VEX AI -järjestelmän käytön aloittaminen

Kun hankit VEX AI -järjestelmän ensimmäistä kertaa, on paljon osia, jotka on koottava, jotta se saadaan käyttöön.


Tekoälyjärjestelmän osat

Kaavio, joka näyttää, miten VEX-tekoälyjärjestelmän komponentit kytkeytyvät: V5 Brain kytkeytyy moottoreihin, antureihin, akkuun ja radioon; Jetson Nano kytkeytyy USB:n kautta V5 Brainiin, RealSense-syvyyskameraan, GPS-anturiin ja antenneilla varustettuun Wi-Fi-moduuliin; kaapelit on värikoodattu tyypin mukaan.

VEX AI -järjestelmässä on useita osia. Kappaleita riittää kahdelle V5-robotille.

Tarkempia tietoja kaikista osista ja niiden tarkoituksesta on artikkelissa Parts of the AI ​​System.


Yhdistä ja käynnistä Jetson

NVIDIA Jetson Nano -emolevy, jossa on jäähdytyselementti ja useita USB- ja HDMI-portteja.

Jetson on tärkeä osa VEX AI -järjestelmää, joka käyttää laitteita, mukaan lukien Intel-kamera. Ennen kuin Jetson voi toimia, sen kanssa käytettävät laitteet on ensin kytkettävä ja Jetson on kytkettävä päälle.

Lisätietoja laitteiden kytkemisestä Jetsoniin ja sen virran kytkemisestä on artikkelissa Yhdistä ja käynnistä Jetson.


Asenna Intel Dual Band Wi-Fi ja antennit

Jetson Nano -emolevy, jossa on Intel Wi-Fi -moduuli ja kaksi sen vieressä olevaa ulkoista antennia.

Ennen kuin Jetson voi toimia kunnolla, Intel Dual Band Wi-Fi ja antennit on asennettava.

Lisätietoja asennuksesta on artikkelissa Asenna Intel Dual Band Wi-Fi ja antennit.


Kojelautaan pääsy

VEX-tekoälyn kojelauta, joka näyttää robotin sijainnin pellolla. Käytettävissä on myös kameranäkymä, joka luokittelee peliobjekteja niiden nimien ja etäisyyksien avulla.

VEX AI Intel -kameran kojelautaan pääseminen antaa käsityksen robotin sijainnista kentällä sekä siitä, mitkä pelinappulat ovat sen edessä.

Lisätietoja Dashboardista on artikkelissa Kojelaudan käyttäminen.


Suositellut 3D-tulostusvaihtoehdot

Jetson Nanolle suunniteltu 3D-tulostettu suojakotelo.

Kun työskentelet VEX AI -järjestelmän kanssa, Jetsonille ja Intel-kameralle on tarjolla ehdotettuja 3D-tulostusvaihtoehtoja.

Lisätietoja 3D-tulostusasetuksista on artikkelissa Suggested 3D Print Options.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: