Primeros pasos con el sistema de IA VEX – Biblioteca VEX

Cuando obtienes por primera vez tu sistema VEX AI, hay muchas piezas que deben ensamblarse para ponerse en marcha.

Partes del sistema de IA

Diagrama que muestra cómo se conectan los componentes del sistema VEX AI: V5 Brain se conecta a motores, sensores, batería y radio; Jetson Nano se conecta a través de USB al V5 Brain, la cámara de profundidad RealSense, el sensor GPS y el módulo Wi-Fi con antenas; los cables están codificados por colores por tipo.

Hay numerosas partes en el sistema VEX AI. Hay suficientes piezas para dos robots V5.

Para obtener una explicación más detallada de todas las partes y su propósito, consulte el artículo Partes del sistema de IA.

Conectar y encender el Jetson

Placa NVIDIA Jetson Nano con disipador de calor y múltiples puertos USB y HDMI.

El Jetson es una parte crucial del sistema VEX AI que ejecuta dispositivos, incluida la cámara Intel. Antes de que el Jetson pueda ser funcional, los dispositivos utilizados con él primero deben estar conectados y el Jetson debe estar encendido.

Para obtener más información sobre cómo conectar dispositivos al Jetson y encenderlo, consulte el artículo Conectar y encender el Jetson.

Instale el Wi-Fi Intel de doble banda y las antenas

Placa Jetson Nano con módulo Intel Wi-Fi y dos antenas externas colocadas a su lado.

Antes de que el Jetson pueda funcionar correctamente, es necesario instalar el Wi-Fi Intel de doble banda y las antenas.

Para obtener más información sobre la instalación, consulte el artículo Install the Intel Dual Band Wi-Fi and Antennas.

Acceso al panel de control

Panel de control de VEX AI que muestra la posición del robot en un campo. También hay una vista de cámara que clasifica los objetos del juego con etiquetas y distancias.

Acceder al panel de control de la cámara Intel VEX AI te da una idea de dónde se encuentra el robot en el campo, así como de las piezas del juego que se encuentran frente a él.

Para obtener más información sobre el Panel de control, consulta el artículo Acceso al panel de control.

Opciones de impresión 3D sugeridas

Funda protectora impresa en 3D diseñada para el Jetson Nano.

Cuando se trabaja con el sistema VEX AI, se sugieren opciones de impresión 3D disponibles para el Jetson y la cámara Intel.

Para obtener más información sobre las opciones de impresión 3D, consulte el artículo Opciones de impresión 3D sugeridas.