Ha problémákat tapasztal az AI Vision Sensorral, olvassa el az alábbi szakaszokat, hogy azonosítsa az okot, és megtalálja a megfelelő megoldást az adott problémára.
Probléma: Az AI Vision Sensor nem csatlakozik a VEXcode-hoz
Amikor konfigurálja az AI Vision Sensort a VEXcode-ban, az ablak nem mutatja az AI Vision Sensor nézetét, és a "Nincs AI Vision Sensor Connected" üzenet jelenik meg.
Lehetséges okok
- Az AI Vision Sensor nincs megfelelően csatlakoztatva a számítógéphez.
- A webböngészője vagy a VEXcode nem rendelkezik kameraengedéllyel az AI Vision Sensor eléréséhez.
- Az AI Vision Sensor nem csatlakozik a VEXcode-hoz, amíg a Visual Studio Code nyitva van.
Megoldások
Az 1. lehetséges ok megoldása
Ha az AI Vision Sensor nincs megfelelően csatlakoztatva a számítógéphez, ellenőrizze a kábelcsatlakozást a számítógéphez. Az AI Vision Sensor számítógéphez való csatlakoztatásával kapcsolatos további információkért tekintse meg ezeket a cikkeket Web-alapú és alkalmazásalapú VEXcode V5-höz való csatlakozásról.
A lehetséges ok megoldása 2
Ha a webböngészője vagy a VEXcode nem rendelkezik kameraengedéllyel, az AI Vision Sensor nem tud csatlakozni.
Ennek kijavításához olvassa el a következő cikkeket:
Alkalmazás alapú
- Kameraengedélyek engedélyezése az AI Vision Sensor számára a Windows rendszeren az alkalmazásalapú VEXcode V5-ben
- Kameraengedélyek engedélyezése az AI Vision Sensor számára a macOS rendszeren az alkalmazásalapú VEXcode V5-ben
Web alapú
A lehetséges ok megoldása 3
Amikor az AI Vision Sensor egy olyan számítógéphez csatlakozik, amelyen már nyitva van a VS Code, először automatikusan a VS Code-dal hoz létre kapcsolatot. Mivel az AI Vision Sensor egyszerre csak egy kapcsolatot tud fenntartani, ez megakadályozza, hogy csatlakozzon a VEXcode-hoz. Láthatja, hogy az AI Vision Sensor megjelenik a VEX VS Code Extensionben, miután csatlakozik a VS Code-hoz.
Az AI Vision Sensor megjelenik, amikor a webalapú VEXcode V5-ben próbál csatlakozni, deConnect kiválasztása nem fog semmit tenni.
A probléma megoldásához zárja be a VS Code alkalmazást, és csatlakoztassa újra az AI Vision Sensort. Ha alkalmazásalapú VEXcode V5-öt használ, az AI Vision Sensor automatikusan csatlakozik.
Probléma: Az AI Vision Sensor nem észlel megfelelően a projektek során
Lehetséges ok
A projektekben a V5 Brain az AI Vision Sensor aktuális adatainak gyakori pillanatfelvételeitől függ. Rendszeres frissítések nélkül az agy elavult információkat használhat fel.
Ha egy robot vagy tárgy túl gyorsan mozog, elhaladhat az AI Vision Sensor mellett, mielőtt új pillanatfelvétel készülne.
Megoldás
A probléma enyhítése érdekében két megközelítést kell fontolóra venni:
Csökkentse a Várakozás blokk idejét, hogy gyakrabban készítsen pillanatfelvételeket. Ez lehetővé teszi, hogy az AI Vision Sensor gyakrabban gyűjtsön adatokat, amikor mozgás történik.
Csökkentse a robot sebességét, hogy az AI Vision Sensor több pillanatképet tudjon készíteni mozgás közben, növelve az összegyűjtött adatok mennyiségét.
Probléma: A Vision Utility nem megfelelő színűre van színezve
Lehetséges ok
Az AI Vision Sensor nézete elszíneződhet, ha egy tárgy akadályozza azt, amikor a számítógéphez csatlakozik, vagy ha az AI Vision Utility túl sokáig nyitva van.
Megoldás
A probléma megoldásához válassza le, majd csatlakoztassa újra az AI Vision Sensort a számítógéphez.
Ez aktiválja az AI Vision Sensor automatikus fehéregyensúly funkcióját, amely minden alkalommal aktiválódik, amikor az eszközt bekapcsolják.
Probléma: Nem kívánt objektumok észlelése a háttérben
Lehetséges okok
- Az AI Vision Sensor nincs a mező felé dőlve.
- A háttérben olyan objektumok vannak, amelyeket az AI Vision láthat.
- A színaláírás nem elég specifikus, és a közeli hasonló színeket veszi fel.
- A terepen nem megfelelő a világítás.
Megoldások
Az 1. lehetséges ok megoldása
Ellenőrizze az AI Vision Sensor felszerelési helyzetét. Az optimális teljesítmény érdekében lefelé, a szántóföld felé döntve szerelje fel. Ez biztosítja, hogy csak a területen belüli tárgyakat érzékeli, a környező területeket nem.
A lehetséges ok megoldása 2
Az AI Vision Sensor körüli vizuális interferencia észlelési hibákat okozhat. Előfordulhat, hogy a környező területen lévő tárgyakat (például plakátokat vagy ruhákat), amelyek megfelelnek a kívánt színaláírásnak, az érzékelő tévesen azonosítja. További információért a vizuális interferencia minimalizálásáról a terepi beállításban lásd: Az osztálytermi környezet beállítása az AI Vision Sensor használatához.
A lehetséges ok megoldása 3
Ha egy színaláírás nincs elég széles árnyalattal és/vagy telítettségi szinttel konfigurálva, akkor nem érzékeli megfelelően az objektum színaláírását, vagy a helytelen objektumokhoz tartozó színeket észleli. Olvassa el Színaláírások konfigurálása az AI Vision Sensor segítségével a VEXcode V5 ben vagy Színaláírás beállítása című részt a PD+-on, ha további információra van szüksége a színaláírás konfigurálásával kapcsolatban, hogy az AI Vision Sensor pontosan érzékelje a kívánt színt.
A lehetséges ok megoldása 4
A fényviszonyok jelentősen befolyásolhatják a szín árnyalatát és telítettségét. A színaláírás konfigurálásakor az értékek az objektum aktuális fénymennyiségétől függően változnak.
Ha a fény mennyisége megváltozik, előfordulhat, hogy ugyanazt a színaláírást a rendszer nem érzékeli olyan pontosan.
Ennek kijavításához győződjön meg arról, hogy az AI Vision érzékelő színaláírásának beállítása ugyanaz, mint ahol az érzékelőt a területen használni fogják, így a színaláírás észlelése konzisztens marad.