Pochopení informací o zařízení VEX ve VS Code – Knihovna VEX

Po instalaci rozšíření VEX VScodezískáte přístup k informacím o zařízení. Zobrazení INFORMACE O ZAŘÍZENÍ poskytuje přehled o zařízení VEX (mozku VEX nebo ovladači VEX), což nám může pomoci zajistit, aby zařízení fungovala správně.

Přístup k informacím o zařízení VEX ve VS Code

Ikona rozšíření VEX Robotics v boční nabídce VS Code je zvýrazněna.

Spusťte Visual Studio Code na počítači. Klikněte na ikonu VEX na panelu aktivit VS Code.

Rozšíření VEX Robotics bylo otevřeno a zobrazí se kategorie Informace o zařízení VEX se seznamem všech připojených zařízení a konkrétními informacemi o každém z nich. V tomto příkladu je zobrazen mozek, jeho stažené programy a ovladač.

V bočním panelu se otevře zobrazení VEX. Kategorie INFORMACE O ZAŘÍZENÍ VEX se nachází uprostřed zobrazení VEX V této kategorii se zobrazí informace o všech připojených zařízeních.

Přehled informací o zařízení VEX

Sekce Informace o zařízení VEX se zvýrazněnou složkou Indikátor zařízení VEX. V tomto příkladu má složka VEX Device Indicator název V5 Brain (V5_Brain).

Indikátor zařízení VEX

Indikátor zařízení VEX indikuje, který typ zařízení VEX je připojen k rozšíření kódu VEX VS. Indikátor zařízení VEX je pod položkou VEX DEVICE INFO , včetně ikony a typu připojeného zařízení VEX následovaného názvem Brain.

Pokud je připojen VEX Brain, najeďte myší na indikátor zařízení VEX. Vedle něj se zobrazí ikona bateriového lékaře, ikona kamery a ikona protokolu událostí.

Poznámka: Pokud je ovladač připojen k počítači, ale nemá rádiové spojení s mozkem, vedle ikony ovladače se nezobrazí žádný název mozku.

Po najetí myší na složku Indikátor zařízení VEX se vedle názvu složky zobrazí ikony Zdravotník baterie, Kamera a Záznam událostí. Ikona Battery Medic je zvýrazněna.

Ikona Battery Medic

Po kliknutí se rozšíření VEX stáhne a spustí program Battery Medic.

Ikona fotoaparátu se zobrazuje ve složce napravo od ikony Battery Medic.

Ikona fotoaparátu

Po kliknutí rozšíření VEX pořídí snímek obrazovky mozku VEX.
Pokyny k pořízení snímku obrazovky VEX Brain ve VS Code najdete tomto.

Ikona protokolu událostí se zobrazuje ve složce napravo od ikony kamery.

Ikona protokolu událostí

Po kliknutí rozšíření VEX nahraje protokol událostí modulu VEX Brain. Užitečné informace o tom, jak nahrát protokol událostí VEX Brain ve VS Code, v tomto.

Mozek

Složka Brain je zvýrazněna pod složkou VEX Device Indicator.

Brain je kategorií nejvyšší úrovně pro všechny informace o zařízeních souvisejících s Brainem.
Ikona mozku kategorie Brain bude indikovat následující varovné zprávy:

Ikona složky Brain a ikona indikátoru zařízení VEX jsou zobrazeny oranžově a vedle verze systému VEXos je symbol nebezpečí. Tyto příznaky naznačují, že verze VEXos pro Brain je zastaralá.

Varování – zastaralá verze VEXos

Pokud je verze VEXos v systému VEX Brain zastaralá, ikony Brain zežloutnou a vedle názvu VEXos se v podkategorii systém zobrazí ikona varovné zprávy.

Kurzor se nachází nad zastaralou složkou Brain a vedle ní je zvýrazněná ikona šipky nahoru.

Chcete-li aktualizovat firmware Brainu, najeďte myší na ikonu nebo text kategorie Brain. Vedle něj se zobrazí ikona šipky nahoru. Kliknutím na ikonu šipky nahoru aktualizujete VEXo pro VEX Brain.

Další informace o aktualizaci firmwaru pomocí rozšíření VEX VScode naleznete zde.

Složka Brain pod složkou VEX Device Indicator má oranžovou ikonu a je označena jako Brain, nepropojeno. Tyto příznaky naznačují, že není připojen žádný VEX Brain.

VEX Brain není propojen

Pokud je ovladač VEX připojen k počítači, ale nemá rádiové spojení s Brainem, ikona Brainu se zbarví žlutě a text označuje, že Brain - není propojen.

Chcete-li toto varování vyřešit, propojte řídicí jednotku s V5 Brain. Užitečné informace o spárování ovladače s V5 Brain naleznete zde.

Systém

Systémová složka a její obsah jsou zobrazeny a zvýrazněny pod složkou Brain. Systémová složka obsahuje data o Brainu a data zní: VEXos 1.1.5.0, název V5_Brain, tým 123456, ID 88542800 a Python 1.0.1.25.

Systém je podkategorií kategorie Mozek. Podkategorie ssystem poskytuje informace o verzi VEXos v Brainu, názvu, čísle týmu, ID a verzi běhového prostředí Pythonu.

Kurzor se nachází nad možností Název ve složce Systém a vedle ní je zvýrazněná ikona tužky.

Nastavení názvu mozku

Chcete-li nastavit název mozku V5, najeďte myší na text s informacemi o názvu a klikněte na ikonu tužky, která se zobrazí vedle něj.

Více informací o tom, jak přejmenovat váš V5 Brain v rozšíření VEX VScode, naleznete zde.

Kurzor se nachází nad možností Tým ve složce Systém a vedle ní je zvýrazněná ikona tužky.

Nastavení čísla týmu

Chcete-li nastavit číslo týmu pro V5 Brain, najeďte myší na text s informacemi o týmu a klikněte na ikonu tužky, která se zobrazí vedle ní.

Více informací o tom, jak nastavit číslo vašeho týmu v rozšíření VEX VScode, naleznete zde.

Sériový port

Složka Serial Port a její obsah se zobrazí pod složkou Brain. Složka Serial Port obsahuje data o kabelovém připojení Brainu. Tato data se přehrávají z komunikační COM48, uživatelské COM47.

Sériový port je podkategorií kategorie Brain. Podkategorie sériový port zobrazuje cestu k zařízení pro každý sériový port dostupný pro V5 Brain.

Poznámka: Komunikační sériový port se používá ke stahování programů a ovládání mozkových funkcí. Uživatelský sériový port se používá k přenosu dat mezi uživatelskou aplikací běžící na Brainu a hostitelským počítačem připojeným přes USB.

Programy

Složka Programy a její obsah se zobrazí pod složkou Brain. Složka Programy zobrazuje všechny stažené projekty VEX na Brainu. V tomto příkladu je do připojeného Brainu stažen jeden program v Pythonu.

Programy je podkategorií kategorie Mozek. Podkategorie programů zobrazuje seznam všech uživatelských programů stažených do V5 Brain.

Tato kategorie umožňuje odstranit stažené programy z V5 Brain nebo zobrazit podrobné informace o programech.

Kurzor se nachází nad programem ve složce Programy a vedle něj je zvýrazněná ikona koše.

Chcete-li odstranit stažený program z V5 Brain, najeďte myší na text vybrané položky programu a klikněte na ikonu koše, která se zobrazí vedle ní.

Poznámka: Jakmile je program smazán, nelze jej obnovit. Při používání této funkce buďte opatrní.

Více informací o mazání projektů z V5 Brain v rozšíření VEX VScode naleznete zde.

Zařízení

Složka Zařízení a její obsah se zobrazí pod složkou Brain. Složka Zařízení zobrazuje všechna zařízení připojená k Brainu. V tomto příkladu jsou uvedena čtyři zařízení spolu s jejich čísly portů. Baterie je také uvedena ve složce Zařízení.

Zařízení je podkategorií kategorieBrain. Podkategoriezařízení zobrazuje seznam všech zařízení připojených k chytrým portům V5 Brain a baterii, která je aktuálně připojena k V5 Brain.

Složka Zařízení a její obsah se zobrazí pod složkou Brain. Každou složku zařízení Smart Port lze otevřít a zobrazit informace specifické pro dané zařízení. V tomto příkladu bylo vybráno zařízení Motor a jeho obsah je Typ Motor, verze 1.0.0.31, Boot 1.0.3.0.

Chcete-li zobrazit podrobné informace o zařízení Smart Port nebo baterii připojené k Brainu, vyberte ikonu rozbalení vedle položky zařízení. Zobrazí se další informace o připojeném zařízení, jako je číslo Smart Portu a typ zařízení.

Ovladač

Řadič je uveden ve složce VEX Device Indicator. Tento Controller čte Controller, propojený.

Ovladač vám ukáže, zda je ovladač V5 propojen s V5 Brain.

Informace o spárování ovladače V5 s V5 Brain naleznete zde.