Primeros pasos con el sistema VEX AI

Cuando obtiene su sistema VEX AI por primera vez, hay muchas piezas que deben ensamblarse para ponerlo en funcionamiento.


Partes del sistema de IA

Diagrama que muestra cómo se conectan los componentes del sistema VEX AI: el V5 Brain se conecta a los motores, sensores, batería y radio; Jetson Nano se conecta mediante USB al V5 Brain, la cámara de profundidad RealSense, el sensor GPS y el módulo Wi-Fi con antenas; los cables están codificados por colores según su tipo.

Hay numerosas partes en el sistema VEX AI. Hay suficientes piezas para dos robots V5.

Para obtener una explicación más detallada de todas las partes y su propósito, consulte el artículo Partes del sistema de IA.


Conecte y encienda el Jetson

Placa NVIDIA Jetson Nano con disipador de calor y múltiples puertos USB y HDMI.

El Jetson es una parte crucial del sistema VEX AI que ejecuta dispositivos como la cámara Intel. Antes de que el Jetson pueda funcionar, los dispositivos utilizados con él primero deben estar conectados y el Jetson debe estar encendido.

Para obtener más información sobre cómo conectar dispositivos al Jetson y alimentarlo, consulte el artículo Conectar y alimentar el Jetson.


Instale las antenas y el Wi-Fi Intel de doble banda

Placa Jetson Nano con módulo Wi-Fi Intel y dos antenas externas colocadas a su lado.

Antes de que Jetson pueda funcionar correctamente, es necesario instalar las antenas y el Wi-Fi Intel de doble banda.

Para obtener más información sobre la instalación, consulte el artículo Instalar Intel Dual Band Wi-Fi y antenas.


Accediendo al panel

Panel de control de VEX AI que muestra la posición del robot en un campo. También hay una vista de cámara que clasifica los objetos del juego con etiquetas y distancias.

Acceder al panel de control de la cámara Intel VEX AI le brinda información sobre dónde se encuentra el robot en el campo y qué piezas del juego hay frente a él.

Para obtener más información sobre el Tablero de Control, consulte el artículo Acceso al Tablero de Control.


Opciones de impresión 3D sugeridas

Funda protectora impresa en 3D diseñada para el Jetson Nano.

Cuando se trabaja con el sistema VEX AI, se sugieren opciones de impresión 3D disponibles para Jetson y la cámara Intel.

Para obtener más información sobre las opciones de impresión 3D, consulte el artículo Opciones de impresión 3D sugeridas.

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