Jika Anda mengalami masalah dengan AI Vision Sensor, lihat bagian di bawah ini untuk mengidentifikasi penyebabnya dan menemukan solusi yang tepat untuk masalah spesifik Anda.
Masalah: Sensor Penglihatan AI tidak dapat terhubung ke VEXcode
Saat mengonfigurasi AI Vision Sensor di VEXcode, jendela tidak akan menampilkan tampilan AI Vision Sensor dan akan menampilkan pesan "Tidak Ada AI Vision Sensor yang Terhubung".
Penyebab Potensial
- Sensor Penglihatan AI tidak terhubung dengan benar ke komputer.
- Peramban web atau VEXcode Anda tidak memiliki izin kamera untuk mengakses AI Vision Sensor.
- Sensor Penglihatan AI tidak akan terhubung ke VEXcode saat Visual Studio Code terbuka.
Solusi
Solusi untuk Penyebab Potensial 1
Jika Sensor Penglihatan AI Anda tidak terhubung dengan benar ke komputer, periksa sambungan kabel ke komputer Anda. Untuk informasi lebih lanjut tentang cara menghubungkan AI Vision Sensor ke komputer Anda, lihat artikel ini untuk menghubungkan ke Berbasis web dan Berbasis aplikasi VEXcode V5.
Solusi untuk Penyebab Potensial 2
Jika peramban web atau VEXcode Anda tidak memiliki izin kamera, AI Vision Sensor tidak akan dapat terhubung.
Untuk memperbaikinya, lihat artikel berikut:
Berbasis aplikasi
- Izinkan Izin Kamera untuk Sensor Penglihatan AI di Windows di VEXcode V5 berbasis Aplikasi
- Izinkan Izin Kamera untuk Sensor Penglihatan AI di macOS di VEXcode V5 berbasis Aplikasi
Berbasis web
Solusi untuk Penyebab Potensial 3
Saat AI Vision Sensor dihubungkan ke komputer dengan VS Code yang sudah terbuka, secara otomatis ia akan membuat koneksi dengan VS Code terlebih dahulu. Karena AI Vision Sensor hanya dapat mempertahankan satu koneksi pada satu waktu, hal ini mencegahnya terhubung ke VEXcode. Anda akan dapat melihat AI Vision Sensor muncul di VEX VS Code Extension setelah terhubung ke VS Code.
Sensor Penglihatan AI akan muncul saat mencoba menghubungkan dalam VEXcode V5 berbasis Web, tetapi memilihHubungkan tidak akan menghasilkan apa pun.
Untuk mengatasi masalah ini, tutup aplikasi VS Code dan sambungkan kembali AI Vision Sensor Anda. Jika Anda menggunakan VEXcode V5 berbasis Aplikasi, Sensor Penglihatan AI akan terhubung secara otomatis.
Masalah: Sensor Penglihatan AI tidak mendeteksi dengan benar selama proyek
Penyebab Potensial
Dalam proyek, V5 Brain bergantung pada snapshot terkini untuk data AI Vision Sensor. Tanpa pembaruan rutin, Otak mungkin menggunakan informasi yang sudah ketinggalan zaman.
Saat robot atau objek bergerak terlalu cepat, ia dapat melewati Sensor Penglihatan AI sebelum gambar baru dapat diambil.
Larutan
Untuk mengurangi masalah ini, pertimbangkan dua pendekatan:
Kurangi waktu blok Tunggu untuk mengambil gambar lebih sering. Hal ini memungkinkan Sensor Penglihatan AI untuk mengumpulkan data lebih sering saat terjadi pergerakan.
Kurangi kecepatan robot untuk memungkinkan Sensor Penglihatan AI mengambil lebih banyak foto selama pergerakan, sehingga meningkatkan jumlah data yang dikumpulkan.
Masalah: Vision Utility memiliki warna yang salah
Penyebab Potensial
Pandangan AI Vision Sensor dapat menjadi gelap jika terhalang oleh suatu objek saat dihubungkan ke komputer, atau jika AI Vision Utility dibiarkan terbuka terlalu lama.
Larutan
Untuk memperbaikinya, lepaskan dan sambungkan kembali AI Vision Sensor ke komputer Anda.
Ini akan memicu fitur keseimbangan putih otomatis AI Vision Sensor, yang aktif setiap kali perangkat dihidupkan.
Masalah: Mendeteksi objek yang tidak diinginkan di latar belakang
Penyebab Potensial
- Sensor Penglihatan AI tidak diarahkan ke lapangan.
- Ada objek di latar belakang yang dapat dilihat oleh AI Vision.
- Tanda Tangan Warna tidak cukup spesifik dan menangkap warna serupa di dekatnya.
- Pencahayaan di lapangan tidak konsisten.
Solusi
Solusi untuk Penyebab Potensial 1
Periksa posisi pemasangan Sensor Penglihatan AI Anda. Untuk performa optimal, pasanglah dengan sudut menghadap ke bawah ke arah lapangan. Hal ini memastikan ia hanya mendeteksi objek dalam lapangan, bukan area sekitar.
Solusi untuk Penyebab Potensial 2
Gangguan visual di sekitar Sensor Penglihatan AI dapat menyebabkan kesalahan deteksi. Objek di area sekitar (seperti poster atau pakaian) yang cocok dengan Tanda Warna yang diinginkan mungkin salah diidentifikasi oleh sensor. Untuk informasi lebih lanjut tentang meminimalkan gangguan visual dalam pengaturan lapangan Anda, lihat Menyiapkan Lingkungan Kelas Anda untuk Menggunakan Sensor Penglihatan AI.
Solusi untuk Penyebab Potensial 3
Jika Tanda Warna tidak dikonfigurasikan dengan tingkat Rona dan/atau Saturasi yang cukup lebar, ia tidak akan mendeteksi Tanda Warna suatu objek dengan benar, atau ia akan mendeteksi warna yang termasuk dalam objek yang salah. Baca Mengonfigurasi Tanda Tangan Warna dengan AI Vision Sensor di VEXcode V5 atau tonton Menyesuaikan Tanda Tangan Warna di PD+ untuk informasi lebih lanjut tentang cara mengonfigurasi Tanda Tangan Warna sehingga AI Vision Sensor akan mendeteksi warna yang diinginkan secara akurat.
Solusi untuk Penyebab Potensial 4
Kondisi pencahayaan dapat memengaruhi rona dan saturasi warna secara signifikan. Saat mengonfigurasi Tanda Warna, nilainya akan berubah bergantung pada jumlah cahaya saat ini pada objek.
Jika jumlah cahaya berubah, Tanda Warna yang sama mungkin tidak terdeteksi secara akurat.
Untuk memperbaikinya, pastikan tempat Tanda Warna AI Vision Sensor dikonfigurasi sama dengan tempat sensor akan digunakan di lapangan, sehingga deteksi Tanda Warna tetap konsisten.