VS Code における VEX デバイス情報の理解

VEX VScode 拡張機能をインストールすると、DEVICE INFO にアクセスできるようになります。デバイス情報ビューには VEX ブレインまたは VEX コントローラー) の概要が表示され、デバイスが適切に動作していることを確認するのに役立ちます。

VS CodeでVEXデバイス情報にアクセスする

VS CodeのサイドメニューにあるVEX Robotics拡張機能のアイコンがハイライト表示されます。

コンピューターで Visual Studio Code を起動します。 VS Code アクティビティ バーの VEX アイコンをクリックします。

VEX Robotics Extensionが開かれ、VEXデバイス情報カテゴリが表示されました。そこには、接続されているすべてのデバイスのリストと、それぞれのデバイスに関する詳細情報が表示されています。この例では、ブレイン、ダウンロードされたプログラム、およびコントローラーが示されています。

VEX ビューがサイドバーに開きます。 VEX DEVICE INFO カテゴリは、VEX ビューの中央にあります接続されているすべてのデバイスの情報がこのカテゴリに表示されます。

 VEXデバイス情報の概要

VEXデバイス情報セクションで、VEXデバイスインジケーターフォルダがハイライト表示されています。この例では、VEXデバイスインジケーターフォルダには「V5 Brain (V5_Brain)」と表示されます。

VEX デバイス インジケーター

VEX デバイス インジケーターは、VEX VS Code 拡張機能に接続されている VEX デバイスの種類を示します。 VEXデバイスインジケーターは、 VEXデバイス情報 の下にあり、接続されているVEXデバイスのアイコンとタイプ、およびブレイン名が表示されます

VEXブレインが接続されている場合、VEXデバイスインジケーターにマウスを合わせると、バッテリーメディックアイコン、カメラアイコン、イベントログアイコンが横に表示されます

注: コントローラーがコンピューターに接続されているが、ブレインとの無線リンクがない場合は、コントローラー アイコンの横にブレインの名前は表示されません。

マウスカーソルを「VEX Device Indicator」フォルダの上に置くと、フォルダ名の横に「Battery Medic」、「Camera」、「Event Log」のアイコンが表示されます。バッテリーメディックのアイコンが強調表示されています。

バッテリーメディックアイコン

クリックすると、VEX拡張機能がバッテリーメディックプログラムをダウンロードして実行します。

カメラのアイコンは、バッテリーメディックのアイコンの右側のフォルダに表示されます。

カメラアイコン

クリックすると、VEX拡張機能はVEX Brain画面のスクリーンショットを撮影します。
VS Code で VEX Brain Screen のスクリーンショットを撮る手順については、 この記事を参照してください。

イベントログのアイコンは、カメラアイコンの右側のフォルダに表示されます。

イベントログアイコン

クリックすると、VEX拡張機能はVEX Brainのイベントログをアップロードします。 VS Code で VEX Brain のイベント ログをアップロードする方法についての役立つ情報については、 この記事をご覧ください。

脳

Brainフォルダは、VEX Device Indicatorフォルダの下にハイライト表示されています。

Brain は、Brain に関連するすべてのデバイス情報の最上位カテゴリです
脳 カテゴリの脳アイコンには、次の警告メッセージが表示されます。

ブレインフォルダのアイコンとVEXデバイスインジケーターのアイコンはオレンジ色で表示され、システムのVEXosバージョンの横には危険シンボルが表示されます。これらの兆候は、BrainのVEXosバージョンが古いことを示している。

VEXos が古いという警告

VEX Brain の VEXos バージョンが古い場合、Brain アイコンが黄色に変わり、システム サブカテゴリの VEXos の横に警告メッセージ アイコンが表示されます。
 

カーソルが古いBrainのフォルダの上にあり、その横にある上向き矢印アイコンがハイライト表示されています。

Brain のファームウェアを更新するには、Brain カテゴリのアイコンまたはテキストの上にマウスを置きます。その横に上矢印アイコンが表示されます。上矢印アイコンをクリックして、VEX ブレインの VEXos を更新します

VEX VScode拡張機能を使用したファームウェアの更新の詳細については、こちらをご覧ください

VEX Device Indicatorフォルダの下にあるBrainフォルダにはオレンジ色のアイコンがあり、「Brain、リンクされていません」と表示されています。これらの兆候は、VEX Brainが接続されていないことを示しています。

VEX Brain はリンクされていません

VEX コントローラーがコンピューターに接続されていても、Brain との無線リンクがない場合、Brain アイコンが黄色に変わり、テキストに「 Brain - 未リンクと表示されます。

 

この警告を解決するには、コントローラーを V5 Brain にリンクします。コントローラーとV5 Brainのペアリングに関する役立つ情報については、こちらをご覧ください

システム

システムフォルダとその内容は、Brainフォルダの下に表示され、強調表示されます。システムフォルダにはBrainに関するデータがあり、そのデータにはVEXos 1.1.5.0、名前V5_Brain、チーム123456、ID 88542800、Python 1.0.1.25と記載されています。

システム は、 脳 カテゴリのサブカテゴリです。 system サブカテゴリは、Brain の VEXos バージョン、名前、チーム番号、ID、および Python ランタイム バージョンに関する情報を提供します。

カーソルがシステムフォルダ内の「名前」オプションの上にあり、その横にある鉛筆アイコンがハイライト表示されています。

脳の名前を設定する

V5 Brainの名前を設定するには、名前情報のテキストにマウスカーソルを合わせ、その横に表示される鉛筆アイコンをクリックします。

VEX VScode拡張機能でV5 Brainの名前を変更する方法の詳細については、こちらをご覧ください

カーソルがシステムフォルダ内の「チーム」オプションの上にあり、その横にある鉛筆アイコンがハイライト表示されています。

チーム番号を設定する

V5 Brainのチーム番号を設定するには、チーム情報のテキストにマウスカーソルを合わせ、その横に表示される鉛筆アイコンをクリックします。

VEX VScode拡張機能でチーム番号を設定する方法の詳細については、こちらをご覧ください

シリアルポート

シリアルポートフォルダとその内容は、ブレインフォルダの下に表示されています。シリアルポートフォルダには、Brainの有線接続に関するデータが格納されています。このデータは、通信COM48、ユーザーCOM47を読み取ります。

シリアル ポート は、 ブレイン カテゴリのサブカテゴリです。シリアルポート サブカテゴリには、V5 Brain で使用可能な各シリアルポートのデバイスパスが表示されます

注: 通信シリアルポートは、プログラムのダウンロードと脳機能の制御に使用されます。ユーザー シリアル ポートは、Brain 上で実行されているユーザー アプリと USB 経由で接続されたホスト コンピューター間でデータを転送するために使用されます。

プログラム

プログラムフォルダとその内容は、Brainフォルダの下に表示されます。プログラムフォルダには、BrainにダウンロードされたすべてのVEXプロジェクトが表示されます。この例では、接続されたBrainに1つのPythonプログラムがダウンロードされています。

プログラム は、 脳 カテゴリのサブカテゴリです。プログラム サブカテゴリには、V5 Brain にダウンロードされたすべてのユーザープログラムのリストが表示されます

このカテゴリでは、V5 Brain からダウンロードしたプログラムを削除したり、詳細なプログラム情報を表示したりできます。

カーソルが「プログラム」フォルダ内のプログラムの上にあり、その横にあるゴミ箱アイコンがハイライト表示されています。

V5 Brainからダウンロードしたプログラムを削除するには、選択したプログラム項目のテキストの上にマウスを移動し、その横に表示されるゴミ箱アイコンをクリックします

注意: 一度削除したプログラムは復元できません。この機能を使用する際は注意してください

VEX VScode拡張機能でV5 Brainからプロジェクトを消去する方法の詳細については、こちらをご覧ください

デバイス

デバイスフォルダとその内容は、ブレインフォルダの下に表示されます。「デバイス」フォルダには、Brainに接続されているすべてのデバイスが表示されます。この例では、4つのデバイスとそのポート番号が一覧表示されています。バッテリーは「デバイス」フォルダにも表示されます。

デバイス は、脳 カテゴリのサブカテゴリです。デバイス サブカテゴリには、V5 Brain のスマート ポートに接続されているすべてのデバイスと、現在 V5 Brain に接続されているバッテリーのリストが表示されます。

デバイスフォルダとその内容は、ブレインフォルダの下に表示されます。各スマートポートデバイスのフォルダを開くと、そのデバイス固有の情報が表示されます。この例では、モーターデバイスが選択されており、その内容は「タイプ モーター、バージョン 1.0.0.31、ブート 1.0.3.0」となっています。

Brain に接続されている Smart Port デバイスまたはバッテリーの詳細情報を表示するには、デバイス項目の横にある展開アイコンを選択します。スマート ポート番号やデバイス タイプなど、接続されたデバイスに関する追加情報が表示されます。

コントローラ

コントローラーは、VEXデバイスインジケーターフォルダの下にリストされています。このコントローラーは「コントローラー、リンク済み」を読み取ります。

コントローラーは、VEXデバイスインジケーターフォルダの下にリストされています。このコントローラーは「コントローラー」と表示され、リンクされていません。

コントローラー は、V5コントローラーがV5 Brainにリンクされているかどうかを表示します

V5コントローラーとV5 Brainをペアリングする方法については、こちらをご覧ください

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

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