VEX V5 এর সাথে AI ভিশন সেন্সরের সমস্যা সমাধান করা হচ্ছে

আপনি যদি আপনার এআই ভিশন সেন্সর নিয়ে সমস্যার সম্মুখীন হন, তাহলে কারণটি সনাক্ত করতে এবং আপনার নির্দিষ্ট সমস্যার জন্য উপযুক্ত সমাধান খুঁজতে নীচের বিভাগগুলির সাথে পরামর্শ করুন৷

সমস্যা: এআই ভিশন সেন্সর VEXcode এর সাথে সংযোগ করবে না

কোনো সেন্সর সংযুক্ত না থাকা অবস্থায় এআই ভিশন ইউটিলিটি। ভিডিও ফিড উইন্ডোটি খালি এবং সেখানে লেখা আছে ‘কোনো এআই ভিশন সেন্সর সংযুক্ত নেই’।

VEXcode-এ এআই ভিশন সেন্সর কনফিগার করার সময়, উইন্ডোটি এআই ভিশন সেন্সরের দৃশ্য দেখাবে না এবং "কোন এআই ভিশন সেন্সর সংযুক্ত নেই" বার্তাটি প্রদর্শন করবে।

সম্ভাব্য কারণ

  1. এআই ভিশন সেন্সর কম্পিউটারের সাথে সঠিকভাবে সংযুক্ত নয়।
  2. এআই ভিশন সেন্সর অ্যাক্সেস করার জন্য আপনার ওয়েব ব্রাউজার বা VEXcode-এর ক্যামেরার অনুমতি নেই।
  3. ভিজ্যুয়াল স্টুডিও কোড খোলা থাকা অবস্থায় AI ভিশন সেন্সর VEXcode-এর সাথে সংযুক্ত হবে না।

সমাধান

সম্ভাব্য কারণের সমাধান 1

যদি আপনার এআই ভিশন সেন্সর আপনার কম্পিউটারের সাথে সঠিকভাবে সংযুক্ত না থাকে তবে আপনার কম্পিউটারে আপনার তারের সংযোগ পরীক্ষা করুন। আপনার কম্পিউটারে আপনার এআই ভিশন সেন্সরকে কীভাবে সংযুক্ত করবেন সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য, ওয়েব-ভিত্তিক এবং অ্যাপ-ভিত্তিক VEXcode V5-এর সাথে সংযোগ করার জন্য এই নিবন্ধগুলি পড়ুন।

সম্ভাব্য কারণের সমাধান 2

আপনার ওয়েব ব্রাউজার বা VEXcode-এর ক্যামেরা অনুমতি না থাকলে, AI ভিশন সেন্সর সংযোগ করতে সক্ষম হবে না।

এটি ঠিক করতে, নিম্নলিখিত নিবন্ধগুলি পড়ুন:

অ্যাপ ভিত্তিক

ওয়েব ভিত্তিক

সম্ভাব্য কারণের সমাধান 3

VEX ডিভাইস ইনফো মেনুটি খোলা অবস্থায় VS কোড সাইড বার। এআই ভিশন সেন্সর ডিভাইসটি তালিকাভুক্ত আছে, এবং এই উদাহরণে এর VEXos হলো 1.0.0.16 এবং এর ID হলো 91328566।

যখন এআই ভিশন সেন্সরটি ইতিমধ্যেই খোলা VS কোড সহ একটি কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত থাকে, এটি স্বয়ংক্রিয়ভাবে VS কোডের সাথে একটি সংযোগ স্থাপন করে। যেহেতু এআই ভিশন সেন্সর একবারে শুধুমাত্র একটি সংযোগ বজায় রাখতে পারে, তাই এটি এটিকে VEXcode-এর সাথে সংযুক্ত হতে বাধা দেয়। একবার VS কোডের সাথে কানেক্ট হয়ে গেলে আপনি VEX VS কোড এক্সটেনশনে AI ভিশন সেন্সর দেখতে পাবেন।

ব্রাউজার সংযোগ উইন্ডো, যেখানে VEX Robotics Communications Port লেখা একটি অপশন রয়েছে।

ওয়েব-ভিত্তিক VEXcode V5-এর মধ্যে সংযোগ করার চেষ্টা করার সময় AI ভিশন সেন্সর দেখাবে, কিন্তুConnect নির্বাচন করলে কিছুই হবে না।

এই সমস্যাটি সমাধান করতে, VS কোড অ্যাপ্লিকেশনটি বন্ধ করুন এবং আপনার AI ভিশন সেন্সর পুনরায় সংযোগ করুন৷ আপনি যদি অ্যাপ-ভিত্তিক VEXcode V5 ব্যবহার করেন, তাহলে AI ভিশন সেন্সর স্বয়ংক্রিয়ভাবে সংযুক্ত হবে।

সমস্যা: এআই ভিশন সেন্সর প্রকল্পের সময় সঠিকভাবে সনাক্ত করছে না

সম্ভাব্য কারণ

প্রকল্পগুলিতে, V5 মস্তিষ্ক বর্তমান এআই ভিশন সেন্সর ডেটার জন্য ঘন ঘন স্ন্যাপশটের উপর নির্ভর করে। নিয়মিত আপডেট ছাড়া, মস্তিষ্ক পুরানো তথ্য ব্যবহার করতে পারে।

যখন একটি রোবট বা বস্তু খুব দ্রুত নড়াচড়া করে, তখন একটি নতুন স্ন্যাপশট ক্যাপচার করার আগে এটি এআই ভিশন সেন্সর দিয়ে যেতে পারে।

সমাধান

এই সমস্যাটি প্রশমিত করতে, দুটি পদ্ধতি বিবেচনা করুন:

VEXcode Blocks প্রজেক্ট, যেখানে রোবটটি কোনো লাল রঙের স্বাক্ষর শনাক্ত করলে একটি বার্তা প্রিন্ট করবে। প্রজেক্টের লুপের শেষে থাকা Wait ব্লকটি হাইলাইট করা হয়েছে, যা নির্দেশ করে যে এর সময় কমিয়ে ০.২৫ সেকেন্ড করা হয়েছে। প্রজেক্টটি একটি 'When started' ব্লক, বাঁকের গতি ১০%-এ সেট করার জন্য একটি 'Set turn velocity' ব্লক এবং একটি 'Forever' লুপ দিয়ে শুরু হয়। প্রকল্পের বাকি অংশটি ফরেভার লুপের ভেতরে রয়েছে। প্রথমে, রেড-এর একটি AIVision1 স্ন্যাপশট নিন, এবং তারপরে একটি If ব্লক আছে যা পড়ে যে, যদি AIVision1 অবজেক্টটি বিদ্যমান থাকে, তাহলে "ব্রেইন-এ অবজেক্ট সনাক্ত করা হয়েছে" প্রিন্ট করবে। If ব্লকের বাইরে একটি Wait ব্লক আছে, যা ০.২৫ সেকেন্ড অপেক্ষা করার জন্য সেট করা হয়েছে।

আরও ঘন ঘন স্ন্যাপশট ক্যাপচার করতে অপেক্ষা ব্লকের সময় কমিয়ে দিন। এটি এআই ভিশন সেন্সরকে গতিশীল হওয়ার সাথে সাথে আরও ঘন ঘন ডেটা সংগ্রহ করতে দেয়।

সেই একই VEXcode Blocks প্রজেক্ট, যেখানে রোবটটি কোনো লাল রঙের স্বাক্ষর শনাক্ত করলে একটি বার্তা প্রিন্ট করবে। প্রকল্পের শুরুতে থাকা 'সেট টার্ন ভেলোসিটি' ব্লকটি হাইলাইট করা হয়েছে, যা নির্দেশ করে যে এর গতি ১০%-এ কমিয়ে আনা হয়েছে। প্রজেক্টটি একটি 'When started' ব্লক, বাঁকের গতি ১০%-এ সেট করার জন্য একটি 'Set turn velocity' ব্লক এবং একটি 'Forever' লুপ দিয়ে শুরু হয়। প্রকল্পের বাকি অংশটি ফরেভার লুপের ভেতরে রয়েছে। প্রথমে, Red-এর একটি AIVision1 স্ন্যাপশট নিন, এবং তারপর একটি If ব্লক আছে যা পড়ে যে, যদি AIVision1 অবজেক্টটি বিদ্যমান থাকে, তাহলে Brain-এ Object is detected প্রিন্ট করবে। If ব্লকের বাইরে একটি Wait ব্লক আছে, যা ০.২৫ সেকেন্ড অপেক্ষা করার জন্য সেট করা হয়েছে।

AI ভিশন সেন্সরকে চলাচলের সময় আরও স্ন্যাপশট নেওয়ার অনুমতি দিতে রোবটের গতি কমিয়ে দিন, সংগৃহীত ডেটার পরিমাণ বাড়িয়ে দিন।

সমস্যা: ভিশন ইউটিলিটি একটি ভুল রঙে রঙ করা হয়েছে

সম্ভাব্য কারণ

এআই ভিশন ইউটিলিটির ভিডিও ফিড দেখানো হচ্ছে এবং সেন্সরের দৃষ্টিসীমার মধ্যে একটি লাল বাকিবল রয়েছে। ভিডিওটিতে একটি নীলচে-সবুজ আভা রয়েছে, এবং এই আভার কারণে লাল বাকিবলটিকে অনেকটা ধূসর রঙের দেখাচ্ছে।

AI ভিশন সেন্সরের ভিউ টিন্টেড হয়ে যেতে পারে যদি এটি কম্পিউটারের সাথে সংযুক্ত থাকা অবস্থায় কোনো বস্তু দ্বারা বাধাগ্রস্ত হয়, অথবা যখন এআই ভিশন ইউটিলিটি খুব বেশিক্ষণ খোলা থাকে।

সমাধান

রিসেট করার পর এআই ভিশন ইউটিলিটির ভিডিও ফিড দেখানো হচ্ছে এবং সেন্সরটির দৃষ্টিসীমার মধ্যে একটি লাল বাকিবল রয়েছে। ভিডিওটিতে এখন কোনো টিন্ট নেই। সাদা পটভূমিটি সাদা দেখায় এবং লাল বাকিবলটি লাল দেখায়।

এটি ঠিক করতে, আপনার কম্পিউটারে AI ভিশন সেন্সর সংযোগ বিচ্ছিন্ন করুন এবং পুনরায় সংযোগ করুন৷

এটি এআই ভিশন সেন্সরের স্বয়ংক্রিয়-সাদা ব্যালেন্স বৈশিষ্ট্যটিকে ট্রিগার করবে, যা প্রতিবার ডিভাইসটি চালু করার সময় সক্রিয় হয়।

সমস্যা: পটভূমিতে অনিচ্ছাকৃত বস্তু সনাক্ত করা

সম্ভাব্য কারণ

  1. এআই ভিশন সেন্সর ক্ষেত্রের দিকে কোণ করা হয় না।
  2. পটভূমিতে এমন কিছু বস্তু রয়েছে যা এআই ভিশন দেখতে পায়।
  3. রঙের স্বাক্ষর যথেষ্ট নির্দিষ্ট নয় এবং এটি কাছাকাছি অনুরূপ রং বাছাই করছে।
  4. মাঠের আলো বেমানান।

সমাধান

সম্ভাব্য কারণের সমাধান 1

আপনার এআই ভিশন সেন্সরের মাউন্ট করা অবস্থান পরীক্ষা করুন। সর্বোত্তম পারফরম্যান্সের জন্য, মাঠের দিকে নিচের দিকে কোণে মাউন্ট করুন। এটি নিশ্চিত করে যে এটি শুধুমাত্র ক্ষেত্রের মধ্যে বস্তু সনাক্ত করে, আশেপাশের এলাকায় নয়। 

সম্ভাব্য কারণের সমাধান 2

এআই ভিশন সেন্সরের চারপাশে ভিজ্যুয়াল হস্তক্ষেপ সনাক্তকরণ ত্রুটির কারণ হতে পারে। আশেপাশের এলাকার বস্তুগুলি (যেমন পোস্টার বা পোশাক) যা পছন্দসই রঙের স্বাক্ষরের সাথে মেলে সেন্সর দ্বারা ভুলভাবে সনাক্ত করা যেতে পারে। আপনার ফিল্ড সেটআপে ভিজ্যুয়াল হস্তক্ষেপ কমানোর বিষয়ে আরও তথ্যের জন্য, এআই ভিশন সেন্সর ব্যবহারের জন্য আপনার শ্রেণীকক্ষের পরিবেশ সেট আপ করা দেখুন।

সম্ভাব্য কারণের সমাধান 3

এআই ভিশন ইউটিলিটির ভিডিও ফিড দেখানো হচ্ছে এবং সেন্সরের দৃষ্টিসীমার মধ্যে একটি লাল বাকিবল রয়েছে। সেন্সরটি বাকিবলের মাত্র দুটি ছোট অংশকে হাইলাইট করছে, যা নির্দেশ করে যে হিউ এবং স্যাচুরেশন রেঞ্জ ভুল আছে এবং তা বাড়ানো উচিত।

যদি একটি রঙের স্বাক্ষর যথেষ্ট প্রশস্ত হিউ এবং/অথবা স্যাচুরেশন স্তরের সাথে কনফিগার করা না হয়, তাহলে এটি একটি বস্তুর রঙের স্বাক্ষর সঠিকভাবে সনাক্ত করবে না, অথবা এটি ভুল বস্তুর সাথে সম্পর্কিত রং সনাক্ত করবে। ভিএক্সকোড V5 -এ এআই ভিশন সেন্সরের সাথে রঙের স্বাক্ষর কনফিগার করা পড়ুন অথবা একটি রঙের স্বাক্ষর কীভাবে কনফিগার করতে হয় সে সম্পর্কে আরও তথ্যের জন্য PD+-এ একটি রঙের স্বাক্ষর সামঞ্জস্য করা দেখুন যাতে এআই ভিশন সেন্সর সঠিকভাবে পছন্দসই রঙ সনাক্ত করতে পারে।

সম্ভাব্য কারণের সমাধান 4

এআই ভিশন ইউটিলিটির ভিডিও ফিড দেখানো হচ্ছে এবং সেন্সরের দৃষ্টিসীমার মধ্যে একটি লাল বাকিবল রয়েছে। সেন্সরটি দ্বারা সম্পূর্ণ বাকিবলটি আলোকিত হয়, যা নির্দেশ করে যে এটি বর্তমান আলোর মাত্রার জন্য সঠিকভাবে ক্যালিব্রেট করা হয়েছে।

আলোর অবস্থা উল্লেখযোগ্যভাবে একটি রঙের আভা এবং স্যাচুরেশনকে প্রভাবিত করতে পারে। একটি রঙের স্বাক্ষর কনফিগার করার সময়, বস্তুর উপর বর্তমানে আলোর বর্তমান পরিমাণের উপর নির্ভর করে মানগুলি পরিবর্তিত হবে।

এআই ভিশন ইউটিলিটির ভিডিও ফিড দেখানো হচ্ছে এবং সেন্সরের দৃষ্টিসীমার মধ্যে একটি লাল বাকিবল রয়েছে। দৃশ্যটি এখন আরও অন্ধকার এবং সেন্সর দ্বারা বাকিবলের কেবল একটি ছোট অংশই আলোকিত হচ্ছে। এর থেকে বোঝা যায় যে আলোর মাত্রা পরিবর্তিত হয়েছে এবং কালার সিগনেচারটি পুনরায় ক্যালিব্রেট করার প্রয়োজন হতে পারে।

আলোর পরিমাণ পরিবর্তন হলে, একই রঙের স্বাক্ষর সঠিকভাবে সনাক্ত করা যাবে না।

এটি ঠিক করার জন্য, নিশ্চিত করুন যে AI ভিশন সেন্সরের কালার সিগনেচার যেখানে কনফিগার করা হচ্ছে সেখানে সেন্সরটি ফিল্ডে ব্যবহার করা হবে একই রকম, যাতে কালার সিগনেচার ডিটেকশন সামঞ্জস্যপূর্ণ থাকে।

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: