Iniziare con il sistema AI VEX – Biblioteca VEX

Quando ottieni per la prima volta il tuo sistema IA VEX, ci sono molti pezzi che devono essere assemblati per essere operativo.

Parti del sistema di intelligenza artificiale

Schema che mostra come si collegano i componenti del sistema VEX AI: V5 Brain si collega a motori, sensori, batteria e radio; Jetson Nano si collega tramite USB a V5 Brain, alla telecamera di profondità RealSense, al sensore GPS e al modulo Wi-Fi con antenne; i cavi sono codificati a colori in base al tipo.

Esistono numerose parti nel sistema VEX AI. Ci sono pezzi sufficienti per due robot V5.

Per una spiegazione più dettagliata di tutte le parti e del loro scopo, consulta l'articolo Parti del sistema AI.

Collega e alimenta il Jetson

Scheda NVIDIA Jetson Nano con dissipatore di calore e porte USB e HDMI multiple.

Jetson è una parte cruciale del sistema AI VEX che esegue dispositivi tra cui la fotocamera Intel. Prima che Jetson possa funzionare, è necessario collegare i dispositivi utilizzati con esso e accendere Jetson.

Per maggiori informazioni su come collegare i dispositivi al Jetson e alimentarlo, consulta l'articolo Collegare e alimentare il Jetson.

Installa il Wi-Fi e le antenne Intel Dual Band

Scheda Jetson Nano con modulo Wi-Fi Intel e due antenne esterne posizionate accanto ad essa.

Prima che Jetson possa funzionare correttamente, è necessario installare il Wi-Fi e le antenne Intel Dual Band.

Per ulteriori informazioni sull'installazione, consultare l'articolo Installare Intel Dual Band Wi-Fi e antenne .

Accesso alla dashboard

Dashboard VEX AI che mostra la posizione del robot su un campo. È presente anche una visuale della telecamera che classifica gli oggetti di gioco con etichette e distanze.

L'accesso alla dashboard della fotocamera Intel VEX AI ti dà informazioni su dove si trova il robot sul campo e quali pezzi di gioco si trovano di fronte ad esso.

Per maggiori informazioni sulla Dashboard, consulta l'articolo Accesso alla Dashboard.

Opzioni di stampa 3D consigliate

Custodia protettiva stampata in 3D progettata per Jetson Nano.

Quando si lavora con il sistema VEX AI, sono disponibili opzioni di stampa 3D consigliate per Jetson e Intel Camera.

Per maggiori informazioni sulle opzioni di stampa 3D, consulta l'articolo Opzioni di stampa 3D suggerite.