VEX EXP の VS Code における VEX DEVICE INFO の理解

DEVICE INFO は、VEX VS Code 拡張機能の機能です。デバイス情報ビューには VEX ブレインまたは VEX コントローラー) の概要が表示され、デバイスが適切に動作していることを確認するのに役立ちます。

VS CodeでVEXデバイス情報にアクセスする

  • コンピューターで Visual Studio Code を起動します。 VS Code アクティビティ バーの VEX アイコンをクリックします。

    VS Code サイド メニューの VEX Robotics Extension アイコンが強調表示されます。
  • VEX ビューがサイドバーに開きます。 VEX DEVICE INFO カテゴリは VEX ビューの中央にありますこのカテゴリでは、接続されている VEX デバイスのすべての情報を表示できます。

    VEX Robotics Extension が開かれ、VEX デバイス情報カテゴリが表示され、接続されているすべてのデバイスのリストと各デバイスの詳細情報が表示されます。この例では、Brain、ダウンロードされたプログラム、およびコントローラーが表示されます。

 VEXデバイス情報の概要

  • VEX デバイスインジケーター。 
    VEX デバイス インジケーターは、VEX VS コード拡張機能に接続されている VEX デバイスのタイプを示します。 VEXデバイスインジケーターは、 VEXデバイス情報 の下にあり、接続されているVEXデバイスのアイコンとタイプ、およびブレイン名が表示されます
    VEX Brain が接続されている場合は、VEX デバイス インジケーターの上にマウスを移動すると、その横にバッテリー メディック アイコン (V5 のみ)、カメラ アイコン、イベント ログ アイコンが表示されます。

    VEX デバイス インジケーター フォルダーが強調表示された VEX デバイス情報セクション。この例では、VEX デバイス インジケーター フォルダーには EXP Brain (VEX_EXP) と表示されます。
    • Camera icon is shown next to the VEX Device Indicator folder title. カメラアイコン - クリックすると、VEX拡張機能がVEX Brain画面のスクリーンショットを撮影します。
      VS Code で VEX Brain 画面のスクリーンショットを撮る方法については、こちらの記事 参照してください。
    • Event Log icon is shown next to the VEX Device Indicator folder title, to the right of the Camera icon. イベントログアイコン - クリックすると、VEX Extension は VEX Brain のイベントログをアップロードします。 VS Code で VEX Brain のイベントログをアップロードする方法に関する役立つ情報については、こちらの記事 参照してください。

注: コントローラーがコンピューターに接続されているが、ブレインとの無線リンクがない場合は、コントローラー アイコンの横にブレイン名が表示されません。

  • 脳 カテゴリ
    脳 は、脳に関連するすべてのデバイス情報の最上位カテゴリです。
    脳 カテゴリの脳アイコンには、次の警告メッセージが表示されます。

    Brain フォルダーは、VEX デバイス インジケーター フォルダーの下で強調表示されます。
    • VEXosの古い警告 VEX BrainのVEXosバージョンが古い場合、Brainアイコンが黄色に変わり、 システム サブカテゴリの VEXos の横に警告メッセージアイコンが表示されます。

      ブレインフォルダのアイコンとVEXデバイスインジケーターのアイコンはオレンジ色で表示され、システムのVEXosバージョンの横には危険シンボルが表示されます。これらの兆候は、BrainのVEXosバージョンが古いことを示している。


      この警告を解消するには、 Brain カテゴリのアイコンまたはテキストにマウスカーソルを合わせてください。その横に上矢印アイコンが表示されます。上向き矢印アイコンをクリックして、VEX Brain の VEXos を更新してください。

      カーソルが古いBrainのフォルダの上にあり、その横にある上向き矢印アイコンがハイライト表示されています。


      VEX Brain 用の VEXos のアップデートに関する役立つ情報については、こちらの記事 参照してください。
       

    • VEX Brainがリンクされていないという警告 VEXコントローラーがコンピューターに接続されているものの、ブレインとの無線リンクがない場合、 Brain アイコンが黄色に変わり、テキストには Brain - リンクされていませんと表示されます

       

      VEX Device Indicatorフォルダの下にあるBrainフォルダにはオレンジ色のアイコンがあり、「Brain、リンクされていません」と表示されています。これらの兆候は、VEX Brainが接続されていないことを示しています。


      この警告を解消するには、VEXコントローラーをVEXブレインに接続してください。 VEX コントローラーと VEX Brain のペアリングに関する役立つ情報については、 V5 についてはこの記事、 EXP についてはこの記事、 IQ (2nd) についてはこの記事をご覧ください。

  • システム カテゴリ
    システム は、 脳 カテゴリのサブカテゴリです。 システム サブカテゴリには、BrainのVEXosバージョン、名前、チーム番号、ID、およびPythonランタイムバージョンに関する情報が含まれています。

    システムフォルダとその内容は、Brainフォルダの下に表示され、強調表示されます。システムフォルダにはブレインに関するデータがあり、そのデータにはVEXos 1.0.7.0、名前VEX_IQ、チーム000000、ID 0EA81E0D、Python 1.0.0.21と記載されています。


    このセクションでは、VEX Brainの名前とチーム番号を設定できます。 

    • VEX Brainの名前を設定します VEX ブレインの名前を設定するには、 名前 情報のテキストの上にマウスを移動し、その横に表示される鉛筆アイコンをクリックして、テキストボックスに新しいブレイン名を入力します
      VS Code で VEX Brain の名前を設定する方法については、こちらの記事ご覧ください。

      カーソルはシステム フォルダー内の [名前] オプションの上に置かれ、その横に強調表示された鉛筆アイコンがあります。


       

    • VEXブレインのチーム番号を設定します VEX ブレインのチーム番号を設定するには、 チーム 情報のテキストの上にマウスを移動し、その横に表示される鉛筆アイコンをクリックして、テキスト ボックスに新しいチーム番号を入力します
      VS Code で VEX Brain のチーム番号を設定する方法については、こちらの記事 ご覧ください。

      カーソルはシステム フォルダー内のチーム オプションの上に置かれ、その横に強調表示された鉛筆アイコンがあります。


       

  • シリアルポート カテゴリ。 
    ポート は、脳カテゴリのサブカテゴリです。シリアルポート サブカテゴリには、VEX Brain で使用可能な各シリアルポートのデバイスパスが表示されます
    注: 通信シリアル ポートは、プログラムのダウンロードと脳機能の制御に使用されます。ユーザー シリアル ポートは、Brain 上で実行されているユーザー アプリと USB 経由で接続されたホスト コンピューター間でデータを転送するために使用されます。

    シリアル ポート フォルダーとその内容は、Brain フォルダーの下に表示されます。シリアルポート フォルダーには、Brain の有線接続に関するデータが含まれています。このデータは通信 COM53、ユーザー COM52 を読み取ります。
  • プログラムのカテゴリ
    プログラム は 脳 カテゴリのサブカテゴリです。 「 プログラム サブカテゴリには、VEX Brainにダウンロードされたすべてのユーザープログラムのリストが表示されます。

    プログラム フォルダーとその内容は、Brain フォルダーの下に表示されます。プログラムフォルダには、BrainにダウンロードされたすべてのVEXプロジェクトが表示されます。この例では、接続されたBrainに1つのPythonプログラムがダウンロードされています。


    このセクションでは、VEX Brainからダウンロードしたプログラムを削除したり、プログラムの詳細情報を表示したりできます。 

    • ダウンロードしたプログラムを消去します VEX Brainからダウンロードしたプログラムを削除するには、選択したプログラム項目のテキストの上にマウスを移動し、その横に表示されるゴミ箱アイコンをクリックします
      注意: 一度消去したプログラムは復元できません。この機能を使用する際は注意してください
      VS Code の VEX Brain からダウンロードしたユーザー プログラムを消去する方法については、こちらの記事ご覧ください。

      カーソルがプログラム フォルダー内のプログラムの上にあり、その横に強調表示されたゴミ箱アイコンがあります。
    • 番組の詳細情報を表示します。プログラムの詳細情報を表示するには、プログラム一覧項目の横にある展開アイコン image of the expand icon in vs code をクリックします。スロットの場所、ファイル名、言語の種類、ファイル サイズ、ダウンロード時間など、ダウンロードしたプログラムに関する追加情報が表示されます。

      プログラムフォルダとその内容は、Brainフォルダの下に表示されます。この例では、いくつかの C/C++ プロジェクトがリストされています。各プログラム フォルダーを開くと、そのプログラムに固有の情報が表示されます。この例では、プログラムが選択されており、その内容は、スロット 1、ファイル slot_1 bin、タイプ C++、サイズ 6.20kB、時刻 Sunday October 22 14.52.10 となっています。
  • デバイスのカテゴリ
    は脳カテゴリのサブカテゴリです。 「 デバイス サブカテゴリには、VEX Brainのスマートポートに接続されているすべてのデバイスと、VEX Brainに接続されているバッテリーのリストが表示されます。

    Devices フォルダとその内容は、Brain フォルダの下に表示されます。「デバイス」フォルダには、Brainに接続されているすべてのデバイスが表示されます。この例では、2 つのデバイスがリストされており、それぞれ「ポート 11 3 ワイヤ」と「コントローラ - リンクされていません」と表示されています。


    このセクションでは、接続されているスマートポートデバイスの詳細情報を確認できます。 

    • デバイスの詳細情報を表示します。 Smart Port デバイスの詳細情報を表示するには、デバイス項目の横にある展開アイコンをクリックします。スマートポート番号やデバイスタイプなど、接続されたデバイスに関する追加情報が表示されます
      VEX Brain のスマート ポートの使用に関する役立つ情報については、 V5 についてはこの記事、 EXP についてはこの記事、 IQ (2nd) についてはこの記事をご覧ください。

      デバイスフォルダとその内容は、ブレインフォルダの下に表示されます。この例では、接続された Smart Port デバイスが 1 つリストされています。各 Smart Port Device フォルダを開くと、そのデバイス固有の情報が表示されます。この例では、3 線式デバイスが選択されており、その内容はタイプ 3 線式、バージョン 1.0.0.11、ブート 1.0.1.0 となっています。
  • コントローラー カテゴリ
    コントローラー は、コントローラー関連のデバイス情報のカテゴリです。 VEXコントローラーがVS Codeに接続されると、「 Controller カテゴリにコントローラー無線とコントローラーUSBの情報が表示されます。

    Controllerフォルダとその内容は、VEX Device Indicatorフォルダの下に表示されます。コントローラーフォルダを開くと、コントローラー固有の情報が表示されます。この例では、フォルダの内容は Radio 1.0.0.6 と USB 1.0.0.4 となっています。


    「 コントローラー カテゴリのコントローラーアイコンは、該当する状況において以下のメッセージを示します。

    • VEXos の古い警告 VEXコントローラーのVEXosバージョンが古い場合、 コントローラー アイコンが黄色に変わり、 ラジオ と 情報 横に警告メッセージアイコンが表示されます。

      コントローラーのフォルダーアイコンとVEXデバイスインジケーターアイコンが赤色で表示され、無線機とUSBの情報の横に警告マークが表示されます。これらの兆候は、コントローラーのVEXosバージョンが古いことを示しています。


      この警告を解消するには、 コントローラー カテゴリのアイコンまたはテキストにマウスカーソルを合わせてください。その横に 上矢印 アイコンが表示されます。 VEXコントローラーのVEXosを更新するには、上向き矢印アイコン をクリックしてください。

      カーソルが古いコントローラーのフォルダーの上にあり、その横にある上向き矢印アイコンがハイライト表示されています。


      VEXコントローラー用のVEXosのアップデートに関する役立つ情報については、こちらの ご覧ください。
       

    • VEXコントローラー リンク済み ステータス VEX Brainがコンピュータに接続され、コントローラーと無線リンクされている場合、 コントローラーカテゴリ のテキストには コントローラー - リンクが表示されます。

      コントローラーは、VEX デバイス インジケーター フォルダーの下にリストされます。このコントローラーは、リンクされたコントローラーを読み取ります。
    • VEXコントローラー リンクされていません 状態 VEX Brainがコンピュータに接続されているが、コントローラとの無線リンクがない場合、 コントローラカテゴリ のテキストには コントローラ - リンクされていませんと表示されます。

      コントローラーは、VEXデバイスインジケーターフォルダの下にリストされています。このコントローラーは「コントローラー」と表示され、リンクされていません。


      VEXコントローラーとVEXブレインをペアリングするための役立つ情報については、V5についてはこちら 記事、EXPについてはこちらの記事、IQ (2nd) については 記事をご覧ください。

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