為 VEX AI 連接 Jetson 並為其供電

在Jetson開機使用之前,首先需要連接所有與Jetson一起使用的設備。 AI系統的零件包含足夠兩個V5機器人使用的硬體。 不過,本文將介紹如何連接一個 Jetson。


連接概要

圖 (13).png

下圖概述了 VEX AI 系統所有部分的連接方式。 使用此圖將 AI 系統的所有部分連接到 Jetson。

查看 AI 系統 的 部分一文,以了解每個部分的更詳細說明。


連結技巧

DC_EN.jpg

Jetson 中 USB 插槽的順序並不重要。 例如,GPS 攝影機不需要佔用左上角的插槽。 四個插槽中的任何一個都可以以任意順序使用。

確保連接某些設備時使用正確的電纜。 例如,GPS 和英特爾實感攝影機需要特定的電纜。

確保 Jetson 上標有 DC_EN 的跳線安裝在桶連接器附近。


安裝風扇

刪除_fan.jpg

為了防止過熱,風扇需要連接到 Jetson Nano 模組。

ApplicationFrameHost_GQ1ux7saH6.png

:如果您使用 建議的 Jetson 3D 列印外殼 ,則無需使用螺絲固定風扇,因為 Jetson 3D 外殼列印件上有一個插槽,可將風扇安裝在其中。

風扇和螺絲.jpg

如果您沒有使用建議的 Jetson 3D 列印外殼,請取得連接風扇所需的四個螺絲。 將風扇放在 Jetson Nano 模組的頂部。 確保方向正確。 風扇的電線應面向 Jetson 正面靠近 USB 連接埠的位置。

Jetson_fan_plug.jpg

尋找 Jetson 上將連接風扇的位置。

Fan_connected_callout.jpg

將風扇連接至 Jetson。


插入SD卡

VEX AI Bundle 隨附的 SD 卡應放置在每個 Jetson 中。

SD_card_out.png

找到 Jetson 模組底部的 SD 卡插槽。

SD_card_in.png

將提供的 SD 卡插入 Jetson 模組上的 SD 卡插槽。


為 Jetson 提供動力

Jetson 的電源來自連接到 V5 電池的 V5 大腦。 若要為 Jetson 及其連接的所有裝置供電,請開啟 V5 Brain。 確保 V5 Brain 和 V5 電池均已開啟。

<桶塞.jpg

VEX 3 線連接器到桶形插頭電纜將電源從 V5 Brain 傳輸到 Jetson。

3-wire_port_Brain.png

確保 3 線電纜的按鍵完全固定在 V5 Brain 中。

V5_Brain_power_button.png

要關閉 Jetson,只需關閉 V5 Brain 即可。

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