VEX V5 系統 從概念上就被設計為簡單的入門級,並且有許多資源可以幫助您開始使用新系統。
有關 VEX V5 套件的更多信息,請參閱本文: 選擇機器人套件 - VEX V5 入門。
本文將為您提供一些資源,幫助您組裝您的第一個機器人。
注意: 在本文中,您將找到其他 VEX Library 文章和資源的鏈接,這些文章和資源將提供有關每個主題的更詳細資訊。
組織起來
當您開始拆開 VEX V5 套件的包裝時,首先明顯的是 - 有很多零件。 成功的第一步是識別這些部分並組織這些部分。
識別零件
VEX Robotics 將其 VEX V5 部件分為三類:
- V5電子
- 結構
- 運動
V5 電子設備 包括 V5 機器人大腦、V5 控制器、V5 智慧型馬達、V5 機器人電池、V5 機器人無線電、感測器和電纜等設備。 結構 零件包括金屬 C 型鋼、U 型鋼、角鋼、板、角撐板和緊固件等。 Motion 零件包括所有會移動的物體,例如輪子、齒輪、鏈輪和其他配件。
識別所有這些部件的一種方法是在每個套件的建造開始時找到的庫存:
- V5 課堂入門套件 - V5 Clawbot 使用說明書
- V5 競賽入門套件
- V5 課堂超級套件 - V5 爪機使用說明書
- V5 競賽超級套件 - 堆疊建造說明 - 專為 VRC 塔接管設計的機器人
識別零件的另一種方法是從套件的零件清單中搜尋零件名稱/零件編號,並將它們與 VEX 網站上找到的零件圖像進行匹配。
如何組織你的零件
為您的 VEX V5 系統開發一種儲存和組織方法非常重要。 許多用戶將他們的系統保存在儲存箱中。 VEX 有一個 存儲箱 ,為存儲和組織提供了很好的選擇。 VEX 儲物箱有一個儲物托盤,可輕鬆嵌套在儲物箱頂部,還有一個模製的頂蓋,可讓儲物箱安全地堆疊在一起。 存放托盤內的隔間非常適合存放套件中的較小零件。 而較大的部件可以方便地安裝在托盤下方。
如果您有多個套件(例如在教室環境中),則額外的整理可能會有幫助。 一旦您為每個套件建立了組織系統,建立標籤或帶有圖片的標籤可能會有所幫助,以幫助學生將套件中的零件返回指定位置。
用唯一的名稱標記每個套件也很有幫助,例如套件 A、套件 B、套件 C 等。 使用唯一的套件名稱標記 V5 機器人大腦、V5 控制器、V5 智慧電池、V5 機器人無線電和 V5 機器人電池充電器將有助於確定哪個裝置屬於哪個套件。
初始套件設定 - VEX V5 入門 是另一個有用的參考。
通電
熟悉套件的部件並整理套件後,下一步是準備使用 V5 機器人大腦和 V5 控制器。 這將包括:
- 為 V5 控制器充電。
- 為 V5 機器人電池充電。
- 使用電池電源線將 V5 機器人大腦連接到 V5 機器人電池。
- 使用 V5 智慧電纜將 V5 機器人大腦連接到 V5 機器人無線電。
此外,您的 V5 控制器需要與 V5 機器人大腦配對,而您的 V5 機器人大腦需要更新其韌體。
為了幫助您,有 VEX Library 文章提供如何完成這些任務的詳細資訊。 下面列出了這些文章。
為 V5 控制器充電
透過 USB 連接為控制器充電。
有關控制器的更多信息,請參閱:
為 V5 機器人電池充電
使用 V5 電池夾可以將 V5 機器人電池牢固地固定到您的機器人上。
V5 機器人電池具有 LED 指示燈來報告電池狀態。
有關 V5 機器人電池充電的更多信息,請參閱:
將V5機器人大腦連接到V5機器人電池
V5機器人電池充電後,需要連接V5機器人大腦。 這是使用 V5 電池電纜完成的。 V5 電池電纜有一個鎖定片,只能以一個方向插入。 電纜需要牢固地插入 V5 機器人大腦和 V5 機器人電池,直到鎖定到位。
有關將 V5 機器人電池連接到 V5 機器人大腦 更多信息,請參閱:
注意: 電瓶電纜 有不同長度可供選擇。
使用 V5 智慧電纜將 V5 機器人大腦連接到 V5 機器人無線電
V5 機器人大腦及其 V5 控制器透過使用 V5 機器人無線電進行無線通訊。 V5 機器人大腦和 V5 機器人無線電透過 V5 智慧電纜連接在 V5 機器人無線電的智慧型連接埠和 V5 機器人大腦上 21 個智慧連接埠中的任一個之間。 V5 智慧型電纜有一個鎖定片,只能以一個方向插入。 電纜需要牢固地插入兩個設備中,直到 V5 智慧電纜連接器的卡榫鎖定到位。
V5 機器人無線電具有 LED 指示燈來顯示無線電的狀態。 有關更多信息,請參閱 連接到比賽場地 - VEX V5 的比賽機器人。
以下文章可以幫助連接 V5 機器人無線電
將 V5 機器人大腦與 V5 控制器配對
當 V5 機器人大腦和 V5 控制器的電池都充滿電後,您需要將兩者配對才能建立通訊。 這是透過使用 V5 智慧電纜將兩者連接在一起並為 V5 機器人大腦供電來實現的。
一旦 V5 控制器和 V5 機器人大腦成功配對,就不需要再次配對。 有關將 V5 控制器與 V5 機器人大腦配對的更多信息,請參閱無線連接(配對)- VEX V5 控制器。
更新韌體
許多 VEX V5 產品都包含自己的內部處理器並在特殊作業系統上運行。 該軟體是VEX V5固件,稱為VEXos。 更新新設備的韌體以使其正常運作非常重要。
有關更新韌體的更多信息,請參閱這兩篇文章:
幫助說明
建造您的第一個機器人有多種選擇。 無論是 V5 Clawbot 的 指令 隨 Classroom Starter Kit一起提供,是 VEX Robotics 網站上找到的眾多 版本 之一,還是 STEM 實驗室中找到的版本之一;建議在組裝您的第一個自訂機器人之前先閱讀一組說明,以便熟悉 VEX V5 系統。
建構指令概述
建構機器人的指令類型之一稱為 Builds。 有些被稱為 'Hero' builds。 這些是 VEX 機器人競賽的入門機器人。
建置可以是印刷文檔,例如課堂入門套件 中的 Clawbot V5 建置說明 ,也可以是可從 VEX Robotics 網站下載的 .pdf 檔案。
每個建置都包含一組有用的提示、所需所有部件的完整清單以及將引導您完成建置過程的詳細步驟。
STEM 實驗室建置說明概述
STEM 實驗室建構說明是 V5 STEM Labs 有趣和教育活動的一部分。 這些說明包括在其他版本中找到的所有資訊。
STEM 實驗室版本的某些 Web 版本有額外的導航協助。
- 幻燈片放映索引 - 透過選擇幻燈片進行導覽。
- 幻燈片放映選單列 - 透過選擇連結到幻燈片的圓圈進行導覽。
- 前進/後退箭頭 - 前進或後退幻燈片放映一張幻燈片。
- STEM 實驗室導航 - 提供 STEM 實驗室的導航。
使用建構指令的有用提示
設計和教育過程的關鍵部分是犯錯。 當您建造第一個機器人時,您將經歷這個過程。
以下是一些有助於限制可能犯的錯誤的提示:
零件庫存 - 在開始每個步驟之前,請務必收集所有正確的零件。
綠線 - 許多組裝圖都有綠線來指示零件的位置。
部件的方向 - 密切注意插圖中部件的方向。 例如,放置在 C 通道錯誤一側的齒輪將無法運作,因為它不會與移動齒輪的智慧馬達上的驅動齒輪對齊。
連接電纜的符號 - 在設備和 V5 機器人大腦之間連接智慧電纜時,數位符號表示電纜需要插入的 V5 機器人大腦上的智慧型連接埠號碼。
組裝技巧
除了建造說明中提供的許多技巧之外,這裡還有一些額外的常規組裝技巧,可以幫助您建立您的第一個機器人。
零件資訊
VEX V5 系統有許多不同類型的零件。 在大多數情況下,用錯誤的部分替換指令集是行不通的。 了解 V5 部件非常有幫助。
- 結構 - 結構金屬零件包括 C 型槽鋼、U 型槽鋼、角鋼、導軌、板材和棒材。 這些零件可以 購買 鋼製或鋁製。 建構和 STEM 實驗室中的指令集不應要求對結構件進行修改。 然而,客製化設計的機器人可能需要將結構部件切割和/或彎曲成定製件。 有關更多信息,請參閱 設計 VEX V5 的底盤 - 結構。
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緊固件 - VEX 教育機器人系統的早期版本使用帶有內六角頭的螺絲進行緊固。 V5 系統在螺絲頭上使用星形套筒。 星形套筒不易脫落,可讓您牢牢鎖緊 螺絲 和 螺帽 系統。 有關緊固件的更多信息,請參閱:
- 輪子 - 在 V5 機器人上使用 輪子 有許多不同的選項。 車輪有多種不同尺寸,有牽引版本或專為全向運動設計的車輪。 有關車輪的更多信息,請參閱 傳動系統 - VEX V5 的傳動系統。
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齒輪和鏈輪 - V5 機器人上用於傳輸智慧馬達動力的 齒輪 和 鏈輪 ,其尺寸根據齒數確定。 欲了解更多信息,請參閱:
組裝鏈條和坦克履帶
VEX V5 系統具有可與鏈輪一起使用的鏈條和坦克履帶。 這些零件是透過將各個鏈節連接在一起來組裝的,這樣就可以在鏈輪之間使用客製化長度。 可以將兩個鏈節以微小角度放在一起來組裝鏈節,將一個鏈節上的孔與下一個鏈節上的凸台對齊。 然後扭轉兩個鏈接,直到它們卡合在一起成為一個整體。
高強度鏈條範例。
坦克履帶範例。
要拆下鏈條/坦克履帶鏈節,請執行相反的步驟。
當連接組裝好的鏈條/罐踏面的兩端時可能有幫助的一種技術是在連接兩端時將鏈條/罐踏面放置在鏈輪上。
下一步是什麼?
組裝好第一個機器人後,現在就可以對其進行程式設計了! 使用 VEXcode V5 進行 編碼 - VEX V5 入門 文章將幫助您開始對機器人進行程式設計。
下一次冒險將是設計自己的機器人。 當您準備好開始建造第一個客製化設計的機器人時,以下文章將為您提供幫助: