Začínáme se systémem VEX AI

Když si poprvé pořídíte svůj VEX AI systém, je potřeba sestavit spoustu dílů, aby se daly zprovoznit.


Části systému AI

Schéma znázorňující připojení komponent systému VEX AI: V5 Brain se připojuje k motorům, senzorům, baterii a rádiu; Jetson Nano se připojuje přes USB k V5 Brain, hloubkové kameře RealSense, GPS senzoru a Wi-Fi modulu s anténami; kabely jsou barevně odlišeny podle typu.

Systém VEX AI má mnoho částí. Je dost dílků pro dva roboty V5.

Podrobnější vysvětlení všech částí a jejich účelu najdete v článku Parts of the AI ​​System.


Připojte a zapněte Jetson

Základní deska NVIDIA Jetson Nano s chladičem a několika porty USB a HDMI.

Jetson je klíčovou součástí systému VEX AI System, který provozuje zařízení včetně kamery Intel. Než může být Jetson funkční, je třeba nejprve připojit zařízení s ním používaná a Jetson je třeba zapnout.

Další informace o připojení zařízení k Jetson a jeho napájení naleznete v článku Connect and Power the Jetson.


Nainstalujte Intel Dual Band Wi-Fi a antény

Deska Jetson Nano s modulem Intel Wi-Fi a dvěma externími anténami umístěnými vedle ní.

Než může Jetson správně fungovat, je třeba nainstalovat Intel Dual Band Wi-Fi a antény.

Další informace o instalaci najdete v článku Instalace Intel Dual Band Wi-Fi and Antennas.


Přístup k Dashboardu

Řídicí panel VEX AI zobrazující polohu robota na poli. K dispozici je také pohled kamery, která klasifikuje herní objekty pomocí popisků a vzdáleností.

Přístup k řídicímu panelu kamery VEX AI Intel vám poskytne přehled o tom, kde se robot na hřišti nachází a jaké herní prvky jsou před ním.

Další informace o řídicím panelu naleznete v článku Přístup k řídicímu panelu.


Doporučené možnosti 3D tisku

Ochranné pouzdro vyrobené na 3D tiskárně určené pro Jetson Nano.

Při práci se systémem VEX AI jsou pro Jetson a fotoaparát Intel k dispozici navrhované možnosti 3D tisku.

Další informace o možnostech 3D tisku naleznete v článku doporučených možností 3D tisku.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: