VEX IQ 系统 从概念上就被设计为简单的入门级，并且有许多资源可以帮助您开始使用新系统。
有关 VEX IQ 套件的更多信息，请参阅 选择机器人套件 - VEX IQ 入门文章。
本文将为您提供一些资源，帮助您组装您的第一个机器人。
注意： 在本文中，您将找到其他 VEX 库文章和资源的链接，这些文章和资源将提供有关每个主题的更详细信息。
组织起来
当您开始拆开 VEX IQ 套件的包装时，首先显而易见的是 - 有很多零件。 成功的第一步是识别和组织各个部分。
识别零件
VEX Robotics 将其 VEX IQ 部件分为三类：
- 智商电子
- 结构
- 运动
IQ 电子器件 包括机器人大脑、控制器、智能电机、电池、智能无线电、传感器和电缆等。 结构 零件包括用于组装的所有塑料零件，例如梁、销和连接器。 Motion 零件包括所有移动的物体，例如轮子、齿轮、链轮、滑轮和其他配件。
储物箱的使用方法
超级套件配有一个 储物箱 ，该储物箱 1 具有一个可方便地嵌套在箱顶部的储物托盘和一个模压成型的顶盖，可让储物箱安全地堆叠在一起。 存储托盘内的隔间非常适合存放套件中的较小零件。 而较大的部件可以方便地安装在托盘下方。
多个套件
如果您有多个套件（例如在教室环境中），则额外的整理可能会有帮助。 一旦您为每个套件建立了组织系统，创建标签或带有图片的标签可能会有所帮助，以帮助学生将套件中的零件返回到指定位置。
用唯一的名称标记每个套件也很有帮助，例如套件 A、套件 B、套件 C 等。 使用唯一的套件名称标记机器人大脑、控制器、电池和电池充电器将有助于确定哪个设备属于哪个套件。 查看 存储和组织 - VEX IQ 入门文章，了解有关存储和组织的更多信息。
图钉工具
Pin Tool 是组装 VEX IQ 机器人时的重要辅助工具。 当您构建机器人时，它将帮助您实现许多不同的功能。 在 塑料构造系统 - 构造 - VEX IQ 文章中，您会发现许多其他提示，可帮助您实现机器人的免工具组装，并解释如何使用销钉工具。
通电
熟悉套件的部件并整理套件后，下一步是准备使用机器人大脑和控制器。 这将涉及将智能无线电安装到机器人大脑和控制器中、将控制器电池安装到控制器中、为控制器充电以及为机器人大脑电池充电。
此外，您的控制器需要与机器人大脑配对，并且您的机器人大脑需要更新其固件。
为了帮助您完成此任务，超级套件包括 VEX IQ 控制系统用户指南 ，并且还有 VEX 库文章提供有关如何完成每项任务的详细信息。 下面列出了这些文章。
安装大脑和控制器智能无线电
机器人大脑及其控制器使用 智能无线电进行无线通信。 这些智能无线电需要安装在设备中才能进行通信。
以下两篇文章可以帮助安装智能无线电
安装控制器电池
控制器出厂时未安装 电池。 安装电池的过程非常简单，只需要一把十字螺丝刀。
有关如何安装控制器电池的更多信息，请参阅 电池安装 - VEX IQ 控制器一文。
为控制器电池充电
安装控制器电池后，需要对其进行充电。 可以通过两种简单的方式为控制器充电：通过 USB 连接充电或通过将控制器连接到机器人大脑来充电。
有关如何为控制器充电的更多信息，请参阅 Charge - VEX IQ 控制器一文。
为 IQ 大脑电池充电
启动 VEX IQ 系统的下一步是为 Robot Brain Battery充电。 机器人大脑电池有自己的 独立充电器。
机器人大脑电池可以插入有源充电器中，充电器具有方便的 LED 指示灯，可提供有关电池状态的信息。
有关为 Robot Brain 电池充电的更多信息，请参阅 Charge - Battery - VEX IQ 文章。
插入机器人大脑电池
机器人大脑电池充电后，需要将其插入机器人大脑中。 这是一个非常简单的步骤，完成后电池将与机器人大脑完全集成。
有关将电池插入机器人大脑的更多信息，请参阅 安装和拆卸 - 电池 - VEX IQ 文章。
注：组装定制机器人时，请务必留出足够的空间来接触电池。
配对机器人大脑和控制器
机器人大脑和控制器都给电池充电并安装智能无线电后，您需要将两者配对才能建立通信。 这是通过将两者连接在一起并为机器人大脑供电来完成的。
一旦控制器和机器人大脑成功配对，就不需要再次执行此操作。
有关将控制器与机器人大脑配对的更多信息，请参阅 无线连接（配对）- VEX IQ 控制器一文。
更新固件
所有 VEX IQ 智能设备（机器人大脑、 控制器、 智能电机和 传感器）都包含自己的内部处理器并运行特殊软件。 该软件是 VEX IQ 固件，称为 VEXos。 更新新设备的固件以使其正常运行非常重要。
有关更新固件的更多信息，请参阅这两篇文章：
帮助说明
构建您的第一个机器人有多种选择。 无论是 Super Kit随附的 条指令 的 Clawbot、VEX Robotics 网站上找到的众多 版本 之一，还是 STEM 实验室中找到的版本之一，建议开始在组装您的第一个定制设计的机器人之前，请使用一组说明来熟悉 VEX IQ 系统。
构建指令概述
构建可以是印刷文档，例如 Super Kit 中的 Clawbot IQ 构建说明，也可以是可从 VEX Robotics 站点下载的 .pdf 文档。
每个构建都包含一组有用的提示、所需所有部件的完整清单以及将指导您完成构建过程的详细步骤。
概述 STEM 实验室构建说明
STEM 实验室构建说明是 IQ STEM Labs 有趣和教育活动的一部分。 这些说明包括在其他版本中找到的所有信息。
STEM 实验室版本的某些 Web 版本具有额外的导航帮助。
A。 幻灯片放映索引 - 通过选择幻灯片进行导航。
B。 幻灯片放映菜单栏 - 通过选择链接到幻灯片的圆圈进行导航。
℃。 前进/后退箭头 - 前进或后退幻灯片放映一张幻灯片。
。 STEM 实验室导航 - 为 STEM 实验室提供导航
使用说明的有用提示
设计和教育过程的一个关键部分是犯错误。 当您构建第一个机器人时，您将经历这个过程。 以下是一些有助于限制可能犯的错误的提示：
零件库存 - 在开始每个步骤之前，请务必收集所有正确的零件。
装配注释和绿线 - 许多装配插图都会有装配注释和绿线来指示零件的位置。
部件的方向 - 密切注意插图中部件的方向。 例如，向后安装的轮子可能会摩擦机器人的底盘。
特殊手表区域 - 组装时需要特别注意某些步骤。 这些步骤将有一个“特殊手表”图标。
连接电缆的符号 - 在设备和机器人大脑之间连接智能电缆时，数字符号表示电缆需要插入的机器人大脑上的智能端口号。
组装技巧
除了构建说明中提供的许多技巧之外，这里还有一些额外的常规组装技巧，可以帮助您构建您的第一个机器人。
零件尺寸系统
VEX IQ 系统针对不同类型的零件使用不同的尺寸系统。 用错误尺寸的部件替换指令集非常容易。 然而，大多数情况下，当您继续进行装配时，替换不起作用。 了解尺寸系统非常有帮助。
- 结构部件 - 梁和板等结构部件通过节距系统确定尺寸，这是塑料结构侧面的凹口数量。 有关更多信息，请参阅 梁和板 - 施工 - VEX IQ 文章。
- 引脚和连接器 - 用于 IQ 系统的连接器的尺寸取决于它们可以插入的塑料厚度。 有关更多信息，请参阅 连接器和支座 - 结构 - VEX IQ 文章。
- 轮子 - IQ 机器人上使用的轮子的大小取决于它们旋转一圈所行驶的距离。 有关更多信息，请参阅 车轮 - 构造 - VEX IQ 文章。
- 齿轮、链轮和滑轮 - IQ 机器人上用于传输智能电机动力的齿轮、链轮和滑轮的尺寸根据齿数或直径确定。 有关更多信息，请参阅 如何使用 VEX 塑料齿轮、链轮和滑轮 文章。
组装链条和坦克履带
VEX IQ 系统具有可与链轮一起使用的链条和坦克履带。 这些零件是通过将各个链节连接在一起来组装的，这样就可以在链轮之间使用定制长度。 可以通过将两个链节以微小角度放在一起来组装链节，将一个链节上的孔与下一个链节上的凸台对齐。 然后扭转两个链接，直到它们卡合在一起成为一个整体。
要拆卸链条/坦克履带链节，请执行相反的步骤。
当连接组装好的链条/罐踏面的两端时可能有帮助的一种技术是在连接两端时将链条/罐踏面放置在链轮上。
下一步是什么？
组装好第一个机器人后，您现在就可以对其进行编程了！ 使用 VEXcode IQ 进行 编码 - VEX IQ 入门 文章将帮助您开始对机器人进行编程。
下一次冒险将是设计你自己的机器人。 当您准备好开始构建第一个定制设计的机器人时，以下文章将为您提供帮助：