VEX IQ 系統 從概念上就被設計為簡單的入門級，並且有許多資源可以幫助您開始使用新系統。
有關 VEX IQ 套件的更多信息，請參閱 選擇機器人套件 - VEX IQ 入門文章。
本文將為您提供一些資源，幫助您組裝您的第一個機器人。
注意： 在本文中，您將找到其他 VEX 庫文章和資源的鏈接，這些文章和資源將提供有關每個主題的更詳細資訊。
組織起來
當您開始拆開 VEX IQ 套件的包裝時，首先顯而易見的是 - 有很多零件。 成功的第一步是識別和組織各個部分。
識別零件
VEX Robotics 將其 VEX IQ 元件分為三類：
- 智商電子
- 結構
- 運動
IQ 電子裝置 包括機器人大腦、控制器、智慧型馬達、電池、智慧無線電、感測器和電纜等。 結構 零件包括用於組裝的所有塑膠零件，例如梁、銷和連接器。 Motion 零件包括所有移動的物體，例如輪子、齒輪、鏈輪、滑輪和其他配件。
儲物箱的使用方法
超級套件配有一個 儲物箱 ，該儲物箱 1 具有一個可方便地嵌套在箱頂部的儲物托盤和一個模壓成型的頂蓋，可讓儲物箱安全地堆疊在一起。 存放托盤內的隔間非常適合存放套件中的較小零件。 而較大的部件可以方便地安裝在托盤下方。
多個套件
如果您有多個套件（例如在教室環境中），則額外的整理可能會有幫助。 一旦您為每個套件建立了組織系統，建立標籤或帶有圖片的標籤可能會有所幫助，以幫助學生將套件中的零件返回指定位置。
用唯一的名稱標記每個套件也很有幫助，例如套件 A、套件 B、套件 C 等。 使用唯一的套件名稱標記機器人大腦、控制器、電池和電池充電器將有助於確定哪個設備屬於哪個套件。 查看 儲存和組織 - VEX IQ 入門文章，以了解有關儲存和組織的更多資訊。
圖釘工具
Pin Tool 是組裝 VEX IQ 機器人時的重要輔助工具。 當您建造機器人時，它將幫助您實現許多不同的功能。 在 塑膠構造系統 - 構造 - VEX IQ 文章中，您會發現許多其他提示，可幫助您進行機器人的免工具組裝，並解釋如何使用銷釘工具。
通電
熟悉套件的部件並整理套件後，下一步是準備使用機器人大腦和控制器。 這將涉及將智慧無線電安裝到機器人大腦和控制器中、將控制器電池安裝到控制器中、為控制器充電以及為機器人大腦電池充電。
此外，您的控制器需要與機器人大腦配對，並且您的機器人大腦需要更新其韌體。
為了幫助您完成此任務，超級套件包括 VEX IQ 控制系統使用者指南 ，並且還有 VEX 庫文章提供有關如何完成每項任務的詳細資訊。 下面列出了這些文章。
安裝大腦和控制器智慧無線電
機器人大腦及其控制器使用 智慧無線電進行無線通訊。 這些智慧無線電需要安裝在設備中才能進行通訊。
以下兩篇文章可以幫助安裝智慧無線電
安裝控制器電池
控制器出廠時未安裝 電池。 安裝電池的過程非常簡單，只需要一把十字螺絲起子。
有關如何安裝控制器電池的更多信息，請參閱 電池安裝 - VEX IQ 控制器一文。
為控制器電池充電
安裝控制器電池後，需要對其進行充電。 可以透過兩種簡單的方式為控制器充電：透過 USB 連接充電或將控制器連接到機器人大腦來充電。
有關如何為控制器充電的更多信息，請參閱 Charge - VEX IQ 控制器一文。
為 IQ 大腦電池充電
啟動 VEX IQ 系統的下一步是為 Robot Brain Battery充電。 機器人大腦電池有自己的 獨立充電器。
機器人大腦電池可以插入有源充電器中，充電器具有方便的 LED 指示燈，可提供有關電池狀態的資訊。
有關為 Robot Brain 電池充電的更多信息，請參閱 Charge - Battery - VEX IQ 文章。
插入機器人大腦電池
機器人大腦電池充電後，需要插入機器人大腦。 這是一個非常簡單的步驟，完成後電池將與機器人大腦完全整合。
有關將電池插入機器人大腦的更多信息，請參閱 安裝和拆卸 - 電池 - VEX IQ 文章。
注：組裝客製化機器人時，請務必留出足夠的空間接觸電池。
配對機器人大腦和控制器
機器人大腦和控制器都會為電池充電並安裝智慧無線電後，您需要將兩者配對才能建立通訊。 這是透過將兩者連接在一起並為機器人大腦供電來完成的。
一旦控制器和機器人大腦成功配對，就不需要再次執行此操作。
有關將控制器與機器人大腦配對的更多信息，請參閱 無線連接（配對）- VEX IQ 控制器一文。
更新韌體
所有 VEX IQ 智慧型裝置（機器人大腦、 控制器、 智慧型馬達和 感測器）都包含自己的內部處理器並運行特殊軟體。 該軟體是 VEX IQ 固件，稱為 VEXos。 更新新設備的韌體以使其正常運作非常重要。
有關更新韌體的更多信息，請參閱這兩篇文章：
幫助說明
建造您的第一個機器人有多種選擇。 無論是 Super Kit隨附的 條指令 的 Clawbot、VEX Robotics 網站上找到的眾多 版本 之一，還是 STEM 實驗室中找到的版本之一，建議開始在組裝您的第一在自訂設計的機器人之前，請使用一組說明來熟悉VEX IQ 系統。
建構指令概述
建置可以是印刷文檔，例如 Super Kit 中的 Clawbot IQ 建置說明，也可以是可從 VEX Robotics 網站下載的 .pdf 文檔。
每個建置都包含一組有用的提示、所需所有部件的完整清單以及將引導您完成建置過程的詳細步驟。
概述 STEM 實驗室建置說明
STEM 實驗室建構說明是 IQ STEM Labs 有趣和教育活動的一部分。 這些說明包括在其他版本中找到的所有資訊。
STEM 實驗室版本的某些 Web 版本有額外的導航協助。
A。 幻燈片放映索引 - 透過選擇幻燈片進行導覽。
B。 幻燈片放映選單列 - 透過選擇連結到幻燈片的圓圈進行導覽。
℃。 前進/後退箭頭 - 前進或後退幻燈片放映一張幻燈片。
。 STEM 實驗室導航 - 為 STEM 實驗室提供導航
使用說明的有用提示
設計和教育過程的關鍵部分是犯錯。 當您建造第一個機器人時，您將經歷這個過程。 以下是一些有助於限制可能犯的錯誤的提示：
零件庫存 - 在開始每個步驟之前，請務必收集所有正確的零件。
裝配註釋和綠線 - 許多裝配插圖都會有裝配註釋和綠線來指示零件的位置。
部件的方向 - 密切注意插圖中部件的方向。 例如，向後安裝的輪子可能會摩擦機器人的底盤。
特殊手錶區域 - 組裝時需特別注意某些步驟。 這些步驟將有一個“特殊手錶”圖示。
連接電纜的符號 - 在設備和機器人大腦之間連接智慧電纜時，數位符號表示電纜需要插入的機器人大腦上的智慧型連接埠號碼。
組裝技巧
除了建造說明中提供的許多技巧之外，這裡還有一些額外的常規組裝技巧，可以幫助您建立您的第一個機器人。
零件尺寸系統
VEX IQ 系統針對不同類型的零件使用不同的尺寸系統。 用錯誤尺寸的部件替換指令集非常容易。 然而，大多數情況下，當您繼續進行組裝時，替換不起作用。 了解尺寸系統非常有幫助。
- 結構零件 - 樑和板等結構零件透過節距系統決定尺寸，這是塑膠結構側面的凹口數量。 有關更多信息，請參閱 樑和板 - 施工 - VEX IQ 文章。
- 引腳和連接器 - 用於 IQ 系統的連接器的尺寸取決於它們可以插入的塑膠厚度。 有關更多信息，請參閱 連接器和支座 - 結構 - VEX IQ 文章。
- 輪子 - IQ 機器人上使用的輪子的大小取決於它們旋轉一圈所行駛的距離。 有關更多信息，請參閱 車輪 - 構造 - VEX IQ 文章。
- 齒輪、鏈輪和滑輪 - IQ 機器人上用於傳輸智慧馬達動力的齒輪、鏈輪和滑輪的尺寸根據齒數或直徑決定。 有關更多信息，請參閱 如何使用 VEX 塑膠齒輪、鏈輪和滑輪 文章。
組裝鏈條和坦克履帶
VEX IQ 系統具有可與鏈輪一起使用的鏈條和坦克履帶。 這些零件是透過將各個鏈節連接在一起來組裝的，這樣就可以在鏈輪之間使用客製化長度。 可以將兩個鏈節以微小角度放在一起來組裝鏈節，將一個鏈節上的孔與下一個鏈節上的凸台對齊。 然後扭轉兩個鏈接，直到它們卡合在一起成為一個整體。
要拆下鏈條/坦克履帶鏈節，請執行相反的步驟。
當連接組裝好的鏈條/罐踏面的兩端時可能有幫助的一種技術是在連接兩端時將鏈條/罐踏面放置在鏈輪上。
下一步是什麼？
組裝好第一個機器人後，現在就可以對其進行程式設計了！ 使用 VEXcode IQ 進行 編碼 - VEX IQ 入門 文章將幫助您開始對機器人進行程式設計。
下一次冒險將是設計自己的機器人。 當您準備好開始建造第一個客製化設計的機器人時，以下文章將為您提供幫助：