如果您的 CTE 6 軸機械手臂未如預期運行，您可以嘗試採取多種措施來協助解決該問題。 請遵循本文中的指導來幫助您啟動並運行 6 軸臂。
檢查你的電纜
對 CTE 6 軸臂進行故障排除的第一步是確保其正確供電和連接。
檢查電源線是否完全插入 6 軸臂的背面，並插入電源。 查看本文以了解有關為 6 軸臂供電的更多資訊。
確保 USB-C 連接線完全插入 6 軸臂背面的 USB-C 連接埠並連接到電腦。 通電並連接到電腦後，綠色指示燈將顯示。 查看本文以了解有關將 6 軸臂直接連接到電腦的更多資訊。
注意： 初次連接後，如果斷開 USB-C 連接線且電源線保持插入狀態，綠燈可能會繼續顯示。
檢查您的 VEXcode 連接
一旦您確定 6 軸臂已通電並連接到您的設備，下一步就是確保您的 VEXcode 設定正確。
直接連接
如果將 6 軸臂直接連接到 VEXcode EXP，請確保您已依照本部分中裝置特定文章中的步驟 進行操作。 使用直接連接時，您應該在 VEXcode 的左上角看到 CTE 徽標，如下所示。
確保 6 軸臂的韌體是最新的。 如果 VEXcode 工具列中的 6-Axis Arm 圖示顯示橘色，則需要更新韌體。 請參閱以下文章，以了解有關更新 6 軸臂韌體的更多資訊：
與 EXP 大腦的連接
連接 EXP Brain 時，請確保 USB-C 連接線和電源線不再連接到 6 軸臂。 6 軸臂只能透過智慧電纜連接到大腦。
確保您在 VEXcode 的左上角看到 EXP 徽標，如下所示。 查看本文，以了解有關在 VEXcode EXP 中建立 個新區塊專案的詳細資訊。
接下來，檢查 6 軸臂配置是否正確。 確保配置中選擇的連接埠與 EXP Brain 上插入 6 軸臂的連接埠相符。 閱讀本文，了解如何在 VEXcode EXP 中配置 6 軸臂的步驟。
確保 6 軸臂的韌體是最新的。 要更新韌體，您需要斷開 6 軸臂與 Brain 的連接，然後 直接將 連接到 VEXcode，如上所述。
請參閱以下文章，以了解有關更新 6 軸臂韌體的更多資訊：
使用示教器檢查 6 軸臂
一旦您成功為 6 軸臂供電並連接，並且您知道韌體是最新的，下一步就是直接連接 6 軸臂並使用示教器來幫助診斷問題。 使用示教器時，請確保 6 軸臂未連接到 Brain。 6 軸臂必須直接連接到 VEXcode 才能使用示教器。 查看本文以了解有關使用 6 軸臂存取示教器的更多資訊。
移動到安全位置
選擇示教器頂部的移動到安全位置 按鈕，查看您的 6 軸臂是否可以成功到達安全位置。 查看本文以了解有關使用 6 軸臂存取示教器的更多資訊。
慢跑手臂
接下來，使用機械手臂微動按鈕嘗試沿著每個軸移動 6 軸機械手臂。 確保按下按鈕時 6 軸臂正在移動，並查看儀表板中的 X、Y 和 Z 值隨著 6 軸臂的移動而變化。 閱讀本文，以了解有關使用示教器慢跑的更多資訊。
示教器錯誤
如果在移動 6 軸臂時示教器狀態中發生錯誤，您可以採取其他故障排除步驟來嘗試解決問題。
示教器儀表板中的Status 將提醒您 6 軸臂出現錯誤。 當出現錯誤時，狀態列會顯示紅色並顯示錯誤訊息。 該錯誤將繼續顯示，直到問題解決，並且 6 軸臂已成功移動到有效或安全位置。
根據報告的錯誤，可以採取不同的步驟來嘗試解決問題。 以下是一些最常見的錯誤以及嘗試解決該問題的步驟：
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請求的位置無效 - 您嘗試到達的位置不在 6 軸臂的範圍內。
- 如果您正在慢跑手臂，您會注意到某些慢跑按鈕現在可能已停用。 嘗試在同一軸上沿相反方向移動 6 軸臂，直到錯誤解決並且所有點動按鈕再次啟用。
- 如果您要移動到某個位置，則輸入的座標不在 6 軸臂可到達的位置範圍內。 選擇移動到安全位置 將 6 軸臂回到安全位置，並將座標調整到 6 軸臂的範圍內。
- 要了解有關使用示教器查找 6 軸臂可到達位置的更多信息，請查看 6 軸臂簡介課程中的本課程。
- 移動到安全位置時發生意外錯誤 -6 軸臂在嘗試移動到安全位置時遇到錯誤。
- 試著再次選擇移動到安全位置 ，看看片刻後是否會成功移動。
- 嘗試透過斷開 6 軸臂背面的電源和 USB-C 連接線來重新啟動 6 軸臂。 等待大約 10 秒鐘，然後重新插入電纜。 關閉並重新開啟 VEXcode，或如果使用基於 Web 的 VEXcode，則會重新整理頁面。 然後重新連接到 VEXcode 並再次嘗試 移動到安全位置。
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指令執行失敗，由於... -發生錯誤，6 軸機械手臂無法完成運動。
- 試著再次選擇移動到安全位置 ，看看片刻後是否會成功移動。
- 嘗試透過斷開 6 軸臂背面的電源和 USB-C 連接線來重新啟動 6 軸臂。 等待大約 10 秒鐘，然後重新插入電纜。 關閉並重新開啟 VEXcode，或如果使用基於 Web 的 VEXcode，則會重新整理頁面。 然後重新連接到 VEXcode 並再次嘗試 移動到安全位置。
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無法移動到安全位置：啟用受控停止 -6 軸臂在嘗試移動時觸發受控停止。
- 檢查以確保 6 軸臂未與其路徑中的障礙物發生碰撞，或訊號塔上的受控停止按鈕未被意外按下。 清除障礙物並嘗試再次選擇移動到安全位置。
- 嘗試透過斷開 6 軸臂背面的電源和 USB-C 連接線來重新啟動 6 軸臂。 等待大約 10 秒鐘，然後重新插入電纜。 關閉並重新開啟 VEXcode，或如果使用基於 Web 的 VEXcode，則會重新整理頁面。 然後重新連接到 VEXcode 並再次嘗試 移動到安全位置。
如果錯誤仍然存在，請測試接頭
如果錯誤仍然存在，您可以使用示教器手動測試 6 軸臂上的每個關節，以確保它們按預期移動。 確保 6 軸臂已通電，直接連接到 VEXcode，而不是連接到 Brain，才能使用示教器。
在示教器底部，選擇顯示進階資料。
手動單獨移動 6 軸臂的每個關節。 當您移動每個關節時，請注意 J1 到 J5 的值正在變化。 （注意：關節 6 將始終報告值 0。） 如果所有關節移動且值發生變化，請嘗試再次選擇移動到安全位置。
如果任何關節不移動或未顯示變化的值，請透過 VEXcode 發送回饋並聯絡 VEX 支援。 提交回饋時請務必包含您的聯絡資訊。 查看本文以了解有關使用「回饋」按鈕的更多資訊。
如果 Joint Errors 顯示非 0 的值，請透過 VEXcode 發送回饋並聯絡 VEX 支援。 提交回饋時請務必包含您的聯絡資訊。 查看本文以了解有關使用「回饋」按鈕的更多資訊。