаларының тізімін көрсетеді.

Бұл санат жүктеп алынған бағдарламаларды V5 Brain жүйесінен жоюға немесе толық бағдарлама ақпаратын көруге мүмкіндік береді.

Курсор «Бағдарламалар» қалтасындағы бағдарламаның үстінде орналасқан және оның жанында бөлектелген «Қоқыс жәшігі» белгішесі бар.

Жүктелген бағдарламаны V5 Brain жүйесінен жою үшін тінтуірді таңдалған бағдарлама элементінің мәтінінің үстіне апарып, оның жанында пайда болатын қоқыс жәшігі белгішесін басыңыз.

Ескертпе: Бағдарлама жойылғаннан кейін оны қалпына келтіру мүмкін емес. Бұл мүмкіндікті пайдаланған кезде абай болыңыз.

VEX VScode кеңейтіміндегі V5 миынан жобаларды өшіру туралы қосымша ақпарат алу үшін мына жерге өтіңіз.

Құрылғылар

Devices қалтасы және оның мазмұны Brain қалтасының астында көрсетіледі. «Құрылғылар» қалтасында миға қосылған барлық құрылғылар көрсетіледі. Бұл мысалда порт нөмірлерімен бірге төрт құрылғы көрсетілген. Батарея сонымен қатар Құрылғылар қалтасында тізімделген.

Құрылғылар —Ми санатының ішкі санаты. құрылғылар ішкі санаты V5 миының смарт порттарына қосылған барлық құрылғылардың және қазіргі уақытта V5 миына қосылған батареяның тізімін көрсетеді.

Devices қалтасы және оның мазмұны Brain қалтасының астында көрсетіледі. Әрбір Smart Port Device қалтасын сол құрылғыға қатысты ақпаратты көрсету үшін ашуға болады. Бұл мысалда қозғалтқыш құрылғысы таңдалған және оның мазмұны Type Motor, Version 1.0.0.31, Boot 1.0.3.0 деп оқылады.

Смарт порт құрылғысы немесе миға қосылған батарея туралы толық ақпаратты көру үшін құрылғы элементінің жанындағы кеңейту белгішесін таңдаңыз. Смарт порт нөмірі және құрылғы түрі сияқты қосылған құрылғы туралы қосымша ақпарат көрсетіледі.

Контроллер

Контроллер VEX Device Indictor қалтасының астында көрсетілген. Бұл контроллер байланыстырылған контроллер деп оқиды.

Контроллер VEX Device Indictor қалтасының астында көрсетілген. Бұл контроллер байланыстырылған емес, контроллерді оқиды.

контроллер сізге V5 контроллерінің V5 миына қосылғанын немесе байланыспағанын көрсетеді.

V5 контроллерін V5 миымен жұптау туралы ақпарат алу үшін осы жерге өтіңіз.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: