本文將引導您了解如何將 IQ（第二代）控制器或 EXP 控制器與 GO Brain 配對。 這對於使用控制器驅動 GO 程式碼庫或其他 GO 建置非常有用。
在開始配對程序之前，請確保 GO Brain 和控制器均已更新至最新韌體並已充電，以防止配對過程中中斷。 有關充電和更新韌體的信息，請查看以下文章：
去大腦：
IQ（第二代）控制器：
經驗控制器：
註： 控制器和 GO Brain 的配對是暫時的。 設備斷電後，必須重複下面提供的步驟才能重新建立連線。
將控制器與 GO Brain 配對
以下動畫展示了 IQ（第二代）控制器與 GO Brain 的配對流程。 然而，將 EXP 控制器與 GO Brain 配對時，所有步驟仍然適用。
將 GO Brain 和控制器靠近放置。
打開 GO Brain 和控制器。
要開啟 GO Brain，請按 Brain 中心的按鈕
若要開啟控制器，請按下控制器中央的電源按鈕。
兩個設備上的 LED 燈應呈綠色，表示它們已通電。
快速雙擊 GO Brain 的電源按鈕，將 GO Brain 置於配對模式。
電源按鈕 LED 將呈現黃色常亮，表示 GO Brain 現在處於配對模式。
接下來，將控制器置於配對模式。 根據您使用的是 IQ（第二代）還是 EXP 控制器，請按照以下說明進行操作。
- IQ（第 2 代）控制器： 按住標示「R-Up」和「R-Down」的兩個肩部按鈕，然後雙擊控制器的電源按鈕。
- EXP 控制器： 按住標示為「R1」和「R2」的兩個肩部按鈕，然後雙擊控制器的電源按鈕。
進入配對模式後，控制器上的 LED 指示燈將呈現黃色閃爍，表示已準備好配對。
如該動畫所示，一旦兩台裝置都處於配對模式，它們就會相互配對，並且連接後兩台裝置上的 LED 都會呈綠色閃爍。
預設配置
控制器與 GO Brain 配對後，以下概述了馬達和感測器的預設配置。
IQ（第二代）控制器：
傳動系統馬達均由 Right Arcade 控制。 這意味著前進、後退、向左、向右移動全部由右操縱桿控制。
- 傳動系統： 右側馬達位於連接埠 1，左側馬達位於連接埠 4。
- E 向上/E 向下： 控制埠 2 中的附加馬達、LED 或磁鐵。
- F 向上/F 向下： 控制埠 3 中的附加馬達、LED 或磁鐵。
經驗控制器：
傳動系統馬達均由 Right Arcade 控制。 這意味著前進、後退、向左、向右移動全部由右操縱桿控制。
- 傳動系統： 右側馬達位於連接埠 1，左側馬達位於連接埠 4。
- 向上/向下： 控制埠 2 中的附加馬達、LED 或磁鐵。
- A/B 向下： 控制埠 3 中的附加馬達、LED 或磁鐵。
故障排除提示
如果您的 GO Brain 和控制器未如預期配對，請考慮以下事項：
- 確保兩台裝置均已充電且韌體已更新。
- 為了實現一致的連接，請始終確保 GO Brain 和控制器距離較近，最好彼此相距在幾英尺之內。
- 當按下 GO Brain 和控制器的電源按鈕將其置於配對模式時，按下它們的速度很重要。 如果按得太快或不夠快，裝置將不會進入配對模式。 觀看上面動畫的時間安排，以便更好地了解按下按鈕的速度。