为 VEX AI 连接 Jetson 并为其供电

在Jetson开机使用之前,首先需要连接所有与Jetson一起使用的设备。 AI系统的部件包含足够两个V5机器人使用的硬件。 不过,本文将介绍如何连接一个 Jetson。


连接概要

图片 (13).png

下图概述了 VEX AI 系统所有部分的连接方式。 使用此图将 AI 系统的所有部分连接到 Jetson。

查看 AI 系统 的 部分一文,了解每个部分的更详细说明。


连接技巧

DC_EN.jpg

Jetson 中 USB 插槽的顺序并不重要。 例如,GPS 摄像头不需要占用左上角的插槽。 四个插槽中的任何一个都可以按任意顺序使用。

确保连接某些设备时使用正确的电缆。 例如,GPS 和英特尔实感摄像头需要特定的电缆。

确保 Jetson 上标有 DC_EN 的跳线安装在桶连接器附近。


安装风扇

删除_fan.jpg

为了防止过热,风扇需要连接到 Jetson Nano 模块。

ApplicationFrameHost_GQ1ux7saH6.png

:如果您使用 建议的 Jetson 3D 打印外壳 ,则无需使用螺钉固定风扇,因为 Jetson 3D 外壳打印件上有一个插槽,可将风扇安装在其中。

风扇和螺丝.jpg

如果您没有使用建议的 Jetson 3D 打印外壳,请获取连接风扇所需的四个螺钉。 将风扇放在 Jetson Nano 模块的顶部。 确保方向正确。 风扇的电线应面向 Jetson 正面靠近 USB 端口的位置。

Jetson_fan_plug.jpg

找到 Jetson 上将连接风扇的位置。

Fan_connected_callout.jpg

将风扇连接至 Jetson。


插入SD卡

VEX AI Bundle 附带的 SD 卡应放置在每个 Jetson 中。

SD_card_out.png

找到 Jetson 模块底部的 SD 卡插槽。

SD_card_in.png

将提供的 SD 卡插入 Jetson 模块上的 SD 卡插槽。


为 Jetson 提供动力

Jetson 的电源来自连接到 V5 电池的 V5 大脑。 要为 Jetson 及其连接的所有设备供电,请打开 V5 Brain。 确保 V5 Brain 和 V5 电池均已开启。

<桶塞.jpg

VEX 3 线连接器到桶形插头电缆将电源从 V5 Brain 传输到 Jetson。

3-wire_port_Brain.png

确保 3 线电缆的键完全固定在 V5 Brain 中。

V5_Brain_power_button.png

要关闭 Jetson,只需关闭 V5 Brain 即可。

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