在Jetson開機使用之前,首先需要連接所有與Jetson一起使用的設備。 AI系統的零件包含足夠兩個V5機器人使用的硬體。 不過,本文將介紹如何連接一個 Jetson。
連接概要
下圖概述了 VEX AI 系統所有部分的連接方式。 使用此圖將 AI 系統的所有部分連接到 Jetson。
查看 AI 系統 的 部分一文,以了解每個部分的更詳細說明。
連結技巧
首先安裝 VEX AI Micro SD 卡、 Intel WI-FI 模組和 WI-FI 天線。
Jetson 中 USB 插槽的順序並不重要。 例如,GPS 攝影機不需要佔用左上角的插槽。 四個插槽中的任何一個都可以以任意順序使用。
確保連接某些設備時使用正確的電纜。 例如,GPS 和英特爾實感攝影機需要特定的電纜。
確保 Jetson 上標有 DC_EN 的跳線安裝在桶連接器附近。
安裝風扇
為了防止過熱,風扇需要連接到 Jetson Nano 模組。
注:如果您使用 建議的 Jetson 3D 列印外殼 ,則無需使用螺絲固定風扇,因為 Jetson 3D 外殼列印件上有一個插槽,可將風扇安裝在其中。
如果您沒有使用建議的 Jetson 3D 列印外殼,請取得連接風扇所需的四個螺絲。 將風扇放在 Jetson Nano 模組的頂部。 確保方向正確。 風扇的電線應面向 Jetson 正面靠近 USB 連接埠的位置。
尋找 Jetson 上將連接風扇的位置。
將風扇連接至 Jetson。
插入SD卡
VEX AI Bundle 隨附的 SD 卡應放置在每個 Jetson 中。
找到 Jetson 模組底部的 SD 卡插槽。
將提供的 SD 卡插入 Jetson 模組上的 SD 卡插槽。
為 Jetson 提供動力
Jetson 的電源來自連接到 V5 電池的 V5 大腦。 若要為 Jetson 及其連接的所有裝置供電,請開啟 V5 Brain。 確保 V5 Brain 和 V5 電池均已開啟。
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VEX 3 線連接器到桶形插頭電纜將電源從 V5 Brain 傳輸到 Jetson。
確保 3 線電纜的按鍵完全固定在 V5 Brain 中。
要關閉 Jetson,只需關閉 V5 Brain 即可。