VEX AI システムの使用を開始する

VEX AI システムを初めて入手したときは、起動して実行するために組み立てる必要がある部品がたくさんあります。


AI システムの一部

VEX AIシステムコンポーネントの接続方法を示す図:V5 Brainはモーター、センサー、バッテリー、無線機に接続されます。Jetson NanoはUSB経由でV5 Brain、RealSense深度カメラ、GPSセンサー、アンテナ付きWi-Fiモジュールに接続されます。ケーブルは種類ごとに色分けされています。

VEX AI システムには多数の部分があります。 V5 ロボット 2 台に十分な数の部品があります。

すべてのパーツとその目的の詳細な説明については、「AI システムのパーツ の記事をご覧ください。


Jetson を接続して電源を入れる

ヒートシンクと複数のUSBポートおよびHDMIポートを備えたNVIDIA Jetson Nanoボード。

Jetson は、Intel カメラなどのデバイスを実行する VEX AI システムの重要な部分です。 Jetson が機能する前に、まず Jetson で使用するデバイスを接続し、Jetson の電源をオンにする必要があります。

デバイスを Jetson に接続して電源を供給する方法の詳細については、 Jetson に接続して電源を供給する の記事を参照してください。


Intel デュアル バンド Wi-Fi とアンテナを取り付ける

Intel Wi-Fiモジュールを搭載したJetson Nanoボードと、その横に配置された2本の外部アンテナ。

Jetson が適切に機能するには、インテル デュアル バンド Wi-Fi とアンテナを取り付ける必要があります。

インストールの詳細については、「 Intel Dual Band Wi-Fi およびアンテナ のインストール」の記事を参照してください。


ダッシュボードへのアクセス

VEX AIダッシュボードに、フィールド上のロボットの位置が表示されます。また、ゲーム内のオブジェクトをラベルと距離で分類するカメラビューも用意されています。

VEX AI Intel カメラのダッシュボードにアクセスすると、フィールド上のロボットの位置やその前にあるゲームの駒についての洞察が得られます。

ダッシュボードの詳細については、 ダッシュボードへのアクセス の記事を参照してください。


推奨される 3D プリント オプション

Jetson Nano専用に設計された3Dプリント製保護ケース。

VEX AI システムを使用する場合、Jetson と Intel カメラで使用できる 3D プリント オプションが提案されます。

3D プリント オプションの詳細については、「 推奨される 3D プリント オプション の記事を参照してください。

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