在 VS Code 中編寫 VEX 專案後,使用者需要建置並將其下載到 VEX 裝置上,然後執行專案以使 VEX 機器人能夠執行在 VS Code 中開發的程式。
如何在 VS Code 中建置 VEX 項目
建置VEX專案可確保程式語法的正確性,並為在特定VEX平台上下載和執行準備程式碼。
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(可選) 當工作區內存在多個 VEX 專案時,選擇要建置的 VEX 擴充功能的 VEX 專案。
注意: VS Code 支援多個工作區專案。- 按一下工具列上的項目選擇器圖示。
注意: 項目選擇器顯示所選項目的名稱。
- 快速選擇清單將提示工作區中所有有效的 VEX 項目。 按一下您希望 VEX 擴充功能建置的 VEX 項目的清單項目。
注意: 有效的 VEX 專案是由 VEX 擴充功能建立或匯入的專案。 在編輯器中開啟的 VEXcode 或 VEXcode Pro 專案不會被視為有效的 VEX 項目,需要匯入。
- 按一下工具列上的項目選擇器圖示。
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(選用) 當選擇 Python 專案且工作區目錄中有多個 Python 檔案時,選擇 Python 檔案作為要建置的 VEX 擴充功能的原始程式碼。
注意: VEX 擴充功能目前僅支援單一 Python 檔案下載。- 按一下工具列上的 Python 檔案選擇器圖示。
注意: 僅當選擇 VEX Python 專案時,Python 檔案選擇器圖示才會出現在工具列上。 它顯示所選 Python 檔案的名稱。
- 快速選擇清單將提示位於工作區目錄中的所有 Python 檔案。 按一下 Python 檔案的列表項,將其選擇為您想要 VEX 擴充功能建置的原始程式碼。
- 按一下工具列上的 Python 檔案選擇器圖示。
- 點擊工具列上的“建置”圖示來建置(編譯)項目。
注意: 當沒有 VEX 設備連接到電腦時,建置圖示將出現在工具列上。
如何在 VS Code 中下載 VEX 項目
- 使用 Micro-USB 電纜(VEX V5 Brain)或 USB-C 電纜(VEX EXP Brain 和 IQ 2nd Brain)將 VEX Brain 連接到計算機,然後打開 VEX Brain 的電源。
- (選購) 當多個 VEX 設備連接到電腦時,選擇 VEX 分機要連接的 VEX 設備。
- 按一下工具列上的裝置選擇器圖示。
注意: 僅當 VEX 裝置連接到電腦時,裝置選擇器才會出現在工具列上。 它顯示代表所連接的 VEX 設備類型(大腦或控制器)的圖示和大腦名稱。
注意: 如果 VEX 控制器已連接到計算機,但沒有與 VEX Brain 的無線電鏈路,則控制器圖示旁邊不會顯示 Brain 名稱。
- 快速選擇清單將提示連接到電腦的所有 VEX 設備。 按一下您想要 VEX 擴充功能連接的 VEX 設備的清單項目。
- 選擇 VEX 項目將下載到 VEX Brain 上的插槽。
註: VEX Brain 有八個插槽用於儲存下載的程式。 使用者可以透過在 VS Code 中選擇插槽來選擇要使用的插槽。 請記住,下載將替換使用所選插槽的先前程式。 - 按一下工具列上的插槽選擇器圖示。
- 快速選擇清單將提示可用的使用者程式插槽 1-8。 在 VEX Brain 上按一下您想要將 VEX 項目下載到的 Slot 的清單項目。
- 點擊工具列上的下載圖示以建立VEX項目,如果成功,則將項目下載到VEX Brain。
注意: 當VEX 裝置連接到電腦時,工具列上的建置圖示將變更為下載圖示。
如何在 VS Code 中運作和停止 VEX 項目
當VEX專案下載到VEX Brain並且Vex Brain仍然插入電腦時,使用者可以在VS Code中運行該專案或停止運行該專案。
- 點選工具列上的「播放」圖示 在 VS Code 中執行下載到 VEX Brain 的使用者項目。
注意: 僅當 VEX 機器人仍插入電腦並計劃保持靜止時,此運行 VEX 專案的方法才有效。
- 按一下工具列上的停止圖示可停止執行 VEX Brain 上的使用者程式。
注意: 僅當 VEX 機器人仍插入電腦時,此方法才有效。
如果機器人要行駛,建議在拔掉電腦電源時從 VEX 機器人大腦運行和停止 VEX 專案。 有關使用 VEX Brain 運行用戶程式的有用信息,請查看 這篇關於 VEX V5 Brain的文章、 這篇關於 VEX EXP Brain的文章以及 這篇關於 VEX IQ (2nd) Brain文章。