您的 6 軸機械手臂的韌體可以在 VEXcode EXP 中更新。 為此，請確保先 打開 6 軸臂電源， 將 6 軸臂直接連接到計算機， 並將 6 軸臂連接到 VEXcode EXP。
若要將您的 6 軸臂連接到 VEXcode EXP，請前往與您目前使用的裝置相符的文章：
- 將 6 軸機械手臂連接到基於 Web 的 VEXcode EXP – Windows
- 將 6 軸機械手臂連接到基於 Web 的 VEXcode EXP – Mac
- 將 6 軸機械手臂連接到基於 Web 的 VEXcode EXP – Chromebook
在 Arm 專案中的 VEXcode EXP 中，連接的 6 軸 Arm 將在頁面右上角顯示為綠色或橘色。 橘色圖示表示韌體目前已過期。
選擇該圖示將顯示 6 軸臂的目前韌體版本。 選擇 更新。
等待進度條完成。 確保在更新結束之前不要點擊關閉目前網頁。
更新完成後，系統將提示您將 6 軸臂重新連接到 VEXcode EXP。 選擇 確定。
將 6 軸臂重新連接到 VEXcode EXP 後，您將看到螢幕右上角的 6 軸臂圖示變成綠色，表示韌體現在已是最新版本。