البدء باستخدام نظام VEX AI

عندما تحصل على نظام VEX AI لأول مرة، هناك الكثير من القطع التي تحتاج إلى تجميعها لبدء العمل.


أجزاء من نظام الذكاء الاصطناعي

مخطط يوضح كيفية اتصال مكونات نظام VEX AI: يتصل V5 Brain بالمحركات وأجهزة الاستشعار والبطارية والراديو؛ يتصل Jetson Nano عبر USB بـ V5 Brain وكاميرا RealSense للعمق ومستشعر GPS ووحدة Wi-Fi مع الهوائيات؛ الكابلات مرمزة بالألوان حسب النوع.

هناك أجزاء عديدة في نظام VEX AI. هناك قطع كافية لاثنين من الروبوتات V5.

للحصول على شرح أكثر تفصيلاً لجميع الأجزاء والغرض منها، راجع المقالة أجزاء نظام الذكاء الاصطناعي.


قم بتوصيل وتشغيل Jetson

لوحة NVIDIA Jetson Nano مزودة بمشتت حراري ومنافذ USB وHDMI متعددة.

يعد Jetson جزءًا مهمًا من نظام VEX AI الذي يقوم بتشغيل الأجهزة بما في ذلك كاميرا Intel. قبل أن يتمكن Jetson من العمل، يجب أولاً توصيل الأجهزة المستخدمة معه ويجب تشغيل Jetson.

لمزيد من المعلومات حول كيفية توصيل الأجهزة بجهاز Jetson وتشغيله، راجع المقالة توصيل جهاز Jetson وتشغيله.


قم بتثبيت هوائيات وشبكة Wi-Fi ثنائية النطاق من Intel

لوحة Jetson Nano مزودة بوحدة Intel Wi-Fi وهوائيين خارجيين موضوعين بجانبها.

قبل أن يتمكن Jetson من العمل بشكل صحيح، يجب تثبيت هوائيات وشبكة Wi-Fi ثنائية النطاق من Intel.

لمزيد من المعلومات حول التثبيت، راجع المقالة تثبيت شبكة Wi-Fi ثنائية النطاق والهوائيات من Intel.


الوصول إلى لوحة القيادة

لوحة تحكم VEX AI تعرض موقع الروبوت في الحقل. يوجد أيضًا عرض للكاميرا يقوم بتصنيف عناصر اللعبة باستخدام التصنيفات والمسافات.

يمنحك الوصول إلى لوحة المعلومات الخاصة بكاميرا VEX AI Intel نظرة ثاقبة حول مكان وجود الروبوت في الملعب بالإضافة إلى قطع اللعبة الموجودة أمامه.

لمزيد من المعلومات حول لوحة المعلومات، راجع المقال الوصول إلى لوحة المعلومات.


خيارات الطباعة ثلاثية الأبعاد المقترحة

غطاء حماية مطبوع بتقنية الطباعة ثلاثية الأبعاد مصمم خصيصًا لجهاز Jetson Nano.

عند العمل مع نظام VEX AI، هناك خيارات طباعة ثلاثية الأبعاد متاحة لـ Jetson وIntel Camera.

لمزيد من المعلومات حول خيارات الطباعة ثلاثية الأبعاد، راجع المقالة خيارات الطباعة ثلاثية الأبعاد المقترحة.

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: