Erste Schritte mit dem VEX AI System

Wenn Sie Ihr VEX-KI-System zum ersten Mal erhalten, müssen viele Teile zusammengebaut werden, um es betriebsbereit zu machen.


Teile des KI-Systems

Diagramm zur Veranschaulichung der Verbindungen der VEX AI-Systemkomponenten: V5 Brain ist mit Motoren, Sensoren, Batterie und Funkmodul verbunden; Jetson Nano ist über USB mit dem V5 Brain, der RealSense-Tiefenkamera, dem GPS-Sensor und dem Wi-Fi-Modul mit Antennen verbunden; die Kabel sind farblich nach Typ gekennzeichnet.

Das VEX-KI-System besteht aus zahlreichen Teilen. Es sind genug Teile für zwei V5-Roboter vorhanden.

Eine ausführlichere Erklärung aller Teile und ihres Zwecks finden Sie im Artikel „ Teile des KI-Systems“.


Schließen Sie den Jetson an und versorgen Sie ihn mit Strom

NVIDIA Jetson Nano-Platine mit Kühlkörper und mehreren USB- und HDMI-Anschlüssen.

Der Jetson ist ein wichtiger Teil des VEX-KI-Systems, das Geräte wie die Intel-Kamera betreibt. Bevor der Jetson funktionsfähig ist, müssen zunächst die mit ihm verwendeten Geräte angeschlossen und der Jetson eingeschaltet werden.

Weitere Informationen zum Anschließen und Einschalten von Geräten an den Jetson finden Sie im Artikel Anschließen und Einschalten des Jetson“.


Installieren Sie das Intel Dualband-WLAN und die Antennen

Jetson Nano-Platine mit Intel Wi-Fi-Modul und zwei daneben angebrachten externen Antennen.

Bevor der Jetson ordnungsgemäß funktionieren kann, müssen das Intel Dual Band Wi-Fi und die Antennen installiert werden.

Weitere Informationen zur Installation finden Sie im Artikel „Installieren Sie Intel Dual Band Wi-Fi und Antennen.


Zugriff auf das Dashboard

Das VEX AI-Dashboard zeigt die Roboterposition auf einem Feld an. Zusätzlich gibt es eine Kameraansicht, die Spielobjekte mit Bezeichnungen und Entfernungsangaben klassifiziert.

Durch den Zugriff auf das Dashboard der VEX AI Intel-Kamera erhalten Sie Einblick, wo sich der Roboter auf dem Spielfeld befindet und welche Spielsteine ​​sich vor ihm befinden.

Weitere Informationen zum Dashboard finden Sie im Artikel Auf das Dashboard zugreifen“.


Empfohlene 3D-Druckoptionen

3D-gedruckte Schutzhülle für den Jetson Nano.

Bei der Arbeit mit dem VEX AI System stehen empfohlene 3D-Druckoptionen für den Jetson und die Intel-Kamera zur Verfügung.

Weitere Informationen zu 3D-Druckoptionen finden Sie im Artikel „ Empfohlene 3D-Druckoptionen“.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: