在Jetson开机使用之前,首先需要连接所有与Jetson一起使用的设备。 AI系统的部件包含足够两个V5机器人使用的硬件。 不过,本文将介绍如何连接一个 Jetson。
连接概要
下图概述了 VEX AI 系统所有部分的连接方式。 使用此图将 AI 系统的所有部分连接到 Jetson。
查看 AI 系统 的 部分一文,了解每个部分的更详细说明。
连接技巧
首先安装 VEX AI Micro SD 卡、 Intel WI-FI 模块和 WI-FI 天线。
Jetson 中 USB 插槽的顺序并不重要。 例如,GPS 摄像头不需要占用左上角的插槽。 四个插槽中的任何一个都可以按任意顺序使用。
确保连接某些设备时使用正确的电缆。 例如,GPS 和英特尔实感摄像头需要特定的电缆。
确保 Jetson 上标有 DC_EN 的跳线安装在桶连接器附近。
安装风扇
为了防止过热,风扇需要连接到 Jetson Nano 模块。
注:如果您使用 建议的 Jetson 3D 打印外壳 ,则无需使用螺钉固定风扇,因为 Jetson 3D 外壳打印件上有一个插槽,可将风扇安装在其中。
如果您没有使用建议的 Jetson 3D 打印外壳,请获取连接风扇所需的四个螺钉。 将风扇放在 Jetson Nano 模块的顶部。 确保方向正确。 风扇的电线应面向 Jetson 正面靠近 USB 端口的位置。
找到 Jetson 上将连接风扇的位置。
将风扇连接至 Jetson。
插入SD卡
VEX AI Bundle 附带的 SD 卡应放置在每个 Jetson 中。
找到 Jetson 模块底部的 SD 卡插槽。
将提供的 SD 卡插入 Jetson 模块上的 SD 卡插槽。
为 Jetson 提供动力
Jetson 的电源来自连接到 V5 电池的 V5 大脑。 要为 Jetson 及其连接的所有设备供电,请打开 V5 Brain。 确保 V5 Brain 和 V5 电池均已开启。
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VEX 3 线连接器到桶形插头电缆将电源从 V5 Brain 传输到 Jetson。
确保 3 线电缆的键完全固定在 V5 Brain 中。
要关闭 Jetson,只需关闭 V5 Brain 即可。