Premiers pas avec le système VEX AI – Bibliothèque VEX

Lorsque vous obtenez votre système VEX AI pour la première fois, de nombreuses pièces doivent être assemblées pour être opérationnelles.

Parties du système d'IA

Schéma montrant comment les composants du système VEX AI se connectent : le V5 Brain se connecte aux moteurs, aux capteurs, à la batterie et à la radio ; le Jetson Nano se connecte via USB au V5 Brain, à la caméra de profondeur RealSense, au capteur GPS et au module Wi-Fi avec antennes ; les câbles sont codés par couleur selon leur type.

Le système VEX AI comporte de nombreuses parties. Il y a suffisamment de pièces pour deux robots V5.

Pour une explication plus détaillée de toutes les pièces et de leur objectif, consultez l'article Pièces du système d'IA.

Connectez et alimentez le Jetson

Carte NVIDIA Jetson Nano avec dissipateur thermique et plusieurs ports USB et HDMI.

Le Jetson est un élément crucial du système VEX AI qui exécute des appareils, notamment la caméra Intel. Avant que le Jetson puisse être fonctionnel, les appareils utilisés avec lui doivent d'abord être connectés et le Jetson doit être allumé.

Pour plus d'informations sur la façon de connecter des appareils au Jetson et de l'alimenter, consultez l'article Connecter et alimenter le Jetson.

Installez le Wi-Fi et les antennes Intel double bande

Carte Jetson Nano avec module Wi-Fi Intel et deux antennes externes placées à côté.

Avant que le Jetson puisse fonctionner correctement, le Wi-Fi Intel Dual Band et les antennes doivent être installés.

Pour plus d'informations sur l'installation, consultez l'article Installer le Wi-Fi double bande Intel et les antennes.

Accéder au tableau de bord

Tableau de bord VEX AI affichant la position du robot sur le terrain. Il existe également une vue caméra qui classe les objets du jeu en leur attribuant des étiquettes et des distances.

L'accès au tableau de bord de la caméra VEX AI Intel vous donne un aperçu de l'endroit où se trouve le robot sur le terrain ainsi que des pièces de jeu devant lui.

Pour plus d’informations sur le tableau de bord, consultez l’article Accéder au tableau de bord.

Options d'impression 3D suggérées

Étui de protection imprimé en 3D conçu pour le Jetson Nano.

Lorsque vous travaillez avec le système VEX AI, des options d'impression 3D sont suggérées pour le Jetson et la caméra Intel.

Pour plus d’informations sur les options d’impression 3D, consultez l’article Options d’impression 3D suggérées.