إذا كنت تواجه مشكلات مع مستشعر الرؤية AI الخاص بك، فراجع الأقسام أدناه لتحديد السبب والعثور على الحل المناسب لمشكلتك المحددة.
المشكلة: لن يتمكن مستشعر الرؤية AI من الاتصال بـ VEXcode
عند تكوين AI Vision Sensor في VEXcode، لن تعرض النافذة عرض AI Vision Sensor وستعرض رسالة "لم يتم توصيل أي AI Vision Sensor".
الأسباب المحتملة
- لم يتم توصيل مستشعر الرؤية AI بالكمبيوتر بشكل صحيح.
- لا يحتوي متصفح الويب الخاص بك أو VEXcode على أذونات الكاميرا للوصول إلى مستشعر الرؤية AI.
- لن يتصل مستشعر الرؤية AI بـ VEXcode أثناء فتح Visual Studio Code.
الحلول
الحل للسبب المحتمل 1
إذا لم يكن مستشعر AI Vision متصلاً بشكل صحيح بالكمبيوتر، فتحقق من اتصال الكابل بالكمبيوتر. لمزيد من المعلومات حول كيفية توصيل مستشعر الرؤية AI بجهاز الكمبيوتر الخاص بك، راجع هذه المقالات الخاصة بالتوصيل بـ المستند إلى الويب و المستند إلى التطبيق VEXcode V5.
الحل للسبب المحتمل 2
إذا لم يكن متصفح الويب أو VEXcode لديك يحتوي على أذونات الكاميرا، فلن يتمكن مستشعر الرؤية AI من الاتصال.
لإصلاح هذه المشكلة، راجع المقالات التالية:
مبني على التطبيق
- السماح بأذونات الكاميرا لمستشعر الرؤية AI على نظام التشغيل Windows في VEXcode V5 المستند إلى التطبيق
- السماح بأذونات الكاميرا لمستشعر الرؤية AI على نظام macOS في VEXcode V5 المستند إلى التطبيق
مبني على الويب
الحل للسبب المحتمل 3
عندما يتم توصيل مستشعر الرؤية AI بجهاز كمبيوتر مع فتح VS Code بالفعل، فإنه يقوم تلقائيًا بإنشاء اتصال مع VS Code أولاً. نظرًا لأن مستشعر الرؤية AI يمكنه فقط الحفاظ على اتصال واحد في كل مرة، فإن هذا يمنعه من الاتصال بـ VEXcode. ستتمكن من رؤية ظهور مستشعر الرؤية AI في ملحق VEX VS Code بمجرد اتصاله بـ VS Code.
سيتم عرض مستشعر الرؤية AI عند محاولة الاتصال داخل VEXcode V5 المستند إلى الويب، ولكن تحديدConnect لن يؤدي إلى أي شيء.
لحل هذه المشكلة، أغلق تطبيق VS Code وأعد توصيل جهاز استشعار الرؤية AI Vision Sensor. إذا كنت تستخدم تطبيق VEXcode V5، فسوف يتصل مستشعر الرؤية AI تلقائيًا.
المشكلة: لا يقوم مستشعر الرؤية AI بالكشف بشكل صحيح أثناء المشاريع
السبب المحتمل
في المشاريع، يعتمد V5 Brain على لقطات متكررة لبيانات مستشعر الرؤية AI الحالية. بدون التحديثات المنتظمة، قد يستخدم الدماغ معلومات قديمة.
عندما يتحرك الروبوت أو الجسم بسرعة كبيرة، فقد يمر عبر مستشعر الرؤية AI قبل أن يتمكن من التقاط لقطة جديدة.
حل
لتخفيف هذه المشكلة، خذ بعين الاعتبار نهجين:
تقليل وقت كتلة الانتظار لالتقاط اللقطات بشكل متكرر. يتيح هذا لمستشعر الرؤية AI جمع البيانات بشكل متكرر أثناء حدوث الحركة.
قم بخفض سرعة الروبوت للسماح لجهاز استشعار الرؤية AI بالتقاط المزيد من اللقطات أثناء الحركة، مما يؤدي إلى زيادة كمية البيانات التي يتم جمعها.
المشكلة: تم تلوين Vision Utility بلون غير صحيح
السبب المحتمل
يمكن أن تصبح رؤية مستشعر AI Vision ملونًا إذا تم إعاقتها بواسطة كائن عند توصيله بالكمبيوتر، أو عندما يتم ترك AI Vision Utility مفتوحًا لفترة طويلة جدًا.
حل
لإصلاح هذه المشكلة، افصل جهاز استشعار الرؤية AI ثم أعد توصيله بالكمبيوتر.
سيؤدي هذا إلى تشغيل ميزة توازن اللون الأبيض التلقائي لجهاز استشعار الرؤية AI، والتي يتم تنشيطها في كل مرة يتم فيها تشغيل الجهاز.
المشكلة: اكتشاف الكائنات غير المقصودة في الخلفية
الأسباب المحتملة
- لا يتجه مستشعر الرؤية AI نحو الميدان.
- هناك أشياء في الخلفية يمكن لـ AI Vision رؤيتها.
- إن توقيع اللون ليس محددًا بدرجة كافية، فهو يلتقط الألوان المشابهة القريبة.
- الإضاءة في الميدان غير متسقة.
الحلول
الحل للسبب المحتمل 1
تحقق من موضع تثبيت مستشعر الرؤية AI الخاص بك. للحصول على الأداء الأمثل، قم بتركيبه بزاوية لأسفل تجاه الحقل. ويضمن هذا اكتشاف الكائنات الموجودة داخل الحقل فقط، وليس المناطق المحيطة.
الحل للسبب المحتمل 2
قد يؤدي التداخل البصري حول مستشعر الرؤية AI إلى حدوث أخطاء في الكشف. قد يتعرف المستشعر عن طريق الخطأ على الأشياء الموجودة في المنطقة المحيطة (مثل الملصقات أو الملابس) التي تتطابق مع توقيع اللون المطلوب. لمزيد من المعلومات حول تقليل التداخل البصري في إعداد الحقل الخاص بك، راجع إعداد بيئة الفصل الدراسي لاستخدام مستشعر الرؤية AI.
الحل للسبب المحتمل 3
إذا لم يتم تكوين توقيع اللون بمستوى صبغة و/أو تشبع واسع بما فيه الكفاية، فلن يكتشف توقيع اللون الخاص بالكائن بشكل صحيح، أو سيكتشف الألوان التي تنتمي إلى كائنات غير صحيحة. اقرأ تكوين توقيعات الألوان باستخدام مستشعر الرؤية AI في VEXcode V5 أو شاهد ضبط توقيع اللون على PD+ للحصول على مزيد من المعلومات حول كيفية تكوين توقيع اللون حتى يتمكن مستشعر الرؤية AI من اكتشاف اللون المطلوب بدقة.
الحل للسبب المحتمل 4
يمكن لظروف الإضاءة أن تؤثر بشكل كبير على لون اللون وتشبعه. عند تكوين توقيع اللون، ستتغير القيم وفقًا لكمية الضوء الحالية الموجودة حاليًا على الكائن.
إذا تغيرت كمية الضوء، فقد لا يتم اكتشاف نفس توقيع اللون بدقة.
لإصلاح هذه المشكلة، تأكد من أن المكان الذي يتم فيه تكوين التوقيع اللوني لمستشعر الرؤية الذكية هو نفس المكان الذي سيتم استخدام المستشعر فيه في الميدان، بحيث يظل اكتشاف التوقيع اللوني متسقًا.