在 VS Code 中下載並執行 VEX 項目

在 VS Code 中編寫 VEX 專案後,使用者需要建置並將其下載到 VEX 裝置上,然後執行專案以使 VEX 機器人能夠執行在 VS Code 中開發的程式。 

如何在 VS Code 中建置 VEX 項目

建置VEX專案可確保程式語法的正確性,並為在特定VEX平台上下載和執行準備程式碼。

  • (可選) 當工作區內存在多個 VEX 專案時,選擇要建置的 VEX 擴充功能的 VEX 專案。
    注意: VS Code 支援多個工作區專案。
    • 按一下工具列上的項目選擇器圖示。
      注意: 項目選擇器顯示所選項目的名稱。

      do-image1.png


    • 快速選擇清單將提示工作區中所有有效的 VEX 項目。 按一下您希望 VEX 擴充功能建置的 VEX 項目的清單項目。
      注意: 有效的 VEX 專案是由 VEX 擴充功能建立或匯入的專案。 在編輯器中開啟的 VEXcode 或 VEXcode Pro 專案不會被視為有效的 VEX 項目,需要匯入。

      do-image2.png
  • (選用) 當選擇 Python 專案且工作區目錄中有多個 Python 檔案時,選擇 Python 檔案作為要建置的 VEX 擴充功能的原始程式碼。
    注意: VEX 擴充功能目前僅支援單一 Python 檔案下載。
    • 按一下工具列上的 Python 檔案選擇器圖示。
      注意: 僅當選擇 VEX Python 專案時,Python 檔案選擇器圖示才會出現在工具列上。 它顯示所選 Python 檔案的名稱。

      do-image3.png


    • 快速選擇清單將提示位於工作區目錄中的所有 Python 檔案。 按一下 Python 檔案的列表項,將其選擇為您想要 VEX 擴充功能建置的原始程式碼。

      do-image4.png
  • 點擊工具列上的“建置”圖示來建置(編譯)項目。
    注意: 當沒有 VEX 設備連接到電腦時,建置圖示將出現在工具列上。

    do-image5.png

如何在 VS Code 中下載 VEX 項目

  • 使用 Micro-USB 電纜(VEX V5 Brain)或 USB-C 電纜(VEX EXP Brain 和 IQ 2nd Brain)將 VEX Brain 連接到計算機,然後打開 VEX Brain 的電源。

    do-image6.png
  • (選購) 當多個 VEX 設備連接到電腦時,選擇 VEX 分機要連接的 VEX 設備。
    • 按一下工具列上的裝置選擇器圖示。
      注意: 僅當 VEX 裝置連接到電腦時,裝置選擇器才會出現在工具列上。 它顯示代表所連接的 VEX 設備類型(大腦或控制器)的圖示和大腦名稱。
      注意: 如果 VEX 控制器已連接到計算機,但沒有與 VEX Brain 的無線電鏈路,則控制器圖示旁邊不會顯示 Brain 名稱。

      do-image7.png
    • 快速選擇清單將提示連接到電腦的所有 VEX 設備。 按一下您想要 VEX 擴充功能連接的 VEX 設備的清單項目。

      do-image8.png
  • 選擇 VEX 項目將下載到 VEX Brain 上的插槽。
    註: VEX Brain 有八個插槽用於儲存下載的程式。 使用者可以透過在 VS Code 中選擇插槽來選擇要使用的插槽。 請記住,下載將替換使用所選插槽的先前程式。
    • 按一下工具列上的插槽選擇器圖示。

      do-image9.png
    • 快速選擇清單將提示可用的使用者程式插槽 1-8。 在 VEX Brain 上按一下您想要將 VEX 項目下載到的 Slot 的清單項目。

      do-image10.png
  • 點擊工具列上的下載圖示以建立VEX項目,如果成功,則將項目下載到VEX Brain。
    注意: 當VEX 裝置連接到電腦時,工具列上的建置圖示將變更為下載圖示。

    do-image11.png

如何在 VS Code 中運作和停止 VEX 項目

當VEX專案下載到VEX Brain並且Vex Brain仍然插入電腦時,使用者可以在VS Code中運行該專案或停止運行該專案。

  • 點選工具列上的「播放」圖示 在 VS Code 中執行下載到 VEX Brain 的使用者項目。
    注意: 僅當 VEX 機器人仍插入電腦並計劃保持靜止時,此運行 VEX 專案的方法才有效。

    do-image12.png
  • 按一下工具列上的停止圖示可停止執行 VEX Brain 上的使用者程式。
    注意: 僅當 VEX 機器人仍插入電腦時,此方法才有效。

    do-image13.png

如果機器人要行駛,建議在拔掉電腦電源時從 VEX 機器人大腦運行和停止 VEX 專案。 有關使用 VEX Brain 運行用戶程式的有用信息,請查看 這篇關於 VEX V5 Brain的文章、 這篇關於 VEX EXP Brain的文章以及 這篇關於 VEX IQ (2nd) Brain文章。

For more information, help, and tips, check out the many resources at VEX Professional Development Plus

Last Updated: