Ismerkedés a VEX AI rendszerrel

Amikor először szerzi be a VEX AI rendszert, sok alkatrészt össze kell szerelni, hogy elindulhasson.


Az AI rendszer részei

A VEX mesterséges intelligencia rendszer komponenseinek csatlakozását bemutató ábra: A V5 Brain motorokhoz, érzékelőkhöz, akkumulátorhoz és rádióhoz csatlakozik; a Jetson Nano USB-n keresztül csatlakozik a V5 Brainhez, a RealSense mélységmérő kamerához, a GPS-érzékelőhöz és az antennákkal ellátott Wi-Fi modulhoz; a kábelek típus szerint színkódoltak.

A VEX AI rendszerben számos alkatrész található. Két V5-ös robothoz elég darab van.

Az összes rész és céljuk részletesebb magyarázatához tekintse meg az AI System részei című cikket.


Csatlakoztassa és kapcsolja be a Jetsont

NVIDIA Jetson Nano alaplap hűtőbordával és több USB és HDMI porttal.

A Jetson a VEX AI rendszer kulcsfontosságú része, amely olyan eszközöket futtat, mint például az Intel kamera. Mielőtt a Jetson működőképes lenne, a vele használt eszközöket először csatlakoztatni kell, és a Jetsont be kell kapcsolni.

Az eszközök Jetsonhoz való csatlakoztatásáról és tápellátásáról a és áramellátása című cikkben talál további információt.


Telepítse az Intel Dual Band Wi-Fi-t és az antennákat

Jetson Nano alaplap Intel Wi-Fi modullal és két külső antennával mellette.

Ahhoz, hogy a Jetson megfelelően működjön, telepíteni kell az Intel Dual Band Wi-Fi-t és az antennákat.

A telepítéssel kapcsolatos további információkért tekintse meg a Intel Dual Band Wi-Fi és antennák telepítése című cikket.


Az irányítópult elérése

A VEX mesterséges intelligencia alapú műszerfala a robot pozícióját mutatja egy mezőn. Van egy kameranézet is, amely címkék és távolságok alapján osztályozza a játékbeli objektumokat.

A VEX AI Intel Camera műszerfalának elérése betekintést nyújt abba, hogy hol van a robot a pályán, és milyen játékdarabok vannak előtte.

Az irányítópulttal kapcsolatos további információkért tekintse meg a Az irányítópult elérése című cikket.


Javasolt 3D nyomtatási lehetőségek

3D nyomtatott védőtok a Jetson Nano-hoz tervezve.

Amikor a VEX AI rendszerrel dolgozik, a Jetson és az Intel kamera számára elérhetők a javasolt 3D nyomtatási lehetőségek.

A 3D nyomtatási beállításokkal kapcsolatos további információkért tekintse meg a Javasolt 3D nyomtatási lehetőségek című cikket.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: